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公开(公告)号：CN112809700A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110135408.X
申请日：2021-02-01
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种田间管理移动作业机器人及其工作方法，其特征在于：田间管理移动作业机器人其中包括作为载具的移动底盘、设在移动底盘上的机械臂和设在机械臂自由端上的作业机构，所述移动底盘包括矩形盘体、设在矩形盘体下方的四个上轮杆和套在四个上轮杆体内的下轮杆，所述下轮杆的下方连接有转动轮；所述作业机构包括支架、设在支架内的电机和由电机驱动转动的绳索架，所述绳索架上连接有单根绳索。与现有技术相比，本发明能实现多行作业提高作业效率；采用冗余自由度的关节式机械臂进行作业，具有较高的灵巧度能应对复杂的工作情况；作业机构利用绳锁架带动单根绳索进行转动作业，安全隐患低，消耗功率小，使用成本低。
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公开(公告)号：CN109395649A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811490916.4
申请日：2018-12-07
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种纸基微流控微混合器及其控制方法。包括PVC衬底、位于PVC衬底上的纸基通道、位于PVC衬底上且用于阻隔纸基通道的塑封膜、位于纸基通道上方且能够用于阻断纸基通道通路导通与否的可移动微流阀，所述可移动微流阀从下往上依次设有吸水海绵层、吸水树脂层、可带动所述可移动微流阀上下往复移动的电磁阀执行机构；所述纸基通道底部为亲水滤纸；所述亲水滤纸通过激光切割形成不同形状，使得相应的纸基通道形成各种不同的并联组合。本发明具有加工简单、操作简易、可靠性高和成本低廉等特点，改进了现有微流控纸芯片对流体的操控能力；可以推广应用在大规模自驱动纸基微流控芯片上，完成多功能并行化微流体样本检测与分析。
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公开(公告)号：CN109227598A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811421150.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可重构模块化机器人连接机构及连接方法，包括主动模块、被动模块，所述被动模块套在主动模块上，主动模块内设置有转盘，主动模块上设置有驱动转盘转动的电机，主动模块周侧圆周均布至少两个径向通孔A，被动模块周侧圆周均布至少两个径向通孔B，径向通孔B与其对应的径向通孔A同轴心，径向通孔A内设置有销轴，转盘上设置有凸部，销轴与凸部一一对应设置，销轴内端抵靠凸部，销轴上套设弹簧，弹簧一端抵靠销轴内端定一端抵靠主动模块，本机构可移植性好、性能可靠、便于安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN107855326A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711321503.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种烟道除垢系统及其工作方法，包括烟道，所述烟道内具有沿烟道轴向设置的丝杆以及与丝杆配合的丝杆螺母，丝杆螺母下侧连接有随丝杆螺母前后移动清扫烟道下部积灰的刷体；烟道内上部设置有超声波发生器。本发明烟道除垢系统清灰能力强，除垢效果好，适用范围广，通用性强，可避免受到烟道中高温气体的影响，提高使用寿命，可工作于大型烟道等高温和多尘的恶劣环境中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107351119A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710832085.3
申请日：2017-09-15
Applicant: 福州大学
IPC: B25J17/02
CPC classification number: B25J17/02
Abstract: 本发明涉及可重构模块机器人的关节模块结构及其运动方法，上半球外壳、下半球外壳的半球面周侧设置连接面板，相邻的球型外壳通过连接面板进行连接，下半球底盘与轴承内圈配合，上半球底盘与轴承外圈配合，下半球底盘上设置有安装槽，安装槽外盖设有底盘盖板，安装槽内设置有相互啮合的大齿轮、小齿轮，底盘盖板上安装有电机，电机的输出轴伸入安装槽内，小齿轮设置在电机的输出轴上，所述大齿轮包括齿轮本体、轴部，轴部下端与齿轮本体相连接，齿轮本体位于安装槽内，轴部上部外周设置有连接键，通过连接键，上半球底盘上设置有与连接键配合的键槽，本发明体积小，质量轻，结构新颖。
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公开(公告)号：CN107081745A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710489579.6
申请日：2017-06-24
Applicant: 福州大学
CPC classification number: B25J9/08 , B25J17/0241
Abstract: 本发明涉及一种机器人关节模块结构、使用该关节模块结构的机器人及其工作方法，其特征在于：包括柱形外壳、固定设在柱形外壳第一端的输入端盖和设在柱形外壳第二端的输出端盖，所述输出端盖与柱形外壳第二端之间设有支撑轴承，以实现输出端盖可相对柱形外壳第二端转动，所述柱形外壳体内设有电机和由电机驱动转动的减速器，所述减速器的输出端与输出端盖固定连接。本发明结构体积更小，结构更为简单，质量更轻，联接更为方便。
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公开(公告)号：CN119778582A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510064278.3
申请日：2025-01-15
Applicant: 福州大学
IPC: F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种仿蚯蚓蠕动气动软体管道机器人，包括前足锚定模块、主体伸缩模块和后足锚定模块，所述前足锚定模块、后足锚定模块分别安装于主体伸缩模块前、后两端，所述前足锚定模块、主体伸缩模块和后足锚定模块分别采用独立的气管进行供气驱动，所述前足锚定模块、后足锚定模块用于在管道机器人要进行位移时使其前、后足处于加压膨胀固定或泄压恢复自由状态，所述主体伸缩模块用于通过伸缩改变自身长度以配合前、后足锚定模块产生位移。该管道机器人可以模仿蚯蚓蠕动而在管道内爬行，对管道适应能力强，爬行速度快，且不会对管道内壁造成损伤。
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公开(公告)号：CN119533638A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411701941.8
申请日：2024-11-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种人形机器人可穿戴柔性振动感知传感器及其制备方法。传感器结构包括上、下封装层、吸湿层、水凝胶层、石墨烯层、电极层以及柔性电路板。其中，上、下封装层保护内部结构，吸湿层增强环境中湿气吸收能力，水凝胶层维持水分并形成浓度梯度，石墨烯层增强传感器灵敏度，电极层收集离子迁移产生电压，柔性电路板内嵌信号放大电路和无线传输模块。本发明创新之处在于利用水凝胶层和石墨烯层之间离子迁移将振动信号转换为电压变化，实现精确振动感知。传感器具备高灵敏度、快速响应和良好柔性，适合集成到人形机器人中，提高其环境感知和交互性能。
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公开(公告)号：CN119116605A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411523085.1
申请日：2024-10-29
Applicant: 福州大学
IPC: B60F3/00 , B60F5/02 , B64U10/14 , B64U10/70 , B64U30/293 , B64U50/19 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种轮桨腿一体式水陆空多栖机器人，包括机体、可收合旋翼装置、四个轮腿结构和控制单元，所述可收合旋翼装置安装于机体上且可在工作时展开而在不工作时收合，所述四个轮腿结构分别安装于机体四周，每个轮腿结构由腿部结构和轮桨组成，所述腿部结构上端与机体连接，所述腿部结构下端与轮桨连接；所述控制单元设置于机体内，并分别与可收合旋翼装置、腿部结构和轮桨的驱动单元电性连接，以切换空中运动、地面运动、水中运动三种不同工作模式。该机器人具有水陆空多栖功能，机动性高，适用环境能力强，适用范围广。
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