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公开(公告)号：CN114067005B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111339525.4
申请日：2021-11-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于即时检测微流控系统的荧光检测装置，包括基于Labview的图像识别模块和基于Matlab的灰度值检测模块；所述基于Labview的图像识别模块对获取的实时图像进行识别，提取出指定检测区域的特征；所述基于Matlab的灰度值检测模块，计算出指定检测区域的平均灰度值，并将实时数据导入Labview进行波形图表的绘制，得到指定检测区域的平均灰度值变化实时曲线。本发明可以对样本检测区域轮廓进行检测与识别，对样本区域的平均灰度值进行计算和存储，并以平均灰度值为纵坐标，时间为横坐标绘制出实时荧光变化曲线。根据此曲线，可以实时监测样本随反应进行荧光值的变化情况，以此分析出样本的扩增情况。
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公开(公告)号：CN117494527A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311681113.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G16C60/00 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出基于数值模拟的新型电池包箱体上盖板的密封性检测方法，用于检测箱体的气密性，所述方法包括以下步骤；步骤S1：基于多物理场仿真软件，构建电池包箱体的几何实体模型，并得到有限元分析模型；步骤S2：根据检测需求来选择相对应的材料；步骤S3：进行出入口压强的参数设置，并进行有限元分析；步骤S4：定义阶跃函数以提高充气阶段的仿真收敛性；进行多物理场的设置，设置包括流体力学、固体力学、层流以及多物理场耦合的流固耦合；步骤S5：对几何模型进行检测所需的网格划分；对该仿真模型添加瞬态研究以进行求解；步骤S6：进行结果分析；本发明能有效地简化工艺实验操作流程，减少了实验成本支出。
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公开(公告)号：CN114164098B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202111497118.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于机械传动与PCR技术的新冠病毒检测装置及其工作方法，采用纸基微流控芯片作为PCR的载体；将所述纸基微流控芯片安装在具有水平方向上移动自由度的由第一步进电机驱动的第一位移机构上；将氧化铝陶瓷发热片安装在具有竖直方向上移动自由度的由第二步进电机驱动的第二位移机构上；且所述纸基微流控芯片和氧化铝陶瓷发热片在第一位移机构和第二位移机构的控制下接触或分离；所述纸基微流控芯片接触设置有热敏电阻；所述热敏电阻、氧化铝陶瓷发热片、第一步进电机和第二步进电机连接至控制器。实现了纸基微流控PCR反应在小型设备上进行。
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公开(公告)号：CN117290903A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311234412.7
申请日：2023-09-22
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/10 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种新型的激光填丝焊接数字孪生工艺。包括：基本参数的设置；选用材料，采用固态Aluminum 6063‑T83、液态Aluminum 6063‑T83、焊丝5183；建立几何模型；定义高斯体形激光热源及其移动方向与速度；进行物理场的设置；进行网格划分并添加瞬态研究进行求解；结果分析。本发明应用于焊接领域，能够有效求解Aluminum 6063‑T83激光填丝焊接过程，得到的温度、应力场结果与实际吻合度较高，还得到焊接流场的速度及相变情况，揭示了熔池的温度、应力及其形貌的动态演变规律，并可预测焊缝成形，用于揭示浮孔、未熔透、驼峰等焊接缺陷的形成机理，从而可快速地指导焊接工艺进行参数优化，为实际工程应用提供了相应的理论基础和仿真方法，减少设备生产调试周期，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN114568048A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210208062.6
申请日：2022-03-04
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种高地隙田间除草机器人系统及其工作方法，其中该系统包括左车架、右车架和用于连接左车架、右车架的支撑梁，所述左车架和右车架上靠近支撑梁的位置分别设有第一横向调节块和第二横向调节块，所述第一横向调节块与第二横向调节块之间穿设有第一丝杆，第一丝杆与第一横向调节块的螺纹孔螺纹连接，第一丝杆与第二横向调节块的通孔套接连接，第一丝杆端部穿过通孔与固定在第二横向调节块上的第一减速器的输出轴固定连接，本发明采用镂空钢架组合成的支架，质量较轻，设置有包括第一电机、第一丝杆和第一、第二横向调节块的横向调节装置，使除草机器人拥有较好的田垄适应性，并能通过升降轴调整高度以适应植株高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112586220B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110074076.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种棉花打顶机器人系统，包括移动车，移动车上设有机械手，机械手的执行端安装有打顶装置，打顶装置包括支架，支架上设有经电机驱动旋转的转轴，转轴上安装有绳索安装架，绳索安装架上绕设有绳索，绳索由位于中间的直段以及直段两端朝外斜扩的斜段组成。该棉花打顶机器人系统的结构简单，打顶装置能实现对棉株顶尖与侧面顶尖的打顶。
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公开(公告)号：CN114164098A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111497118.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于机械传动与PCR技术的新冠病毒检测装置及其工作方法，采用纸基微流控芯片作为PCR的载体；将所述纸基微流控芯片安装在具有水平方向上移动自由度的由第一步进电机驱动的第一位移机构上；将氧化铝陶瓷发热片安装在具有竖直方向上移动自由度的由第二步进电机驱动的第二位移机构上；且所述纸基微流控芯片和氧化铝陶瓷发热片在第一位移机构和第二位移机构的控制下接触或分离；所述纸基微流控芯片接触设置有热敏电阻；所述热敏电阻、氧化铝陶瓷发热片、第一步进电机和第二步进电机连接至控制器。实现了纸基微流控PCR反应在小型设备上进行。
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公开(公告)号：CN114067207A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111351819.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 福州大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T3/40 , G06T3/60 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T7/136
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习和图像处理的蔬菜苗田杂草检测方法。采集不同生长阶段的蔬菜苗田内蔬菜与主要杂草的图片，经过预处理建立图像数据集，划分为训练集、测试集和验证集；在采集的甜菜与杂草图片数据集上训练杂草目标检测卷积神经网络模型，利用测试集进行精度测试；输入待检测图像，生成杂草目标检测框、杂草类别和杂草目标置信度得分；利用非极大值抑制算法从检测框中筛选出对应种类局部置信度极大值检测框，作为当前杂草目标检测真值框；在杂草目标检测框采用超绿图像特征结合OTSU自适应阈值分割算法分割当前区域图像，得到更加精准的目标图像质心坐标位置和外接矩形框。本方法能够快速对蔬菜苗田中的作物和杂草目标进行准确识别和定位。
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公开(公告)号：CN112586220A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110074076.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种棉花打顶机器人系统，包括移动车，移动车上设有机械手，机械手的执行端安装有打顶装置，打顶装置包括支架，支架上设有经电机驱动旋转的转轴，转轴上安装有绳索安装架，绳索安装架上绕设有绳索，绳索由位于中间的直段以及直段两端朝外斜扩的斜段组成。该棉花打顶机器人系统的结构简单，打顶装置能实现对棉株顶尖与侧面顶尖的打顶。
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公开(公告)号：CN110951605A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN202010083700.7
申请日：2020-02-10
Applicant: 福州大学
IPC: C12M1/34 , C12M1/38 , C12Q1/70 , C12Q1/686 , C12Q1/6844
Abstract: 本发明涉及一种可用于2019-nCoV病毒高通量检测的阵列式纸基芯片及其制造方法。所述阵列式纸基芯片，包括从下而上依次设置的玻璃基底层、纸基单元层和单元栅格层，所述包括阵列排列的N个直径为R的圆形纸基检测单元，所述单元栅格层的单元栅格与纸基检测单元一一对应，以隔开各纸基检测单元。本发明阵列式纸基芯片结构简单，且制作工艺简单、快速和成品稳定，对加工环境和条件要求很低，加工设备价格低廉；并且，加工过程不涉及任何化学试剂，比紫外光刻等方法更为环保。
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