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公开(公告)号：CN108858264B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201811120041.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种咬合式剪切机械手，包括杆体、摇柄机构和咬合机构；杆体为空心结构，咬合机构锁固在杆体顶端，摇柄机构穿设在杆体之中，并由摇柄机构驱动咬合机构动作；其中：咬合机构包括固定刀架、咬合刀架、锥齿轮副、定位轴和扭簧；咬合刀架通过定位轴定位在固定刀架上，扭簧套设在定位轴上，两簧臂对应抵触在咬合刀架和固定刀架上，保持张开趋势；从锥齿轮活动套设在定位轴上，并锁固在咬合刀架内侧，主锥齿轮轴定位在固定刀架一侧，形成啮合传动；摇柄机构包括同轴传动的摇柄和输出轴，主锥齿轮锁固在输出轴端部，由摇柄驱动咬合刀架动作。本发明具有咬合设计合理、驱动直接、操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN108858264A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811120041.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种咬合式剪切机械手，包括杆体、摇柄机构和咬合机构；杆体为空心结构，咬合机构锁固在杆体顶端，摇柄机构穿设在杆体之中，并由摇柄机构驱动咬合机构动作；其中：咬合机构包括固定刀架、咬合刀架、锥齿轮副、定位轴和扭簧；咬合刀架通过定位轴定位在固定刀架上，扭簧套设在定位轴上，两簧臂对应抵触在咬合刀架和固定刀架上，保持张开趋势；从锥齿轮活动套设在定位轴上，并锁固在咬合刀架内侧，主锥齿轮轴定位在固定刀架一侧，形成啮合传动；摇柄机构包括同轴传动的摇柄和输出轴，主锥齿轮锁固在输出轴端部，由摇柄驱动咬合刀架动作。本发明具有咬合设计合理、驱动直接、操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN208714014U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821568213.4
申请日：2018-09-25
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种咬合式剪切机械手，包括杆体、摇柄机构和咬合机构；杆体为空心结构，咬合机构锁固在杆体顶端，摇柄机构穿设在杆体之中，并由摇柄机构驱动咬合机构动作；其中：咬合机构包括固定刀架、咬合刀架、锥齿轮副、定位轴和扭簧；咬合刀架通过定位轴定位在固定刀架上，扭簧套设在定位轴上，两簧臂对应抵触在咬合刀架和固定刀架上，保持张开趋势；从锥齿轮活动套设在定位轴上，并锁固在咬合刀架内侧，主锥齿轮轴定位在固定刀架一侧，形成啮合传动；摇柄机构包括同轴传动的摇柄和输出轴，主锥齿轮锁固在输出轴端部，由摇柄驱动咬合刀架动作。本实用新型具有咬合设计合理、驱动直接、操作方便的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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