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公开(公告)号：CN103537983A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310509682.4
申请日：2013-10-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种打磨焊接车轮焊缝用的夹具及打磨方法，包括对焊接车轮径向夹紧用的双向丝杆、丝杆驱动电机、两个与双向丝杆配合的螺母、两个夹手及其支架；还包括对焊接车轮轴向夹紧的两个前端定位块、两个轴向夹紧板及轴向夹紧气缸；还包括两个驱动焊接车轮转动的滚轮及其驱动电机；通过电机驱动双向丝杆带动两个夹手反向移动夹紧车轮外圆周，两个轴向夹紧气缸带动轴向夹紧板与前端定位块夹紧车轮轴向方向，固定住车轮；打磨车轮外圆周焊缝；打磨好后，松开焊接车轮，利用滚轮摩擦带动焊接车轮绕自身轴线转动180°，再固定车轮，打磨内圆周焊缝。用该夹具打磨车轮焊缝固定可靠、生产效率高，解决了现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN101922538B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010269952.5
申请日：2010-09-02
Applicant: 济南大学
IPC: F16H19/02
Abstract: 一种齿轮式自动换向器，当输入轴逆时针转动时，输入轴上的扇形齿轮(1)与输出轴上的全齿轮(1)啮合传动，从而带动输出轴顺时针转动，输出轴的全齿轮(2)与齿条啮合传动，带动齿条向左移动；当输入轴逆时针转动到一定角度时，扇形齿轮(1)没有齿与全齿轮(1)啮合传动，此时由输入轴上的全齿轮(4)与全齿轮(3)啮合传动，带动惰性轴顺时针转动，惰性轴上的扇形齿轮(2)有齿与全齿轮(1)啮合传动，从而带动输出轴逆时针转动，输出轴上的全齿轮(2)与齿条啮合传动，带动齿条向右移动，如此交替进行，完成了输入轴连续逆时针转动，输出齿条自动往复直线运动。用本发明齿轮式自动换向器能够实现输入轴连续单向转动，输出零件自动往复直线移动，该设备全部采用齿轮齿条传动，不用电器控制，该设备具有结构简单、传动可靠、工作平稳、效率高、使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN102179809A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110100306.0
申请日：2009-10-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种悬链涂装线上汽车车轮装卸机器人，通过滚珠丝杠副带动移动座及其上部构件沿悬链移动方向移动，保持移动座及其上部构件与悬链同速行走悬挂汽车车轮，腰部相对移动座转动、下臂相对腰部摆动、上臂相对下臂摆动、腕部相对上臂转动及摆动用来保证汽车车轮的空间位置，腕部上的车轮夹持器采用气动抓取或释放汽车车轮，工业相机固定在相机支架上，用来寻找汽车车轮气门孔的位置进行汽车车轮定位。用本发明悬链涂装线上汽车车轮装卸机器人能够迅速抓起汽车车轮，通过腕部的转动找到汽车车轮气门孔的位置，将汽车车轮挂到悬链吊杆上，并能够保证汽车车轮气门孔处于悬挂的顶部，该设备抓取可靠、装卸迅速、位置准确。
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公开(公告)号：CN101628664B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910015304.4
申请日：2009-05-07
Applicant: 济南大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 一种汽车车轮视觉夹持器，固定在搬运设备上，汽车车轮视觉夹持器包括工业相机、夹持器机体、气缸连接件、气缸、夹持块、橡胶薄层，工业相机固定在夹持器机体的凹槽中，夹持器机体开有三条径向槽，槽中装有气缸连接件、气缸、夹持块，气缸连接件固定在夹持器机体上，气缸连接件与气缸螺纹连接，而气缸又与夹持块螺纹连接，夹持块的内表面粘贴着橡胶薄层。汽车车轮抓取前，搬运设备驱动汽车车轮视觉夹持器绕汽车车轮的轴线转动，当夹持器机体上的工业相机拍照到汽车车轮气门嘴出口时，汽车车轮视觉夹持器停止转动，气缸拉动夹持块和橡胶薄层沿径向向内移动，从而将汽车车轮夹紧。用本发明汽车车轮视觉夹持器可以将汽车车轮在其某一指定位置准确抓起并固定，到达预定位置后快速卸下。该汽车车轮视觉夹持器结构简单、操作方便，抓取位置准确、可靠，装卸时间短、效率高。
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公开(公告)号：CN100387793C
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200610070220.7
申请日：2006-11-16
Applicant: 济南大学
CPC classification number: C04B28/144 , Y02W30/92 , C04B7/02 , C04B16/08 , C04B18/08 , C04B24/2623
Abstract: 本发明属于石膏建材的技术领域，涉及一种由脱硫石膏和轻质材料为主要原材料生产的轻质墙板。本发明的脱硫石膏轻质墙板，是由以下重量份的原料制成：脱硫石膏粉100份，聚苯乙烯泡沫颗粒3-10份，粉煤灰30-80份，普通硅酸盐水泥1-5份，8%的聚乙烯醇水溶液1-3份等。可以制成空心轻质墙板，也可以制成发泡轻质墙板。本发明的产品性能达到或超过国家质量标准，并具有轻质、隔热、隔声、强度高、防火、防虫蛀、呼吸功能等性质，是一种绿色环保墙体材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106248455B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610805141.X
申请日：2016-09-06
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种搅刀装置及其使用方法，包括搅刀座和三维运动机构；搅刀座上设有电磁装置和搅刀电机，且搅刀电机与搅刀连接件相连，搅刀连接件用于连接搅刀；所述搅刀的下方放置有样品管，样品管内设有滤网，电磁装置在通电时能够产生将滤网吸附在搅刀座上的电磁吸附力，驱动机构、搅刀电机和电磁装置均与控制系统相连。本发明的搅刀装置能够同时搅碎生肉等样品和分离搅碎生的固体和液体，便于对液体进行检测操作，比如通过吸管吸取液体时，可以防止碎肉粒等固体杂质堵塞吸管。
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公开(公告)号：CN104907204B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510264182.8
申请日：2015-05-22
Applicant: 济南大学
IPC: B05B13/02
Abstract: 一种车轮气门孔视觉定位工作台，其特征是：包括工作台架、车轮夹紧部分、车轮旋转部分、视觉系统部分；车轮夹紧部分包括车轮放置台、上销轴、下销轴、夹紧杆、气缸、转盘、角接触球轴承、轴承端盖；车轮旋转部分包括安装座、电机、减速机、推力球轴承及转盘；视觉系统部分包括线性相机、线性光源；车轮放置在车轮放置台上，气缸带动气缸杆上下运动，带动车轮放置台上下运动，同时实现夹紧杆对车轮的松开、夹紧。电机通过减速机带动转盘、轮放置台、车轮转动，气缸杆穿过减速机、转盘在角接触球轴承的作用下不转动。转动时，线性光源与线性相机工作。其车轮定心精度高，气路管线不会缠绕，车轮可多圈转动，为高精度视觉识别定位提供了基础。
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公开(公告)号：CN105739444A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610206365.9
申请日：2016-04-06
Applicant: 济南大学
IPC: G05B19/4155
CPC classification number: G05B19/4155 , G05B2219/41435
Abstract: 机械手多参数控制脑机接口，能够根据运动想象脑电信号和眼动信号产生多参数机械手运动控制指令，包括机械手运动状态参数控制指令、机械手运动过程参数控制指令；机械手运动状态参数控制意图识别通过采集与识别人体运动想象脑电信号转换成前进、后退、停止等机械手运动状态参数控制意图；机械手运动过程参数控制意图识别通过采集与识别人体眼电信号转换成水平、垂直方向运动的位置和速度等机械手运动过程参数控制意图；经识别后的机械手运动状态参数控制意图和机械手运动过程参数控制意图融合成机械手运动控制指令，驱动机械手实现期望的运动。
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公开(公告)号：CN103196594B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310123674.6
申请日：2013-04-10
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种轮辐式并联压电六维力传感器及测量方法，包括上盖和下盖，其特征是：所述上盖的上盖下表面上开有圆环形凹槽一，所述上盖下表面上开有对称的导线孔，所述上盖上同圆均布有八组轮辐一，所述每个轮辐一下表面上开有方形凹槽二，所述下盖上同圆均布有八组轮辐二，所述每个轮辐二上表面上开有与所述凹槽二对称的凹槽三，所述每个凹槽三上表面都放置有力敏元件，所述力敏元件的上表面与凹槽二表面接触，所述每个导线孔中都安装有空心螺钉，所述上盖和下盖分别对称设置有4个同圆均布的螺钉孔一，4个预紧螺钉穿过螺钉孔一将所述上盖、力敏元件、下盖安装在一起。本发明工艺性好、稳定性好、制造容易，寿命长，操作简单、使用方便、成本低。
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公开(公告)号：CN104742403A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310729503.8
申请日：2013-12-26
Applicant: 济南大学
IPC: B30B9/30
Abstract: 本发明涉及一种废瓶回收机，包括回收废瓶的箱体和位于箱体内的回收装置；回收装置包括感应废弃瓶子的废瓶感应装置、将废弃瓶子压扁的废瓶挤压装置、储放废弃瓶子的回收箱、控制装置；废瓶感应装置包括能放入废弃瓶子的导向圆管、位于导向圆管内阻挡瓶子下落的挡板、电机一和位于导向圆管内挡板上方的感应废弃瓶子的传感器；传感器与控制装置连接；电机一与挡板连接；电机一与控制装置连接。废瓶挤压装置包括压块、承压块、承压板、电机三；废瓶回收机能够回收废弃的瓶子，节能环保，能够将废弃的瓶子自动的机压，节省了空间，保证了回收的容量，在箱体上设计了广告投放区域和LED屏，既可以为公共服务也能够依稀广告投资。
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