公开(公告)号：CN119408765B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411938311.2

申请日：2024-12-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 昌敏 ,  惠哲 ,  丁毅 ,  王方龙 ,  周明 ,  赵将 ,  李昱 ,  白俊强

IPC: B64U30/12 ,  B64U20/50 ,  B64U10/25 ,  B64C3/56

Abstract: 本发明提出一种Π型折叠翼无人机机翼展开时序控制方法，通过将两侧外翼分时解锁展开，利用向后旋转的一侧机翼先打开外翼，从而产生滚转恢复力矩，平衡主翼展开初期由于两侧机翼翼面上的来流速度差异而产生的滚转力矩；并且本发明还确定两侧外翼分时解锁时间差值t的方法，以主翼展开至垂直机身时刻，无人机滚转角为0°作为最终目标，迭代计算得到时间差值t。通过实际试飞结果表示，采用该控制方法，解决了Π型折叠翼无人机出筒后姿态出现较大偏差且姿态难以恢复的问题，实现了Π型折叠翼无人机稳定飞行。

公开(公告)号：CN119389485A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411933689.3

申请日：2024-12-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 周明 ,  丁毅 ,  昌敏 ,  王方龙 ,  赵将 ,  李昱 ,  惠哲 ,  白俊强

IPC: B64U30/12 ,  B64U20/50 ,  B64U70/50

Abstract: 本发明提供了一种适用于管射无人机Π型折叠翼的控制及展开锁定系统，属于管射无人机控制技术领域。该系统除了包括驱动主翼和两侧外翼从折叠位置旋转展开的旋转驱动模块以及将其锁定到完全展开位置的展开锁定模块外，还设有将两侧外翼锁定到折叠位置的外翼折叠锁定模块以及控制外翼分时解锁的控制模块，使向前旋转的一侧机翼在主翼旋转至与机身垂直时解锁外翼，而向后旋转的一侧机翼先于另一外翼预定时间解锁外翼，产生滚转恢复力矩来平衡主翼展开初期由于两侧机翼翼面上的来流速度差异而产生的滚转力矩，解决了外翼依靠机身约束折叠在无人机发射管内且在无人机发射离管后自主展开的控制方式导致无人机出管后滚转姿态出现较大偏差的问题。

公开(公告)号：CN119389485B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411933689.3

申请日：2024-12-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 周明 ,  丁毅 ,  昌敏 ,  王方龙 ,  赵将 ,  李昱 ,  惠哲 ,  白俊强

IPC: B64U30/12 ,  B64U20/50 ,  B64U70/50

Abstract: 本发明提供了一种适用于管射无人机Π型折叠翼的控制及展开锁定系统，属于管射无人机控制技术领域。该系统除了包括驱动主翼和两侧外翼从折叠位置旋转展开的旋转驱动模块以及将其锁定到完全展开位置的展开锁定模块外，还设有将两侧外翼锁定到折叠位置的外翼折叠锁定模块以及控制外翼分时解锁的控制模块，使向前旋转的一侧机翼在主翼旋转至与机身垂直时解锁外翼，而向后旋转的一侧机翼先于另一外翼预定时间解锁外翼，产生滚转恢复力矩来平衡主翼展开初期由于两侧机翼翼面上的来流速度差异而产生的滚转力矩，解决了外翼依靠机身约束折叠在无人机发射管内且在无人机发射离管后自主展开的控制方式导致无人机出管后滚转姿态出现较大偏差的问题。

公开(公告)号：CN119408765A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411938311.2

申请日：2024-12-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 昌敏 ,  惠哲 ,  丁毅 ,  王方龙 ,  周明 ,  赵将 ,  李昱 ,  白俊强

IPC: B64U30/12 ,  B64U20/50 ,  B64U10/25 ,  B64C3/56

Abstract: 本发明提出一种Π型折叠翼无人机机翼展开时序控制方法，通过将两侧外翼分时解锁展开，利用向后旋转的一侧机翼先打开外翼，从而产生滚转恢复力矩，平衡主翼展开初期由于两侧机翼翼面上的来流速度差异而产生的滚转力矩；并且本发明还确定两侧外翼分时解锁时间差值t的方法，以主翼展开至垂直机身时刻，无人机滚转角为0°作为最终目标，迭代计算得到时间差值t。通过实际试飞结果表示，采用该控制方法，解决了Π型折叠翼无人机出筒后姿态出现较大偏差且姿态难以恢复的问题，实现了Π型折叠翼无人机稳定飞行。

公开(公告)号：CN118062222A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410380362.1

申请日：2024-03-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 昌敏 ,  刘雨亭 ,  范星宇 ,  周明 ,  王方龙 ,  赵将 ,  李昱 ,  白俊强 ,  汪辉 ,  张扬 ,  乔磊 ,  惠哲

IPC: B64C9/00 ,  B64C9/02 ,  B64U30/40 ,  B64U40/10 ,  B64U20/50 ,  B64U70/50

Abstract: 本发明提供了多舵面尾翼锁紧释放机构、控制方法及筒射折叠翼无人机。该机构包括基座、燃气发生器、锁紧释放组件和限位组件。燃气发生器安装至基座。锁紧释放组件中，驱动轴一端容置在基座中且设有空腔，燃气能通向腔推动驱动轴沿远离舵面方向移动，托架随驱动轴运动，销穿过基座安装在托架上且能插入舵面，销长度取决于各舵面的长度和释放时序。限位组件中，支撑件通过支杆固定至基座，止挡件随驱动轴移动至与支撑件接触时限制驱动轴运动。根据本发明，尾翼舵面展开与筒壁光洁度无关且尾翼可延时展开；多个舵面的锁紧及释放由同一机构控制，释放可靠性高；可针对不同长度的尾翼舵面和释放时序需求，选择不同长度的销进行多舵面的同步或异步释放。

公开(公告)号：CN112431701A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202011274262.9

申请日：2020-11-15

Applicant: 西北工业大学 ,  西安爱生无人机技术有限公司

Inventor： 聂晓乐 ,  司朝润 ,  周明 ,  李大健 ,  郭志永 ,  王国飞 ,  汪强 ,  兰小鹏

IPC: F02M67/10 ,  F02M67/02 ,  F02M61/18

Abstract: 本发明一种应用于中小型无人机发动机的重油雾化器，属于中小型无人机活塞式发动机技术领域；包括导油腔、低压喷口、高压环缝喷口、环形低压气室和环形高压气室；环形低压气室和环形高压气室分别通过重油雾化器侧壁上的进气通道与低、高压压气机连通；低压喷口沿周向设置于环形低压气室与雾化区等径段之间连接处，是由一级谐振管和二级谐振管形成的Hartmann十字共振管结构，其喷射顶角α为10°～25°；高压环缝喷口为环形的Laval管结构，沿周向设置于环形高压气室与雾化区扩张段之间连接处，其喷射顶角β为45°～60°。本发明采用不同进气压力的二级雾化方案，有效防止了强大的背景噪声对雾化的干扰，又避免了一级雾化区冲击力太强而导致二级雾化的不充分。

公开(公告)号：CN205293059U

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201520438531.9

申请日：2015-06-24

Applicant: 西安爱生技术集团公司 ,  西北工业大学

Inventor： 周明 ,  杨会涛 ,  王芳 ,  介苏朋 ,  王力 ,  王安文

IPC: B64C1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种利用切割器驱动的无人机舱门开关，舱门开关通过安装角盒固定在机身框板上，锁舌勾住伞舱盖边缘。切割器盒可沿底座内壁凹槽上下滑动，锁舌与底座通过转轴连接,复位拉伸弹簧两端分别与底座、锁舌连接，复位压缩弹簧位于底座和切割器盒之间，切割器安装在底座和切割器盒形成的内腔中，小活塞位于环刀与锁舌之间，U型限位夹安装在底座外侧壁上限制锁舌的转动角度。无人机在地面时，用手推动锁舌可打开和关闭伞舱，方便将降落伞包装入伞舱和检查机体内部情况；无人机在空中时，通过飞控机发出的脉冲信号激发切割器，小活塞推动锁舌使其绕转轴转动，实现自动打开伞舱；舱门开关结构简单、可靠性高，使用维护方便。