公开(公告)号：CN104135197A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410404242.7

申请日：2014-08-18

Applicant: 济南大学

Inventor： 韩飞飞 ,  王中华 ,  韩统一 ,  顾杰

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/18

Abstract: 本发明属于永磁同步电机控制领域，涉及一种无传感器永磁同步电机调速控制策略。其特征在于：检测永磁同步电机的三相电流，经过Clarke变换得到αβ坐标系下的电流，经过Park变换得到dq坐标系下的电流；根据αβ两相静止坐标系下永磁同步电机的数学模型，设计滑模观测器；用双曲正切函数作为切换函数；选取滑模面；通过反电动势得到转子位置的估计值；采用速度估计器估算速度；选取Lyapunov函数，由稳定性条件得出自适应律。本发明的控制策略缓解了结构切换的不连续性，明显减弱了抖振，提高了快速性、鲁棒性和动态性能。当转子位置的估计值存在误差时，使速度估计误差在可控范围内，提高了转速估计精度。

公开(公告)号：CN203863175U

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201320829112.9

申请日：2013-12-17

Applicant: 济南大学

Inventor： 韩飞飞 ,  王中华 ,  韩统一

IPC: B23K3/03 ,  B23K3/06

Abstract: 本实用新型涉及一种电烙铁，包括发热体、操作手柄、进料辊轮、烙铁杆、焊头、导料管、送料按杆、单向齿条、回位弹簧。其特征在于：所述的操作手柄与烙铁杆连接，操作手柄上设有送料装置，发热体内部设有空腔，融化的焊料存于空腔，焊头头上设有出料孔。焊料经过送料装置的输送进入发热体的内部空腔，加热融化后经焊头的出料孔流出实现焊接。其构造新颖、合理，设有自动进料装置，可实现单手送料加焊接动作，使焊接更加精准和方便，操作简单，焊接效率高且更加安全。