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公开(公告)号：CN105894776A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610286750.9
申请日：2016-05-04
Applicant: 福州大学
IPC: G08C17/02
CPC classification number: G08C17/02 , G08C2201/50
Abstract: 本发明涉及一种可自动定位查找的家居遥控器及其控制方法，所述遥控器内设置有单片机以及与其相连的蓝牙通讯模块、声光提示模块、用于存储cod码的存储模块，所述蓝牙通讯模块用以与移动终端通信。本发明移动终端只需要安装一个应用管理软件，无需对移动终端本身进行改造。本发明系统不会指定一台移动终端，任何安装本发明应用管理软件的移动终端都可以来进行查找操作，使用方便。
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公开(公告)号：CN106960223B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710177463.9
申请日：2017-03-23
Applicant: 福州大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种有刷直流电机核岭分类速度测量方法，包括核岭分类器和基于电流尖峰的测速算法；所述核岭分类器为基于核岭回归方法所构建的高精度的有刷直流电机电流非线性二类分类器，将电流序列分为尖峰序列和非尖峰序列；基于电流尖峰的测速算法的原理是：分类准确无误的情况下，电机转动一圈产生电流尖峰个数是固定的。本发明有如下两个特点：第一，利用核岭回归方法来构建直流电机电流的分类器；第二，利用分类器识别电流尖峰个数来推算出转速；本发明实现了直流电机速度控制系统的高测量精度，具有对复杂环境同样适应的特点。
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公开(公告)号：CN106953561B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710269072.X
申请日：2017-04-24
Applicant: 福州大学
IPC: H02P7/06
Abstract: 本发明涉及一种基于最小二乘分类测速的有刷直流电机调速方法，采用最小二乘分类测速模块和PID调速；最小二乘分类测速包括：线性最小二乘分类器把电流序列分为尖峰序列和非尖峰序列两类，电机每转产生电流尖峰个数是固定的，以此计算电机转速。PID调速为采用最小二乘分类测速速度反馈的PID控制器。本发明提出的基于最小二乘分类测速的有刷直流电机调速方法采用最小二乘分类器识别电流尖峰，并基于电流纹波实现了无传感器PID调速，实现了有刷直流电机无传感器调速的高跟踪精度，具有结构精简但对复杂环境同样适应的特点，且离线训练的最小二乘分类计算简单。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108183639A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810035364.1
申请日：2018-01-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机最小二乘分类调速方法，包括步骤：1）利用安装有位置传感器的同种电机，检测电机转子位置并调速，同时检测反电动势信号；2）以反电动势信号为输入，过零点信号为输出，进行最小二乘分类器的离线训练；3）利用训练好的最小二乘分类器对无刷直流电机控制系统的反电动势数据进行分类，获得过零点时刻，从而计算电机转速和换相信号，实现换相，将电机转速反馈到无刷直流电机控制系统的PID控制器中计算控制量，实现调速。本发明实现了无刷直流电机无位置传感器的控制，利用最小二乘分类器对反电动势分类，用于过零点信号估计，对非常规的反电动势过零点检测更准确。
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公开(公告)号：CN108183639B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810035364.1
申请日：2018-01-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机最小二乘分类调速方法，包括步骤：1）利用安装有位置传感器的同种电机，检测电机转子位置并调速，同时检测反电动势信号；2）以反电动势信号为输入，过零点信号为输出，进行最小二乘分类器的离线训练；3）利用训练好的最小二乘分类器对无刷直流电机控制系统的反电动势数据进行分类，获得过零点时刻，从而计算电机转速和换相信号，实现换相，将电机转速反馈到无刷直流电机控制系统的PID控制器中计算控制量，实现调速。本发明实现了无刷直流电机无位置传感器的控制，利用最小二乘分类器对反电动势分类，用于过零点信号估计，对非常规的反电动势过零点检测更准确。
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公开(公告)号：CN106960223A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710177463.9
申请日：2017-03-23
Applicant: 福州大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种有刷直流电机核岭分类速度测量方法，包括核岭分类器和基于电流尖峰的测速算法；所述核岭分类器为基于核岭回归方法所构建的高精度的有刷直流电机电流非线性二类分类器，将电流序列分为尖峰序列和非尖峰序列；基于电流尖峰的测速算法的原理是：分类准确无误的情况下，电机转动一圈产生电流尖峰个数是固定的。本发明有如下两个特点：第一，利用核岭回归方法来构建直流电机电流的分类器；第二，利用分类器识别电流尖峰个数来推算出转速；本发明实现了直流电机速度控制系统的高测量精度，具有对复杂环境同样适应的特点。
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公开(公告)号：CN106953561A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710269072.X
申请日：2017-04-24
Applicant: 福州大学
IPC: H02P7/06
CPC classification number: H02P7/06
Abstract: 本发明涉及一种基于最小二乘分类测速的有刷直流电机调速方法，采用最小二乘分类测速模块和PID调速；最小二乘分类测速包括：线性最小二乘分类器把电流序列分为尖峰序列和非尖峰序列两类，电机每转产生电流尖峰个数是固定的，以此计算电机转速。PID调速为采用最小二乘分类测速速度反馈的PID控制器。本发明提出的基于最小二乘分类测速的有刷直流电机调速方法采用最小二乘分类器识别电流尖峰，并基于电流纹波实现了无传感器PID调速，实现了有刷直流电机无传感器调速的高跟踪精度，具有结构精简但对复杂环境同样适应的特点，且离线训练的最小二乘分类计算简单。
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