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公开(公告)号：CN114060147B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111258161.7
申请日：2021-10-27
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明一种活塞进气式二冲程发动机，属于发动机领域；包括燃烧室、火花塞、进气口、排气口、气缸壁、活塞、散热片、扫气箱和飞轮；气缸内的活塞上方为燃烧室，其顶部安装有火花塞；活塞为开口式进气活塞，其周向外缘处开有多个轴向通槽，所述轴向通槽作为活塞的开口；所述气缸的上部内壁沿周向设置有与轴向通槽一一对应的凸起，构成进气开关；凸起与凹槽形状互补，当开口式进气活塞运动至进气开关时，两者配合将气缸的燃烧室与扫气箱隔断。本发明的垂直进气方式，能够避免横置式进气的二冲程发动机的空气短路损失，同时，由于多气口进气，增加了缸内气流的湍流度，有利于缸内气体与燃油充分浑身，提高燃油利用率与废气排放率。
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公开(公告)号：CN113911357B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111256444.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明一种垂面栖停四旋翼无人机，属于四旋翼无人机领域；包括四旋翼无人机和垂面栖停装置，垂面栖停装置固定安装于四旋翼无人机的机身下方；四旋翼无人机采用X布局，四个电机布置于机臂的四个端部，电机与电子调速器连接，用于进行推力控制；垂面栖停装置包括悬臂爪、拉伸弹簧、松弛牵引线、舵机组件；悬臂爪铰接于无人机机身的前后部，通过中间设置的拉伸弹簧的回弹力增加悬臂爪对壁面的作用力；舵机组件安装与无人机机身的下方中部，用于控制松弛牵引线，进而将前、后侧栖停装置悬臂爪沿展向拉开，消除悬臂爪对壁面的作用力。本发明可以在空中与栖停两种模态进行切换，能够有效延长无人机的任务时间，并提升无人机与栖停装置的协同增益。
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公开(公告)号：CN114060147A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111258161.7
申请日：2021-10-27
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明一种活塞进气式二冲程发动机，属于发动机领域；包括燃烧室、火花塞、进气口、排气口、气缸壁、活塞、散热片、扫气箱和飞轮；气缸内的活塞上方为燃烧室，其顶部安装有火花塞；活塞为开口式进气活塞，其周向外缘处开有多个轴向通槽，所述轴向通槽作为活塞的开口；所述气缸的上部内壁沿周向设置有与轴向通槽一一对应的凸起，构成进气开关；凸起与凹槽形状互补，当开口式进气活塞运动至进气开关时，两者配合将气缸的燃烧室与扫气箱隔断。本发明的垂直进气方式，能够避免横置式进气的二冲程发动机的空气短路损失，同时，由于多气口进气，增加了缸内气流的湍流度，有利于缸内气体与燃油充分浑身，提高燃油利用率与废气排放率。
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公开(公告)号：CN113985927A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111291256.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明一种四旋翼无人机栖停机动轨迹优化方法，属于无人机技术领域；具体步骤包括四旋翼无人机动力学建模、生成开环运动轨迹、混合约束条件下的轨迹优化；首先，该方法以动力学模型为基础，兼顾无人机机动能力约束，是动力学可行的飞行轨迹。其次，该方法将等式约束与不等式约束均纳入罚函数，通过对罚函数求最小值的方式将含约束优化问题转化为无约束最小值问题。本发明提出的轨迹优化方法在开环运动轨迹基础上进行寻优，能够直接获得最优飞行轨迹，避免了后端轨迹广顺所需的计算时间与计算资源，算法更加直接与简单。本方法的数值计算工作量更小，计算效率更高且能达到较好的优化设计效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113911357A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111256444.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明一种垂面栖停四旋翼无人机，属于四旋翼无人机领域；包括四旋翼无人机和垂面栖停装置，垂面栖停装置固定安装于四旋翼无人机的机身下方；四旋翼无人机采用X布局，四个电机布置于机臂的四个端部，电机与电子调速器连接，用于进行推力控制；垂面栖停装置包括悬臂爪、拉伸弹簧、松弛牵引线、舵机组件；悬臂爪铰接于无人机机身的前后部，通过中间设置的拉伸弹簧的回弹力增加悬臂爪对壁面的作用力；舵机组件安装与无人机机身的下方中部，用于控制松弛牵引线，进而将前、后侧栖停装置悬臂爪沿展向拉开，消除悬臂爪对壁面的作用力。本发明可以在空中与栖停两种模态进行切换，能够有效延长无人机的任务时间，并提升无人机与栖停装置的协同增益。
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公开(公告)号：CN113848982A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111266528.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明一种四旋翼无人机栖停机动轨迹规划、跟踪控制方法,属于无人机技术领域；所述轨迹规划、跟踪控制方法包括四旋翼无人机动力学建模、四旋翼无人机栖停机动轨迹规划和轨迹跟踪控制；本发明提供的算法则是采用预先生成的俯仰角序列用于生产初始轨迹，能够极大地降低计算量。最后，该算法还能够根据目标点的运动状态约束对起始点进行运动状态设计，复用率高。本发明的跟踪控制方法，能够提高四旋翼无人机对栖停机动轨迹的跟踪控制收敛速度与鲁棒性，提高四旋翼轨迹跟踪控制的精度。
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公开(公告)号：CN113217463A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110681884.1
申请日：2021-06-19
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明一种单级轴流式涡轮增压机构，属于发动机领域；包括进气道、轴流涡轮转子、轴流涡轮定子和动力转轴；所述动力转轴一端穿过轴流涡轮定子与轴流涡轮转子同轴连接，另一端连接动力源获取旋转动力；进气道为整个单级轴流式涡轮增压机构的外包络面；轴流涡轮转子位于进气道的入口一端，包括转子整流罩和转子叶片，多个转子叶片沿周向均布于整流罩的外周面；轴流涡轮定子包括定子叶片与支撑结构；多个定子叶片沿周向均布于支撑结构与进气道之间的环形墙体，用于支撑内部结构；转子机构在动力转轴驱动下发生旋转，转子叶片通过对自由来流做功，使得来流压强增加、流速加快。被加速的自由来流经过定子叶片，速度降低，压强进一步提升。
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公开(公告)号：CN118897469A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410955459.0
申请日：2024-07-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种组合连通拓扑下多智能体事件触发一致性控制方法。首先，根据组合连通拓扑概念对多智能体进行了类型划分；其次，基于编队协同误差构建了固定时间事件触发一致性控制器并且给出了事件触发条件；最后，通过李雅普诺夫函数法证明了本发明方法能够实现固定时间收敛并且给出了收敛时间的表达式。本发明解决了多智能体系统在组合连通拓扑下的一致性控制并且得出了具有固定时间控制和事件触发功能的一致性控制律。
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