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公开(公告)号：CN207198952U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721241147.5
申请日：2017-09-26
Applicant: 福建工程学院
IPC: G07D3/08
Abstract: 本实用新型涉及一种硬币分类装置，其特征在于：包括有螺旋滚筒和外筒；螺旋滚筒表面成型有螺旋槽，该螺旋槽槽宽在一个硬币与两个硬币厚度之间、槽高大于一个硬币高度；外筒上表面开设有进币口、底部并排开设有复数个出币口，出币口数量至少与硬币种类数量相同，且口径与硬币直径相对应，依螺旋滚筒旋转方向，自进口端小至出口端大，依次排列；所述外筒进币口处衔接一进币走道，排序引入直立的硬币。小直径硬币先从小口径出币口分流出，而较大直径硬币即再随着螺旋滚筒往下一出币口输送，逐级分拣，具有准确、高效、实用的特点。
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公开(公告)号：CN212548219U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021215811.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种体育辅助训练自动发球机器人，包括带有车轮的底盘，所述底盘上铰接安装有倾斜设置并能上下摆动的机架，所述机架上设置有发射机构以及将球夹取后放置在发射机构上的夹取机构。本实用新型体育辅助训练自动发球机器人设计合理，具备取球和发球功能，灵活性好，使用方便，实用性强，训练效果好，可有效减轻陪练员的工作强度，提高训练水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212094797U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020313612.7
申请日：2020-03-13
Applicant: 福建工程学院
IPC: B23K10/00 , B23K37/02 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本实用新型涉及一种管材相贯线等离子仿形切割装置，包括底架，所述底架上安装有前端具有仿形曲面的仿形靠模，所述仿形靠模中部穿设有能相对其转动的转轴，所述转轴前端固定连接有盘型固定架，所述底架上安装有位于盘型固定架前方用以装夹管材的夹具机构；所述盘型固定架一端安装有后端顶住仿形靠模的仿形曲面并在其作用下能前后移动的轨迹杆，所述轨迹杆前端连接有用以伸入管材中对其进行切割的等离子切割头。本实用新型管材相贯线等离子仿形切割装置结构简单，制造成本低，可以大大降低设备投入成本，维护方便；而且体积小，重量轻，使用方便，易于拆装；加工精度高，工作效率高，可适用于不同直径管材的相贯线加工，通用性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211761616U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020346060.X
申请日：2020-03-18
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型公开简易型双臂协同机械手，其包括底座，底座的两端分别固定有电机座，两个电机座上固定有相对设置的驱动电机，两个驱动电机的输出轴上分别固定有机械臂，两个机械臂的自由端上分别固定有相对设置的驱动气缸，两个驱动气缸的推杆端部分别固定有连接板，两个连接板上分别连接有至少一个弧形夹爪。本实用新型具有速度快，结构简单等优点，可以应用于不同领域的工件抓取；而且抓取、投掷角度可调，准确可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206311732U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621218643.4
申请日：2016-11-11
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种超声电机瞬态响应惯量负载加载装置，其包括加载惯量本体、惯量变化体和电源控制器；加载惯量本体为圆形结构，外圆周上设置有三至五个连接凸缘、中心具有连接轴，电源控制器安装在上表面中心处，与电源控制器电连接的压电陶瓷粘贴在连接凸缘径向两侧面上，驱动连接凸缘产生超声振动；所述惯量变化体为圆环结构，套设在加载惯量本体外，且能被所述连接凸缘触及；所述加载惯量本体和惯量变化体放置在一推力轴承上，所述连接轴能与超声电机轴连接。通过调节电源控制器的输出频率，即可对应改变负载惯量。本实用新型具有构思巧妙、结构简单、可在线连续调节负载惯量值的特点。
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公开(公告)号：CN201605555U
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200920181453.3
申请日：2009-11-25
Applicant: 福建工程学院
IPC: E01H1/05
Abstract: 本实用新型涉及一种道路清扫车的扫盘系统结构，包含左右设置的两扫盘、每个扫盘顶部均设有一用于带动扫盘转动的液压马达、一用以将扫盘系统结构与清扫车连接的固定杆、一控制液压系统进出油的手控多路阀和一吸口提升单元，所述手控多路阀设置在清扫车的操作台上，且与液压马达连接，所述扫盘提升单元与液压马达连接。本实用新型的优点在于：采用液压系统为扫盘的清扫与提升提供动力来源，不仅噪声低而且环保。
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公开(公告)号：CN211759137U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020313266.2
申请日：2020-03-13
Applicant: 福建工程学院
IPC: B23K10/00 , B23K37/02 , B23K37/053
Abstract: 本实用新型公开了轻便型等离子切割机轨迹自动控制装置，包括：底座；第一支撑板和第二支撑板，相对设置且竖直固定在底座上端面中部；传动轴，中部穿过第一支撑板和第二支撑板且通过轴承与第一支撑板和第二支撑板转动连接；皮带轮，固定套接在传动轴位于第一支撑板和第二支撑板之间的部位；电机，固定设置在底座上端面一侧且电机的驱动轴延伸至皮带轮一侧并通过传动皮带与皮带轮连接，由电机驱动传动轴旋转；卡盘，用于夹持待加工的工件，传动轴的另一端用于固定参照工件或轨迹引导工件；轨迹导向机构，一端连接有等离子切割喷嘴，另一端与轨迹引导工件或参照工件相贴，本方案工作效率高，加工范围广，降低成本，操作简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208714014U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821568213.4
申请日：2018-09-25
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种咬合式剪切机械手，包括杆体、摇柄机构和咬合机构；杆体为空心结构，咬合机构锁固在杆体顶端，摇柄机构穿设在杆体之中，并由摇柄机构驱动咬合机构动作；其中：咬合机构包括固定刀架、咬合刀架、锥齿轮副、定位轴和扭簧；咬合刀架通过定位轴定位在固定刀架上，扭簧套设在定位轴上，两簧臂对应抵触在咬合刀架和固定刀架上，保持张开趋势；从锥齿轮活动套设在定位轴上，并锁固在咬合刀架内侧，主锥齿轮轴定位在固定刀架一侧，形成啮合传动；摇柄机构包括同轴传动的摇柄和输出轴，主锥齿轮锁固在输出轴端部，由摇柄驱动咬合刀架动作。本实用新型具有咬合设计合理、驱动直接、操作方便的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207932513U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820255309.9
申请日：2018-02-13
Applicant: 福建工程学院
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型涉及一种运行于曲形导轨上的传送装置，包括有：一底板、一对导向装置、一对夹持装置和驱动装置；底板提供各功能模块定位之需；一对导向装置设置在底板的进出两端上，分别对输送导轨进出端进行约束和导向作用；一对夹持装置设置在底板的两侧，借助朝上的抵触万向球，抵触在输送导轨的下表面，保持转弯时稳定性；驱动装置设置在一导向装置的支撑板上，驱动运行于输送导轨上。本实用新型根据输送导轨弯曲变化的特性，借助支撑板上一对导向辊、以及抵触万向球和支撑万向球，形成四个方位的约束和导向，并由驱动装置提供动力，行走在异形输送导轨上，具有结构简单、传送平稳的特点，满足在弧弯形输送导轨上的传送。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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