-
公开(公告)号：CN114067207B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202111351819.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 福州大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06T5/90 , G06T3/40 , G06T3/60 , G06T7/11 , G06T7/136
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习和图像处理的蔬菜苗田杂草检测方法。采集不同生长阶段的蔬菜苗田内蔬菜与主要杂草的图片，经过预处理建立图像数据集，划分为训练集、测试集和验证集；在采集的甜菜与杂草图片数据集上训练杂草目标检测卷积神经网络模型，利用测试集进行精度测试；输入待检测图像，生成杂草目标检测框、杂草类别和杂草目标置信度得分；利用非极大值抑制算法从检测框中筛选出对应种类局部置信度极大值检测框，作为当前杂草目标检测真值框；在杂草目标检测框采用超绿图像特征结合OTSU自适应阈值分割算法分割当前区域图像，得到更加精准的目标图像质心坐标位置和外接矩形框。本方法能够快速对蔬菜苗田中的作物和杂草目标进行准确识别和定位。
-
公开(公告)号：CN114119718B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111436002.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种融合颜色特征和边缘特征的双目视觉绿色植被匹配定位方法，其采用的技术和流程包括：双目相机参数标定，场景双目图像获取，图像极线矫正，图像预处理降低光照影响并增强边缘特征，颜色空间变换和边缘特征提取，超绿特征结合OTSU自适应阈值算法分割双目图像，计算绿色植被前景目标连通域和目标图像质心坐标，Census变化融合颜色特征和边缘特征构建并初始化匹配代价函数等。本方法能够对处于室外非结构复杂农业场景中的绿色植被进行快速准确定位，提高了传统立体匹配的定位准确率和工作效率，在复杂农业场景下准确性和鲁棒性高，计算复杂度低，十分适合机械化精准农业生产中的除草、蔬果采摘等任务。
-
公开(公告)号：CN114119718A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111436002.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种融合颜色特征和边缘特征的双目视觉绿色植被匹配定位方法，其采用的技术和流程包括：双目相机参数标定，场景双目图像获取，图像极线矫正，图像预处理降低光照影响并增强边缘特征，颜色空间变换和边缘特征提取，超绿特征结合OTSU自适应阈值算法分割双目图像，计算绿色植被前景目标连通域和目标图像质心坐标，Census变化融合颜色特征和边缘特征构建并初始化匹配代价函数等。本方法能够对处于室外非结构复杂农业场景中的绿色植被进行快速准确定位，提高了传统立体匹配的定位准确率和工作效率，在复杂农业场景下准确性和鲁棒性高，计算复杂度低，十分适合机械化精准农业生产中的除草、蔬果采摘等任务。
-
公开(公告)号：CN114164098B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202111497118.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于机械传动与PCR技术的新冠病毒检测装置及其工作方法，采用纸基微流控芯片作为PCR的载体；将所述纸基微流控芯片安装在具有水平方向上移动自由度的由第一步进电机驱动的第一位移机构上；将氧化铝陶瓷发热片安装在具有竖直方向上移动自由度的由第二步进电机驱动的第二位移机构上；且所述纸基微流控芯片和氧化铝陶瓷发热片在第一位移机构和第二位移机构的控制下接触或分离；所述纸基微流控芯片接触设置有热敏电阻；所述热敏电阻、氧化铝陶瓷发热片、第一步进电机和第二步进电机连接至控制器。实现了纸基微流控PCR反应在小型设备上进行。
-
公开(公告)号：CN114164098A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111497118.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于机械传动与PCR技术的新冠病毒检测装置及其工作方法，采用纸基微流控芯片作为PCR的载体；将所述纸基微流控芯片安装在具有水平方向上移动自由度的由第一步进电机驱动的第一位移机构上；将氧化铝陶瓷发热片安装在具有竖直方向上移动自由度的由第二步进电机驱动的第二位移机构上；且所述纸基微流控芯片和氧化铝陶瓷发热片在第一位移机构和第二位移机构的控制下接触或分离；所述纸基微流控芯片接触设置有热敏电阻；所述热敏电阻、氧化铝陶瓷发热片、第一步进电机和第二步进电机连接至控制器。实现了纸基微流控PCR反应在小型设备上进行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114067207A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111351819.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 福州大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T3/40 , G06T3/60 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T7/136
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习和图像处理的蔬菜苗田杂草检测方法。采集不同生长阶段的蔬菜苗田内蔬菜与主要杂草的图片，经过预处理建立图像数据集，划分为训练集、测试集和验证集；在采集的甜菜与杂草图片数据集上训练杂草目标检测卷积神经网络模型，利用测试集进行精度测试；输入待检测图像，生成杂草目标检测框、杂草类别和杂草目标置信度得分；利用非极大值抑制算法从检测框中筛选出对应种类局部置信度极大值检测框，作为当前杂草目标检测真值框；在杂草目标检测框采用超绿图像特征结合OTSU自适应阈值分割算法分割当前区域图像，得到更加精准的目标图像质心坐标位置和外接矩形框。本方法能够快速对蔬菜苗田中的作物和杂草目标进行准确识别和定位。
-
公开(公告)号：CN114035618B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111510036.0
申请日：2021-12-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性平台的刀具位姿调整机构及方法，该机构包括柔性姿态调整机构、四个电磁阀、控制器和气泵组成，所述柔性姿态调整机构由刀具、惯性传感器、刀具安装平台、四个密封柔性管和固定安装板组成，所述刀具和惯性传感器安装于刀具安装平台上，所述刀具安装平台经所述四个密封柔性管安装于固定安装板上，所述气泵分别连接四个电磁阀的进气端，所述四个电磁阀的出气端分别连通所述四个密封柔性管，所述控制器分别与四个电磁阀的控制端电性连接，以控制四路电磁阀的通断，通过控制密封柔性管中气压来控制其伸展，进而控制刀具安装平台及其上刀具的姿态。该机构及方法有利于灵活调整刀具的姿态。
-
公开(公告)号：CN114035618A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111510036.0
申请日：2021-12-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性平台的刀具位姿调整机构及方法，该机构包括柔性姿态调整机构、四个电磁阀、控制器和气泵组成，所述柔性姿态调整机构由刀具、惯性传感器、刀具安装平台、四个密封柔性管和固定安装板组成，所述刀具和惯性传感器安装于刀具安装平台上，所述刀具安装平台经所述四个密封柔性管安装于固定安装板上，所述气泵分别连接四个电磁阀的进气端，所述四个电磁阀的出气端分别连通所述四个密封柔性管，所述控制器分别与四个电磁阀的控制端电性连接，以控制四路电磁阀的通断，通过控制密封柔性管中气压来控制其伸展，进而控制刀具安装平台及其上刀具的姿态。该机构及方法有利于灵活调整刀具的姿态。
-
公开(公告)号：CN112809700A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110135408.X
申请日：2021-02-01
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种田间管理移动作业机器人及其工作方法，其特征在于：田间管理移动作业机器人其中包括作为载具的移动底盘、设在移动底盘上的机械臂和设在机械臂自由端上的作业机构，所述移动底盘包括矩形盘体、设在矩形盘体下方的四个上轮杆和套在四个上轮杆体内的下轮杆，所述下轮杆的下方连接有转动轮；所述作业机构包括支架、设在支架内的电机和由电机驱动转动的绳索架，所述绳索架上连接有单根绳索。与现有技术相比，本发明能实现多行作业提高作业效率；采用冗余自由度的关节式机械臂进行作业，具有较高的灵巧度能应对复杂的工作情况；作业机构利用绳锁架带动单根绳索进行转动作业，安全隐患低，消耗功率小，使用成本低。
-
公开(公告)号：CN216449943U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202123099586.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种刀具位姿调整机构，该机构包括柔性姿态调整机构、四个电磁阀、控制器和气泵组成，所述柔性姿态调整机构由刀具、惯性传感器、刀具安装平台、四个密封柔性管和固定安装板组成，所述刀具和惯性传感器安装于刀具安装平台上，所述刀具安装平台经所述四个密封柔性管安装于固定安装板上，所述气泵分别连接四个电磁阀的进气端，所述四个电磁阀的出气端分别连通所述四个密封柔性管，所述控制器分别与四个电磁阀的控制端电性连接，以控制四路电磁阀的通断，通过控制密封柔性管中气压来控制其伸展，进而控制刀具安装平台及其上刀具的姿态。该机构有利于灵活调整刀具的姿态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.014 seconds)
