公开(公告)号：CN119116605A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411523085.1

申请日：2024-10-29

Applicant: 福州大学

Inventor： 孙浩 ,  吴江漠 ,  东辉 ,  周志衡 ,  潘轶涵

IPC: B60F3/00 ,  B60F5/02 ,  B64U10/14 ,  B64U10/70 ,  B64U30/293 ,  B64U50/19 ,  B62D57/028

Abstract: 本发明涉及一种轮桨腿一体式水陆空多栖机器人，包括机体、可收合旋翼装置、四个轮腿结构和控制单元，所述可收合旋翼装置安装于机体上且可在工作时展开而在不工作时收合，所述四个轮腿结构分别安装于机体四周，每个轮腿结构由腿部结构和轮桨组成，所述腿部结构上端与机体连接，所述腿部结构下端与轮桨连接；所述控制单元设置于机体内，并分别与可收合旋翼装置、腿部结构和轮桨的驱动单元电性连接，以切换空中运动、地面运动、水中运动三种不同工作模式。该机器人具有水陆空多栖功能，机动性高，适用环境能力强，适用范围广。