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公开(公告)号：CN105679606B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610058915.7
申请日：2016-01-28
Applicant: 福州大学
IPC: H01H47/18
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁继电器的无线过零通断开关及控制方法，采用变压器和整流电路实现单相交流电转换为脉动直流电，利用整形电路进而将脉动直流电转换为脉冲直流电，作为单片机的外部中断信号，实现过零点检测；单片机接收到脉冲中断信号后，由脉冲周期与继电器响应时间差作为延时时间后，启动继电器进行投切，实现单相交流电准确地过零点投切。本发明所提出的一种基于电磁继电器的无线过零通断开关及控制方法，不会产生电弧，降低了开关损耗，可达到节能效果；变压器次级输出电压经整流滤波后，可以给单片机系统供电。同时，采用无线控制负载开关，可以节省电线，节约安装成本。
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公开(公告)号：CN107623470A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710888028.7
申请日：2017-09-27
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022 , H02P6/34
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机二阶互补滑模速度控制方法。首先，建立永磁同步电机数学模型；其次，设计广义滑模面和补充滑模面，构成一对互补滑模面；然后设计二阶互补滑模控制律；最后，利用二阶互补滑模控制律，消除滑模控制中存在的抖振现象。本发明有如下两个特点：第一，利用二阶滑模控制和互补滑模控制方式的优点，综合设计二阶互补滑模控制方法；第二，设计二阶互补滑模控制律，控制量的一阶导数中含有不连续切换逻辑，控制量本身是不连续切换逻辑的积分，故而控制量是连续的；本发明实现了永磁同步电机系统的高精度调速，消除系统“抖振”，具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105679606A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610058915.7
申请日：2016-01-28
Applicant: 福州大学
IPC: H01H47/18
CPC classification number: H01H47/18
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁继电器的无线过零通断开关及控制方法，采用变压器和整流电路实现单相交流电转换为脉动直流电，利用整形电路进而将脉动直流电转换为脉冲直流电，作为单片机的外部中断信号，实现过零点检测；单片机接收到脉冲中断信号后，由脉冲周期与继电器响应时间差作为延时时间后，启动继电器进行投切，实现单相交流电准确地过零点投切。本发明所提出的一种基于电磁继电器的无线过零通断开关及控制方法，不会产生电弧，降低了开关损耗，可达到节能效果；变压器次级输出电压经整流滤波后，可以给单片机系统供电。同时，采用无线控制负载开关，可以节省电线，节约安装成本。
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公开(公告)号：CN107623470B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710888028.7
申请日：2017-09-27
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022 , H02P6/34
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机二阶互补滑模速度控制方法。首先，建立永磁同步电机数学模型；其次，设计广义滑模面和补充滑模面，构成一对互补滑模面；然后设计二阶互补滑模控制律；最后，利用二阶互补滑模控制律，消除滑模控制中存在的抖振现象。本发明有如下两个特点：第一，利用二阶滑模控制和互补滑模控制方式的优点，综合设计二阶互补滑模控制方法；第二，设计二阶互补滑模控制律，控制量的一阶导数中含有不连续切换逻辑，控制量本身是不连续切换逻辑的积分，故而控制量是连续的；本发明实现了永磁同步电机系统的高精度调速，消除系统“抖振”，具有较强的鲁棒性。
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