-
公开(公告)号：CN104601071A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510050034.6
申请日：2015-01-30
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于扰动观测器的永磁同步电机电流环滑模控制方法，通过构建一个多输入多输出的滑模控制器，利用多输入量之间存在耦合的关系，实现电流环的解耦跟踪控制，使电流控制内环只有一个控制器，即滑模控制器。同时考虑到当外界干扰和系统参数变化时，滑模变结构控制的鲁棒性就会减弱，因此为了进一步提高系统的鲁棒性，在控制策略中加入了一个扰动观测器，用于在线预估系统由于参数变化和外界干扰引起的不确定量，补偿到滑模控制器，实现系统电流的误差补偿，确保了电流精确控制，提高了永磁同步电机速度调节性能。本文设计的基于扰动观测器的滑模控制器能使永磁同步电机在保持快速跟踪响应的同时具有更好的鲁棒性和抗干扰能力，并且系统结构简单，稳定性高，可应用于工程实践中。
-
公开(公告)号：CN104022701A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410278261.X
申请日：2014-06-20
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步直线电机牛顿法内模速度控制方法。包括核岭回归内模和牛顿法的控制器；所述核岭回归内模为基于核岭回归方法所构建的高精度的直线电机非线性模型；牛顿法的控制器是通过牛顿迭代法求解核岭回归内模的逆作为控制器，将核岭回归内模的输出与电机实际速度作差，再经滤波器反馈到牛顿法控制器的输入所构成牛顿法的内模控制方法，用于实现对永磁同步直线电机速度控制。本发明有如下两个特点：第一，利用核岭回归方法来构建永磁同步直线电机的内模；第二，利用牛顿迭代法求取核岭回归内模的逆作为控制器；本发明实现了永磁同步直线电机内模速度控制系统的高跟踪精度，同时具有很强的鲁棒性和抗干扰能力。
-
公开(公告)号：CN103746320A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410032422.7
申请日：2014-01-24
Applicant: 福州大学
IPC: H02G1/06
Abstract: 本发明涉及一种变摩擦力电缆放线器，包括两个基座、与电缆盘具同步转动的放线轴和锁紧放线轴的刹车机构，所述基座上安装有千斤顶，所述千斤顶上安装有放线槽，所述放线槽包括下槽体和上槽盖，所述下槽体内设置有弹簧，所述弹簧上安装有可在下槽体内上下移动的钢板，所述放线轴的两端放置在钢板上。所述刹车机构包括设置在钢板上的刹车片和设置在上槽盖内顶部的刹车把手，所述刹车片设置在放线轴两侧，所述刹车把手通过刹车线控制刹车片的松紧。本发明简单实用，能随电缆卷重量减小而增大刹车力，保持了抽线所用的力量基本一致，调节放线速度，防止电缆因拉出太多而落在地下。
-
公开(公告)号：CN115357019A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211012181.0
申请日：2022-08-23
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种无人船多参数粒子群辨识系统及方法，该系统包括状态可测无人船和显控终端，状态可测无人船包括无人船和无人船状态监测装置，用于实时操控无人船航行、监测无人船的状态信息并上传至显控终端；显控终端上具有模型构建单元和辨识单元，模型构建单元建立无人船的三自由度运动模型，并输入转速指令获得无人船模型的仿真信息，并将仿真信息与无人船实际航行状态信息进行对比，获得前进速度误差、横漂误差和转艏角速度误差信息，然后建立目标函数以评价辨识参数优劣，辨识单元采用多目标粒子群算法寻找一组无人船模型参数使目标函数值最小，即得到无人船模型的最佳参数值。该系统及方法有利于快速、准确地对无人船模型参数进行辨识。
-
公开(公告)号：CN113777170A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111071971.1
申请日：2021-09-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种高效激励纵向超声导波模态的纵向粘贴磁化的磁致伸缩贴片式传感器及其工作方法，传感器由以下两个部件组成：1、高效激励L(0,2)超声导波模态的柔性印刷线圈；2、轴向磁化与粘贴于管道表面的磁致伸缩材料。其中，粘贴在管道表面的磁致伸缩材料的轴向长度为其周向长度的两倍以上，有多段磁致伸缩材料粘贴在整个管道的周向范围，磁致伸缩材料的磁化方向与管道的轴向一致，可以高效激励L(0,2)超声导波模态。由于L(0,2)超声导波模态在水泥握裹的管道中衰减较小，因此能够激励高能L(0,2)超声导波模态的传感器能够用于确定穿墙管道中缺陷的轴向位置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108183639B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810035364.1
申请日：2018-01-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机最小二乘分类调速方法，包括步骤：1）利用安装有位置传感器的同种电机，检测电机转子位置并调速，同时检测反电动势信号；2）以反电动势信号为输入，过零点信号为输出，进行最小二乘分类器的离线训练；3）利用训练好的最小二乘分类器对无刷直流电机控制系统的反电动势数据进行分类，获得过零点时刻，从而计算电机转速和换相信号，实现换相，将电机转速反馈到无刷直流电机控制系统的PID控制器中计算控制量，实现调速。本发明实现了无刷直流电机无位置传感器的控制，利用最小二乘分类器对反电动势分类，用于过零点信号估计，对非常规的反电动势过零点检测更准确。
-
公开(公告)号：CN109828586A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910167824.0
申请日：2019-03-06
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种含有非线性不确定性的无人船舶鲁棒H∞航向控制方法，采用非线性鲁棒H∞控制模块和PID控制模块；非线性鲁棒H∞控制器主要用于抑制外界干扰并通过将系统模型参数的不确定性整定为凸胞集合的形式推导出SOS条件设计控制器以获得鲁棒H∞性能，同时通过非线性状态反馈以克服系统固有的非线性特性，使得系统在模型参数发生变化并存在外界干扰时也能稳定运行。PID控制器主要用于实现对给定无人船航向角θ*的跟踪。本发明使系统获得干扰抑制与鲁棒性能，并通过PID控制器实现无人船航向跟踪，实现了快速的高精度跟踪，同时为非线性系统的鲁棒H∞控制问题提供了解决方案具有结构精简但对复杂外界环境同样适应的特点，且将非线性鲁棒H∞控制器的设计转化SOS条件的求解问题大大降低了控制器求解难度。
-
公开(公告)号：CN106964563B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710296177.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种塑料瓶分拣方法，包括以下步骤：有序进料、碾压物料、传送物料、识别物料、分拣物料；其中，工业相机采集图像并以二维矩阵形式存储为图像文件，工控机将图像采集装置采集的图像进行中值滤波、边缘检测、闭运算、轮廓提取、中心提取等处理，确定各个塑料瓶位置，在拍照区域靠近传送带一侧设置颜色识别区域，对识别区域内的塑料瓶进行HSV分量提取，将各分量与已知透明塑料瓶的HSV分量作对比，进而确定出有色塑料瓶，进一步确定出有色塑料瓶位置，并将位置信息发送至下位机，下位机通过控制驱动装置带动相应位置的挡板将有色塑料瓶进行剔除。本发明能够在线实时高效、准确地判断出塑料瓶是否有色，并实时确定有色塑料瓶的位置，并通过分拣机构准确地将有色塑料瓶挡出，分拣准确率高，安全稳定、成本低廉。
-
公开(公告)号：CN105679606B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610058915.7
申请日：2016-01-28
Applicant: 福州大学
IPC: H01H47/18
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁继电器的无线过零通断开关及控制方法，采用变压器和整流电路实现单相交流电转换为脉动直流电，利用整形电路进而将脉动直流电转换为脉冲直流电，作为单片机的外部中断信号，实现过零点检测；单片机接收到脉冲中断信号后，由脉冲周期与继电器响应时间差作为延时时间后，启动继电器进行投切，实现单相交流电准确地过零点投切。本发明所提出的一种基于电磁继电器的无线过零通断开关及控制方法，不会产生电弧，降低了开关损耗，可达到节能效果；变压器次级输出电压经整流滤波后，可以给单片机系统供电。同时，采用无线控制负载开关，可以节省电线，节约安装成本。
-
公开(公告)号：CN108459330A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810274829.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种智能的特殊人群监护系统，包括：搭载于监护人手持终端以及被监护人手持终端处的APP程序控制系统、搭载于被监护人手持终端处的定位系统、搭载于监护人手持终端以及被监护人手持终端处的指纹识别系统、搭载于监护人手持终端以及被监护人手持终端处通信系统、搭载于监护人手持终端处的数据采集系统、搭载于监护人手持终端处的数据分析系统。本发明提出的一种智能的特殊人群监护系统，能够让监护人能实时查看被监护人的位置信息，保障特殊人群的安全，防止特殊人群走失。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
76
records
(took 0.018 seconds)
