公开(公告)号：CN106964563B

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201710296177.4

申请日：2017-04-28

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄宴委 ,  董文康 ,  宋振一 ,  张新峰 ,  岳世壮 ,  杨弘晟

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B29B17/02

Abstract: 本发明涉及一种塑料瓶分拣方法，包括以下步骤：有序进料、碾压物料、传送物料、识别物料、分拣物料；其中，工业相机采集图像并以二维矩阵形式存储为图像文件，工控机将图像采集装置采集的图像进行中值滤波、边缘检测、闭运算、轮廓提取、中心提取等处理，确定各个塑料瓶位置，在拍照区域靠近传送带一侧设置颜色识别区域，对识别区域内的塑料瓶进行HSV分量提取，将各分量与已知透明塑料瓶的HSV分量作对比，进而确定出有色塑料瓶，进一步确定出有色塑料瓶位置，并将位置信息发送至下位机，下位机通过控制驱动装置带动相应位置的挡板将有色塑料瓶进行剔除。本发明能够在线实时高效、准确地判断出塑料瓶是否有色，并实时确定有色塑料瓶的位置，并通过分拣机构准确地将有色塑料瓶挡出，分拣准确率高，安全稳定、成本低廉。

公开(公告)号：CN106964563A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710296177.4

申请日：2017-04-28

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄宴委 ,  董文康 ,  宋振一 ,  张新峰 ,  岳世壮 ,  杨弘晟

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B29B17/02

CPC classification number: Y02W30/622 ,  B07C5/3422 ,  B07C5/02 ,  B07C5/361 ,  B07C5/362 ,  B29B17/02 ,  B29B2017/001 ,  B29B2017/0203

Abstract: 本发明涉及一种塑料瓶分拣方法，包括以下步骤：有序进料、碾压物料、传送物料、识别物料、分拣物料；其中，工业相机采集图像并以二维矩阵形式存储为图像文件，工控机将图像采集装置采集的图像进行中值滤波、边缘检测、闭运算、轮廓提取、中心提取等处理，确定各个塑料瓶位置，在拍照区域靠近传送带一侧设置颜色识别区域，对识别区域内的塑料瓶进行HSV分量提取，将各分量与已知透明塑料瓶的HSV分量作对比，进而确定出有色塑料瓶，进一步确定出有色塑料瓶位置，并将位置信息发送至下位机，下位机通过控制驱动装置带动相应位置的挡板将有色塑料瓶进行剔除。本发明能够在线实时高效、准确地判断出塑料瓶是否有色，并实时确定有色塑料瓶的位置，并通过分拣机构准确地将有色塑料瓶挡出，分拣准确率高，安全稳定、成本低廉。