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公开(公告)号：CN104038133A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410277852.5
申请日：2014-06-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步直线电机平移滑平面滑模位置控制方法。提供一平移滑平面滑模控制系统以实现永磁同步直线电机的高精度位置控制，以使系统具有良好跟踪性能的同时具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。本发明通过在位置控制外环中加入滑模变结构控制器，使位置差成为状态变量，受到控制器控制进入滑平面滑动，使得位置跟踪稳定且与电机的参数变化及外部扰动无关，直接满足永磁同步直线电机位置跟踪及抗干扰的目的；与传统滑平面相比，本文设计的平移滑平面能使永磁同步直线电机在保持快速跟踪响应的同时具有更好的鲁棒性和抗干扰能力；系统结构简单，稳定性高，可应用于工程实践中。
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公开(公告)号：CN104601071B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510050034.6
申请日：2015-01-30
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于扰动观测器的永磁同步电机电流环滑模控制方法，通过构建一个多输入多输出的滑模控制器，利用多输入量之间存在耦合的关系，实现电流环的解耦跟踪控制，使电流控制内环只有一个控制器，即滑模控制器。同时考虑到当外界干扰和系统参数变化时，滑模变结构控制的鲁棒性就会减弱，因此为了进一步提高系统的鲁棒性，在控制策略中加入了一个扰动观测器，用于在线预估系统由于参数变化和外界干扰引起的不确定量，补偿到滑模控制器，实现系统电流的误差补偿，确保了电流精确控制，提高了永磁同步电机速度调节性能。本文设计的基于扰动观测器的滑模控制器能使永磁同步电机在保持快速跟踪响应的同时具有更好的鲁棒性和抗干扰能力，并且系统结构简单，稳定性高，可应用于工程实践中。
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公开(公告)号：CN104022701B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410278261.X
申请日：2014-06-20
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/064
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步直线电机牛顿法内模速度控制方法。包括核岭回归内模和牛顿法的控制器；所述核岭回归内模为基于核岭回归方法所构建的高精度的直线电机非线性模型；牛顿法的控制器是通过牛顿迭代法求解核岭回归内模的逆作为控制器，将核岭回归内模的输出与电机实际速度作差，再经滤波器反馈到牛顿法控制器的输入所构成牛顿法的内模控制方法，用于实现对永磁同步直线电机速度控制。本发明有如下两个特点：第一，利用核岭回归方法来构建永磁同步直线电机的内模；第二，利用牛顿迭代法求取核岭回归内模的逆作为控制器；本发明实现了永磁同步直线电机内模速度控制系统的高跟踪精度，同时具有很强的鲁棒性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN104038133B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410277852.5
申请日：2014-06-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步直线电机平移滑平面滑模位置控制方法。提供一平移滑平面滑模控制系统以实现永磁同步直线电机的高精度位置控制，以使系统具有良好跟踪性能的同时具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。本发明通过在位置控制外环中加入滑模变结构控制器，使位置差成为状态变量，受到控制器控制进入滑平面滑动，使得位置跟踪稳定且与电机的参数变化及外部扰动无关，直接满足永磁同步直线电机位置跟踪及抗干扰的目的；与传统滑平面相比，本文设计的平移滑平面能使永磁同步直线电机在保持快速跟踪响应的同时具有更好的鲁棒性和抗干扰能力；系统结构简单，稳定性高，可应用于工程实践中。
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公开(公告)号：CN103490187B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310489693.0
申请日：2013-10-18
Applicant: 福州大学
IPC: H01R11/01
Abstract: 本发明涉及一种输电线路检修施工时所需的安全接地设备，为一种具有卡紧状态监测功能的智能型临时接地棒。包括卡紧机构、接地系统与信息监测系统；所述卡紧机构包括下端夹紧机构和上端夹紧机构；接地系统由U型铁与接地导线构成，在U型铁卡住导线一侧安装卡紧状态检测单元；信息监测系统由本地信息管理器与卡紧状态检测单元构成，本地信息管理器显示各个接地棒卡紧状态而卡紧状态检测单元由被卡紧导线推动滑杆触发光电开关输出卡紧状态信号，两者之间采用无线方式进行数据交互。本发明简约而实用，能实时地监测临时接地棒卡住导线状态，具有良好的人机交互界面，能有效防止感应电事故发生，提高电力施工安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103490187A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310489693.0
申请日：2013-10-18
Applicant: 福州大学
IPC: H01R11/01
Abstract: 本发明涉及一种输电线路检修施工时所需的安全接地设备，为一种具有卡紧状态监测功能的智能型临时接地棒。包括卡紧机构、接地系统与信息监测系统；所述卡紧机构包括下端夹紧机构和上端夹紧机构；接地系统由U型铁与接地导线构成，在U型铁卡住导线一侧安装卡紧状态检测单元；信息监测系统由本地信息管理器与卡紧状态检测单元构成，本地信息管理器显示各个接地棒卡紧状态而卡紧状态检测单元由被卡紧导线推动滑杆触发光电开关输出卡紧状态信号，两者之间采用无线方式进行数据交互。本发明简约而实用，能实时地监测临时接地棒卡住导线状态，具有良好的人机交互界面，能有效防止感应电事故发生，提高电力施工安全性。
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公开(公告)号：CN103746320B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410032422.7
申请日：2014-01-24
Applicant: 福州大学
IPC: H02G1/06
Abstract: 本发明涉及一种变摩擦力电缆放线器，包括两个基座、与电缆盘具同步转动的放线轴和刹车机构，所述基座上安装有千斤顶，所述千斤顶上安装有放线槽，所述放线槽包括下槽体和上槽盖，所述下槽体内设置有弹簧，所述弹簧上安装有可在下槽体内上下移动的钢板，所述放线轴的两端放置在钢板上。所述刹车机构包括设置在钢板上的刹车片和设置在上槽盖内顶部的刹车把手，所述刹车片设置在放线轴两侧，所述刹车把手通过刹车线控制刹车片的松紧。本发明简单实用，能随电缆卷重量减小而增大刹车力，保持了抽线所用的力量基本一致，调节放线速度，防止电缆因拉出太多而落在地下。
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公开(公告)号：CN104601071A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510050034.6
申请日：2015-01-30
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于扰动观测器的永磁同步电机电流环滑模控制方法，通过构建一个多输入多输出的滑模控制器，利用多输入量之间存在耦合的关系，实现电流环的解耦跟踪控制，使电流控制内环只有一个控制器，即滑模控制器。同时考虑到当外界干扰和系统参数变化时，滑模变结构控制的鲁棒性就会减弱，因此为了进一步提高系统的鲁棒性，在控制策略中加入了一个扰动观测器，用于在线预估系统由于参数变化和外界干扰引起的不确定量，补偿到滑模控制器，实现系统电流的误差补偿，确保了电流精确控制，提高了永磁同步电机速度调节性能。本文设计的基于扰动观测器的滑模控制器能使永磁同步电机在保持快速跟踪响应的同时具有更好的鲁棒性和抗干扰能力，并且系统结构简单，稳定性高，可应用于工程实践中。
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公开(公告)号：CN104022701A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410278261.X
申请日：2014-06-20
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步直线电机牛顿法内模速度控制方法。包括核岭回归内模和牛顿法的控制器；所述核岭回归内模为基于核岭回归方法所构建的高精度的直线电机非线性模型；牛顿法的控制器是通过牛顿迭代法求解核岭回归内模的逆作为控制器，将核岭回归内模的输出与电机实际速度作差，再经滤波器反馈到牛顿法控制器的输入所构成牛顿法的内模控制方法，用于实现对永磁同步直线电机速度控制。本发明有如下两个特点：第一，利用核岭回归方法来构建永磁同步直线电机的内模；第二，利用牛顿迭代法求取核岭回归内模的逆作为控制器；本发明实现了永磁同步直线电机内模速度控制系统的高跟踪精度，同时具有很强的鲁棒性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN103746320A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410032422.7
申请日：2014-01-24
Applicant: 福州大学
IPC: H02G1/06
Abstract: 本发明涉及一种变摩擦力电缆放线器，包括两个基座、与电缆盘具同步转动的放线轴和锁紧放线轴的刹车机构，所述基座上安装有千斤顶，所述千斤顶上安装有放线槽，所述放线槽包括下槽体和上槽盖，所述下槽体内设置有弹簧，所述弹簧上安装有可在下槽体内上下移动的钢板，所述放线轴的两端放置在钢板上。所述刹车机构包括设置在钢板上的刹车片和设置在上槽盖内顶部的刹车把手，所述刹车片设置在放线轴两侧，所述刹车把手通过刹车线控制刹车片的松紧。本发明简单实用，能随电缆卷重量减小而增大刹车力，保持了抽线所用的力量基本一致，调节放线速度，防止电缆因拉出太多而落在地下。
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