-
公开(公告)号：CN108809203A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810640483.X
申请日：2018-06-21
Applicant: 济南大学
IPC: H02P29/028
CPC classification number: H02P29/032
Abstract: 本发明公开一种三相交流电机缺相故障后的容错控制方法，在电路拓扑结构中增加一路连接电机绕组中线的半桥可控功率开关器件，在三相交流电机出现缺相故障时投入使用，跟现有容错控制电路需要在每一相绕组都增加备用的半桥电路相比，实现容错控制的成本较低，容易实现。本发明给出了在两相绕组控制下开关电压矢量扇区形成的方法，所形成的开关电压矢量能形成6个扇区，6个扇区形成圆形旋转电磁场，本发明还给出了符合新形成的开关电压矢量的空间向量PWM的调制方法，能够有效实现三相交流电机的容错控制。
-
公开(公告)号：CN106406290A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611019180.3
申请日：2016-11-21
Applicant: 济南大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0243 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明涉及系统故障检测领域，尤其涉及一种车辆横向动力远程测控系统的故障检测。采用如下步骤：建立车辆横向动力远程测控系统的状态空间模型；采用伯努力随机变量描述TCP类协议下多测量信道存在数据包丢失的特性；将信道的量化误差由对数函数表示；利用具有数据包丢失和量化误差的测量值，设计基于观测器的故障检测滤波器产生残差；利用间歇测量值中的数据包信息，定义基于广义传递函数算子的及 指标，使该指标最大化；通过解修正的Riccati方程，得到滤波器参数矩阵；计算残差评价函数值，设定判定逻辑，实现故障检测。本发明可实现TCP类协议下存在数据包丢失和量化误差的车辆横向动力远程测控系统的故障检测，提高检测的可靠性。
-
公开(公告)号：CN105911480A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610252852.9
申请日：2016-04-22
Applicant: 济南大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3634
Abstract: 本发明属于电动汽车动力电池管理领域，涉及一种动力电池SOC估计方法。本发明采用如下步骤：建立动力电池RC等效电路模型，得到动力电池的状态空间方程；根据动力电池模型的状态空间方程，得到系统的观测矩阵，判断系统的可观测性；用改进的signum函数作为切换函数，设计滑模观测器；利用电池状态空间方程和设计的滑模观测器方程，得到电池的误差动态方程；选取合适的Lyapunov 函数，由稳定性条件得到动力电池最终的SOC估计方程。本发明提高了动力电池的建模精确度，所设计的滑模观测器极大降低了系统抖振，很好地补偿了外部干扰和建模误差。
-
公开(公告)号：CN105641770A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610017272.1
申请日：2016-01-12
Applicant: 济南大学
CPC classification number: A61M5/14 , A61M5/16804 , A61M5/1684 , A61M5/44 , A61M2005/1401 , A61M2205/18
Abstract: 本发明属于智能控制系统领域，涉及一种智能输液控制系统，包括滴速测量模块、滴速控制模块、电机控制模块、电源模块、液位检测报警模块、温度监控管理模块以及人机交互管理模块构成，其核心围绕单片机进行工作。滴速测量模块检测到的数据经单片机分析后传给电机控制模块；人机交互管理模块包括键盘和数码管显示模块、数据和语音通信模块、蓝牙信号收发模块；液位检测报警模块通过实际液位与预警液位的比较，完成液位高低的检测和报警；温度监控管理模块将温度数据传给单片机，比较预设温度值与实际温度之间的差异，通过在输液系统外围增加温度加热装置，以此来调控输液时因周围环境温度低造成的伤害，改善了直接对药液加热引起的药效问题。
-
公开(公告)号：CN103963782B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410194612.9
申请日：2014-05-09
Applicant: 济南大学
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明的拖挂式移动机器人平行泊车方法，包括：a).定义初始和终点位形；b).设定参考路径为 、、；c).建立路径下的运动学模型；d).建立路径下的运动学模型；e).求解路径，计算从点位形正向开始的n束曲线参考路径；f).求解路径，计算从点位形反向开始的n束曲线参考路径；g).找出相切或近似相切的交点；h).确定泊车路径；i).控制泊车，控制拖挂式移动机器人进行泊车。本发明的平行泊车方法，在初始位形和终点位形已知的情况下，可自动计算出最佳的泊车路径，在模糊控制器的作用下可实现自动泊车，为现有拖挂式机器人的自动平行泊车奠定了理论基础。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN104020358A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410254083.7
申请日：2014-06-10
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种测量LNG气罐内介质介电常数及液位的方法，包括如下步骤：(1)在LNG贮罐内部上端、中间部位以及下端分别设置顶部电容、中间电容以及底部电容。(2)测量其在空气中电容值，分别为CH1、CM1以及CL1。(3)根据公式计算液体的介电常数ε1。(4)根据公式计算得出气体的介电常数ε2。(5)通过公式计算得出LNG气罐内的液位高度Hx。三段式电容传感器可作为验证及校准其它传感器的工具，同时其本身也能作为高精度液位传感器。测量液位时能克服温度、压力变化以及杂志等因素引起的测量误差。
-
公开(公告)号：CN103963782A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410194612.9
申请日：2014-05-09
Applicant: 济南大学
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明的拖挂式移动机器人平行泊车方法，包括：a)定义初始和终点位形；b)设定参考路径为、、；c)建立路径下的运动学模型；d)建立路径下的运动学模型；e)求解路径，计算从点位形正向开始的n束曲线参考路径；f)求解路径，计算从点位形反向开始的n束曲线参考路径；g)找出相切或近似相切的交点；h)确定泊车路径；i)控制泊车，控制拖挂式移动机器人进行泊车。本发明的平行泊车方法，在初始位形和终点位形已知的情况下，可自动计算出最佳的泊车路径，在模糊控制器的作用下可实现自动泊车，为现有拖挂式机器人的自动平行泊车奠定了理论基础。
-
公开(公告)号：CN203863175U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201320829112.9
申请日：2013-12-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电烙铁，包括发热体、操作手柄、进料辊轮、烙铁杆、焊头、导料管、送料按杆、单向齿条、回位弹簧。其特征在于：所述的操作手柄与烙铁杆连接，操作手柄上设有送料装置，发热体内部设有空腔，融化的焊料存于空腔，焊头头上设有出料孔。焊料经过送料装置的输送进入发热体的内部空腔，加热融化后经焊头的出料孔流出实现焊接。其构造新颖、合理，设有自动进料装置，可实现单手送料加焊接动作，使焊接更加精准和方便，操作简单，焊接效率高且更加安全。
-
公开(公告)号：CN214583514U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202121017082.2
申请日：2021-05-13
Applicant: 济南大学 , 山东胜利通海集团东营天蓝节能科技有限公司
IPC: G01F23/26
Abstract: 本实用新型公开一种分段电容传感器及多相分层液位界面测量系统，所述传感器包括多个传感器节点，每个传感器节点均包括分段电容极板I、分段电容极板I信号转接板、分段电容检测电路、分段电容极板I外壳、分段电容极板II、分段电容极板II信号转接板、分段电容极板II外壳、电源及通信线，分段电容极板I与分段电容极板II平行放置，分段电容极板I上设有多个电容电极I，分段电容极板II上多个电容电极II，电容电极I与电容电极II相对设置，分段电容极板I上的电容电极I与分段电容极板II的电容电极II形成多个分段电容。所述多相分层液位界面测量系统基于上述传感器。本实用新型能解决现有电容传感器表明容易积累原油以及电极板需要可靠密封的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
67
records
(took 0.024 seconds)
