公开(公告)号：CN117494527A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311681113.8

申请日：2023-12-08

Applicant: 福州大学

Inventor： 东辉 ,  崔世龙 ,  孙浩 ,  姚立纲 ,  陈扬鑫 ,  刘亚铭 ,  周志衡 ,  刘灿锋 ,  林佳雯 ,  杨锦添

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/28 ,  G16C60/00 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出基于数值模拟的新型电池包箱体上盖板的密封性检测方法，用于检测箱体的气密性，所述方法包括以下步骤；步骤S1：基于多物理场仿真软件，构建电池包箱体的几何实体模型，并得到有限元分析模型；步骤S2：根据检测需求来选择相对应的材料；步骤S3：进行出入口压强的参数设置，并进行有限元分析；步骤S4：定义阶跃函数以提高充气阶段的仿真收敛性；进行多物理场的设置，设置包括流体力学、固体力学、层流以及多物理场耦合的流固耦合；步骤S5：对几何模型进行检测所需的网格划分；对该仿真模型添加瞬态研究以进行求解；步骤S6：进行结果分析；本发明能有效地简化工艺实验操作流程，减少了实验成本支出。

公开(公告)号：CN117290903A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311234412.7

申请日：2023-09-22

Applicant: 福州大学

Inventor： 孙浩 ,  周志衡 ,  姚立纲 ,  崔世龙 ,  陈扬鑫 ,  潘轶涵 ,  谢滔

IPC: G06F30/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种新型的激光填丝焊接数字孪生工艺。包括：基本参数的设置；选用材料，采用固态Aluminum 6063‑T83、液态Aluminum 6063‑T83、焊丝5183；建立几何模型；定义高斯体形激光热源及其移动方向与速度；进行物理场的设置；进行网格划分并添加瞬态研究进行求解；结果分析。本发明应用于焊接领域，能够有效求解Aluminum 6063‑T83激光填丝焊接过程，得到的温度、应力场结果与实际吻合度较高，还得到焊接流场的速度及相变情况，揭示了熔池的温度、应力及其形貌的动态演变规律，并可预测焊缝成形，用于揭示浮孔、未熔透、驼峰等焊接缺陷的形成机理，从而可快速地指导焊接工艺进行参数优化，为实际工程应用提供了相应的理论基础和仿真方法，减少设备生产调试周期，降低生产成本。

公开(公告)号：CN119116605A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411523085.1

申请日：2024-10-29

Applicant: 福州大学

Inventor： 孙浩 ,  吴江漠 ,  东辉 ,  周志衡 ,  潘轶涵

IPC: B60F3/00 ,  B60F5/02 ,  B64U10/14 ,  B64U10/70 ,  B64U30/293 ,  B64U50/19 ,  B62D57/028

Abstract: 本发明涉及一种轮桨腿一体式水陆空多栖机器人，包括机体、可收合旋翼装置、四个轮腿结构和控制单元，所述可收合旋翼装置安装于机体上且可在工作时展开而在不工作时收合，所述四个轮腿结构分别安装于机体四周，每个轮腿结构由腿部结构和轮桨组成，所述腿部结构上端与机体连接，所述腿部结构下端与轮桨连接；所述控制单元设置于机体内，并分别与可收合旋翼装置、腿部结构和轮桨的驱动单元电性连接，以切换空中运动、地面运动、水中运动三种不同工作模式。该机器人具有水陆空多栖功能，机动性高，适用环境能力强，适用范围广。

公开(公告)号：CN118468649A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410598198.1

申请日：2024-05-15

Applicant: 福州大学

Inventor： 姚立纲 ,  陈扬鑫 ,  刘亚铭 ,  崔世龙 ,  周志衡 ,  罗标林 ,  黄民龙

IPC: G06F30/23 ,  B23K26/24 ,  G06T17/20 ,  G06F30/17 ,  G16C20/10 ,  G16C60/00 ,  G16C20/30 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14 ,  G06F119/06 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明提出一种基于新型叠加激光束的Busbar激光摆动焊接孪生工艺，基于COMSOL Mutiphysics进行多物理场的Busbar激光摆动焊接数值模拟，包括以下步骤：S1、建立几何模型；S2、选用材料，采用Aluminum 5083，并设置其物理参数；S3、建立叠加热源模型并定义激光热源的移动方向及速度；S4、进行物理场的设置，具体包括流体传热、层流、水平集，以及多物理场耦合的两相流、水平集；S5、进行网格划分并添加相初始化及瞬态研究；S6、进行结果分析。本发明通过对激光焊接过程中的熔化、凝固、蒸发行为、金属熔池的传热流动，以及孔隙率形成情况的一体化模拟计算，全面真实的再现焊接物理过程，并以此指导动力电池Busbar激光摆动焊接生产过程，缩短实践检验所需的成本与时间。