公开(公告)号：CN106849797B

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201710228143.1

申请日：2017-04-10

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄宴委 ,  庄奋强 ,  陈少斌

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/18

Abstract: 本发明涉及一种双惯性永磁同步电机的电流无源控制方法。包括双惯性永磁同步电机系统和电流无源控制器；所述双惯性永磁同步电机系统为基于电机本体和负载所构建的高精度的永磁同步电机数学模型；电流无源控制器是通过将双惯性永磁同步电机系统构造成端口受控的耗散哈密顿系统（PCHD），通过互联和阻尼配置的无源控制方法设计电流环控制器，实现d轴和q轴电流的控制，进而实现对永磁同步电机的速度调节。本发明有如下两个特点：第一，将电机和负载构成的控制系统等效成电机和负载两个惯性环节；第二，利用无源控制理论设计双惯性永磁同步电机系统的电流环控制器；本发明实现了双惯性永磁同步电机系统的高精度调速，同时具有很强的鲁棒性和抗干扰能力。

公开(公告)号：CN105894776A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610286750.9

申请日：2016-05-04

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄宴委 ,  苏坚坚 ,  庄奋强 ,  陈少斌

IPC: G08C17/02

CPC classification number: G08C17/02 ,  G08C2201/50

Abstract: 本发明涉及一种可自动定位查找的家居遥控器及其控制方法，所述遥控器内设置有单片机以及与其相连的蓝牙通讯模块、声光提示模块、用于存储cod码的存储模块，所述蓝牙通讯模块用以与移动终端通信。本发明移动终端只需要安装一个应用管理软件，无需对移动终端本身进行改造。本发明系统不会指定一台移动终端，任何安装本发明应用管理软件的移动终端都可以来进行查找操作，使用方便。

公开(公告)号：CN105894776B

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201610286750.9

申请日：2016-05-04

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄宴委 ,  苏坚坚 ,  庄奋强 ,  陈少斌

IPC: G08C17/02

Abstract: 本发明涉及一种可自动定位查找的家居遥控器及其控制方法，所述遥控器内设置有单片机以及与其相连的蓝牙通讯模块、声光提示模块、用于存储cod码的存储模块，所述蓝牙通讯模块用以与移动终端通信。本发明移动终端只需要安装一个应用管理软件，无需对移动终端本身进行改造。本发明系统不会指定一台移动终端，任何安装本发明应用管理软件的移动终端都可以来进行查找操作，使用方便。

公开(公告)号：CN106849797A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710228143.1

申请日：2017-04-10

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄宴委 ,  庄奋强 ,  陈少斌

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/18

CPC classification number: H02P21/0017

Abstract: 本发明涉及一种双惯性永磁同步电机的电流无源控制方法。包括双惯性永磁同步电机系统和电流无源控制器；所述双惯性永磁同步电机系统为基于电机本体和负载所构建的高精度的永磁同步电机数学模型；电流无源控制器是通过将双惯性永磁同步电机系统构造成端口受控的耗散哈密顿系统（PCHD），通过互联和阻尼配置的无源控制方法设计电流环控制器，实现d轴和q轴电流的控制，进而实现对永磁同步电机的速度调节。本发明有如下两个特点：第一，将电机和负载构成的控制系统等效成电机和负载两个惯性环节；第二，利用无源控制理论设计双惯性永磁同步电机系统的电流环控制器；本发明实现了双惯性永磁同步电机系统的高精度调速，同时具有很强的鲁棒性和抗干扰能力。

公开(公告)号：CN105679606B

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201610058915.7

申请日：2016-01-28

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄宴委 ,  庄奋强 ,  谢雨晴

IPC: H01H47/18

Abstract: 本发明涉及一种基于电磁继电器的无线过零通断开关及控制方法，采用变压器和整流电路实现单相交流电转换为脉动直流电，利用整形电路进而将脉动直流电转换为脉冲直流电，作为单片机的外部中断信号，实现过零点检测；单片机接收到脉冲中断信号后，由脉冲周期与继电器响应时间差作为延时时间后，启动继电器进行投切，实现单相交流电准确地过零点投切。本发明所提出的一种基于电磁继电器的无线过零通断开关及控制方法，不会产生电弧，降低了开关损耗，可达到节能效果；变压器次级输出电压经整流滤波后，可以给单片机系统供电。同时，采用无线控制负载开关，可以节省电线，节约安装成本。

公开(公告)号：CN105679606A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610058915.7

申请日：2016-01-28

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄宴委 ,  庄奋强 ,  谢雨晴

IPC: H01H47/18

CPC classification number: H01H47/18

Abstract: 本发明涉及一种基于电磁继电器的无线过零通断开关及控制方法，采用变压器和整流电路实现单相交流电转换为脉动直流电，利用整形电路进而将脉动直流电转换为脉冲直流电，作为单片机的外部中断信号，实现过零点检测；单片机接收到脉冲中断信号后，由脉冲周期与继电器响应时间差作为延时时间后，启动继电器进行投切，实现单相交流电准确地过零点投切。本发明所提出的一种基于电磁继电器的无线过零通断开关及控制方法，不会产生电弧，降低了开关损耗，可达到节能效果；变压器次级输出电压经整流滤波后，可以给单片机系统供电。同时，采用无线控制负载开关，可以节省电线，节约安装成本。