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公开(公告)号：CN106964563B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710296177.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种塑料瓶分拣方法，包括以下步骤：有序进料、碾压物料、传送物料、识别物料、分拣物料；其中，工业相机采集图像并以二维矩阵形式存储为图像文件，工控机将图像采集装置采集的图像进行中值滤波、边缘检测、闭运算、轮廓提取、中心提取等处理，确定各个塑料瓶位置，在拍照区域靠近传送带一侧设置颜色识别区域，对识别区域内的塑料瓶进行HSV分量提取，将各分量与已知透明塑料瓶的HSV分量作对比，进而确定出有色塑料瓶，进一步确定出有色塑料瓶位置，并将位置信息发送至下位机，下位机通过控制驱动装置带动相应位置的挡板将有色塑料瓶进行剔除。本发明能够在线实时高效、准确地判断出塑料瓶是否有色，并实时确定有色塑料瓶的位置，并通过分拣机构准确地将有色塑料瓶挡出，分拣准确率高，安全稳定、成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106964563A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710296177.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02W30/622 , B07C5/3422 , B07C5/02 , B07C5/361 , B07C5/362 , B29B17/02 , B29B2017/001 , B29B2017/0203
Abstract: 本发明涉及一种塑料瓶分拣方法，包括以下步骤：有序进料、碾压物料、传送物料、识别物料、分拣物料；其中，工业相机采集图像并以二维矩阵形式存储为图像文件，工控机将图像采集装置采集的图像进行中值滤波、边缘检测、闭运算、轮廓提取、中心提取等处理，确定各个塑料瓶位置，在拍照区域靠近传送带一侧设置颜色识别区域，对识别区域内的塑料瓶进行HSV分量提取，将各分量与已知透明塑料瓶的HSV分量作对比，进而确定出有色塑料瓶，进一步确定出有色塑料瓶位置，并将位置信息发送至下位机，下位机通过控制驱动装置带动相应位置的挡板将有色塑料瓶进行剔除。本发明能够在线实时高效、准确地判断出塑料瓶是否有色，并实时确定有色塑料瓶的位置，并通过分拣机构准确地将有色塑料瓶挡出，分拣准确率高，安全稳定、成本低廉。
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公开(公告)号：CN106984556A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710296178.9
申请日：2017-04-28
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02W30/622 , B07C5/3422 , B07C5/02 , B07C5/361 , B07C5/362 , B29B17/02 , B29B2017/001 , B29B2017/0203
Abstract: 本发明涉及一种塑料瓶智能分拣系统及其工作方法，包括进料机构、碾压机构、传送机构、暗箱、图像识别系统和分拣机构；所述进料机构包括漏斗状震动进料口和斜坡导槽以引导塑料瓶有序排列；所述碾压机构为安装在斜坡导槽下部上方的滚轮；所述传送机构为黑色带式传送机；所述图像识别系统包括工业相机和工控机，所述暗箱内装有无影灯、工业相机、隔板和分拣机构，工业相机安装在暗箱内的传送带上方，工业相机周围安装无影灯；所述分拣机构包括分拣控制器、电磁阀、至少一个驱动装置和和与驱动装置对应设置的挡板，挡板设置在传送表面边缘下方，挡板下方设置隔板将暗箱分为两个区域，分拣控制器通过接口与工控机进行串口通信，并通过电磁阀控制驱动装置动作驱动挡板伸缩以实现塑料瓶的分拣。本发明能够有效、快速、准确地分拣出有颜色的塑料瓶，结构简单高效，分拣效率大大高于人工分拣，成本低廉。
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公开(公告)号：CN106984556B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710296178.9
申请日：2017-04-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种塑料瓶智能分拣系统及其工作方法，包括进料机构、碾压机构、传送机构、暗箱、图像识别系统和分拣机构；所述进料机构包括漏斗状震动进料口和斜坡导槽以引导塑料瓶有序排列；所述碾压机构为安装在斜坡导槽下部上方的滚轮；所述传送机构为黑色带式传送机；所述图像识别系统包括工业相机和工控机，所述暗箱内装有无影灯、工业相机、隔板和分拣机构，工业相机安装在暗箱内的传送带上方，工业相机周围安装无影灯；所述分拣机构包括分拣控制器、电磁阀、至少一个驱动装置和和与驱动装置对应设置的挡板，挡板设置在传送表面边缘下方，挡板下方设置隔板将暗箱分为两个区域，分拣控制器通过接口与工控机进行串口通信，并通过电磁阀控制驱动装置动作驱动挡板伸缩以实现塑料瓶的分拣。本发明能够有效、快速、准确地分拣出有颜色的塑料瓶，结构简单高效，分拣效率大大高于人工分拣，成本低廉。
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公开(公告)号：CN207965892U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820419507.4
申请日：2018-03-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提供一种智能试卷管理分发系统，其包括试卷管理系统和智能柜系统；所述的智能柜系统包括柜体和设置在柜体上的智能柜体控制系统；所述智能柜体控制系统与试卷管理系统连接。与现有技术相比，本实用新型的智能试卷管理分发系统，不仅能够为教务处节约人力成本，提高效率，而且能够使试卷集中管理，降低出错率。
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公开(公告)号：CN206854143U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720267205.5
申请日：2017-03-20
Applicant: 福州大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本实用新型涉及一种塑料瓶颜色分拣回收装置，包括用以输送塑料瓶的传送带，传送带上方设置有照相机，传送带出料端下方设置有第一料框，位于第一料框旁侧设置有第二料框，第一料框上方设置有可移动的斜置导料挡板，导料挡板较低端下方设置有第二料框。本实用新型塑料瓶颜色分拣回收装置将机器视觉图像处理的技术应用到废旧塑料瓶的分拣上，不仅提高了分拣效率，而且成本低，从长远来看可以大大减少企业制造成本，适用于中小企业的使用；同时分拣准确率高，安全性好，稳定性强；结构简单，有利于嵌入整个塑料瓶回收生产线。
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