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公开(公告)号：CN101445044B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN200810185948.3
申请日：2008-12-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: B60W20/15 , B60K1/02 , B60K6/387 , B60K6/405 , B60K6/442 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , Y02T10/6234 , Y02T10/6269 , Y02T10/6286
Abstract: 一种混合动力系统及控制方法和采用该系统的车辆，该系统包括发动机、第一电机、第二电机、电池组和车辆控制器，所述车辆控制器接收车辆的档位信号、模式选择信号和当前电池电量信号；对当前电池电量和电池电量阈值进行比较；根据档位信号、模式选择信号和比较结果来选择运行模式；以及根据选择的运行模式来控制所述发动机、第一电机和第二电机，使车辆根据选择的模式运行。该系统结构简单，而且该驱动系统的控制方法可以根据档位信号、模式选择信号、当前电池电量信号、当前车速信号来灵活控制驱动系统在多种工作模式工作，在运行过程中，第二电机将作为主动力源驱动车辆行驶，性能更加优越。
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公开(公告)号：CN102259809A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010190193.3
申请日：2010-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B66F9/22
Abstract: 本发明提供了一种叉车门架的控制系统，所述控制系统包括门架操作单元、控制单元、动力单元、检测单元以及液压单元，所述液压单元与所述动力单元电连接，所述动力单元、门架操作单元和检测单元分别与所述控制单元电连接；所述检测单元，用于检测门架的起升高度以及门架负载重量；所述液压单元，用于使所述门架进行相应的动作；所述动力单元，用于驱动所述液压单元；所述控制单元，用于当对门架操作单元进行操作时，根据门架的起升高度以及门架负载重量，控制所述动力单元工作并调节所述动力单元的输出转速以调节所述液压单元中流体的流速。该叉车门架的控制系统具有较高的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102082537A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910188460.0
申请日：2009-11-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车的电机控制方法，所述电动汽车包括：电机、离合器、变速箱和车轮，电机和变速箱通过离合器相连，变速箱还与车轮相连，其中，所述电机控制方法包括：在电动汽车正常行驶时对电机进行扭矩控制；在电动汽车换档时对电机进行转速控制。本发明还提供了一种电动汽车的电机控制系统。本发明的一种电动汽车的电机控制方法及其控制系统，通过在电动汽车正常行驶时对电机进行扭矩控制；在电动汽车换档时对电机进行转速控制，从而可以在换档时将电机的转速控制在一定的范围内而不会出现电机转速失控的现象进而造成飞车事故，因此本发明的电机控制方法及其控制系统可以实现安全换档。
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公开(公告)号：CN101382585B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200710076925.4
申请日：2007-09-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/40 , G01R31/02 , H02M7/5387
Abstract: 本发明适用于自动化测试领域，提供了一种电机中逆变器的测试方法、装置及电机，其中方法包括下述步骤：根据预先设定的逆变器的所有开关元件的开关机制控制开关元件；检测过流告警信号，根据检测到的过流告警信号确定短路的开关元件。本发明无需硬件检测IPM逆变器的短路元件，不改变原有电机的结构，而且采用数学方法控制开关原件，相对简单，适合添加到电机的主程序中，克服了硬件检测可能出现的一系列问题。
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公开(公告)号：CN101373006B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200710143342.9
申请日：2007-08-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种混合动力驱动系统的驱动方法，其中驱动系统包括具有输出轴的第一动力源，具有输出轴的第二动力源，连接到所述第二动力源的输出轴的驱动轴，以及联接所述第一动力源的输出轴与所述第二动力源的输出轴的离合器，其中所述离合器为具有超越状态、接合状态和双向分离状态的三态超越离合器，所述驱动方法包括：根据所述驱动系统的不同工况，控制所述三态超越离合器分别处于超越状态、接合状态或双向分离状态。在三态超越离合器处于双向分离状态时，这两个动力源可以各自运转而不会发生干扰或者牵阻，因此提高了能量利用率，并且控制方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101596900A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200810125701.2
申请日：2008-06-04
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供的电动汽车刹车控制系统中，电机控制器(11)用于接收指示刹车深度的电信号以得到刹车深度值，根据监测时间段内的刹车深度增加值计算刹车速度值，并根据刹车深度值和计算出的刹车速度值确定电动汽车处于正常刹车工况还是紧急刹车工况，并根据所确定的工况输出用于控制电机(1)动力输出的电信号。本发明提供的电动汽车刹车控制方法包括以下步骤：根据监测时间段内的刹车深度增加值计算刹车速度值；根据刹车深度值和计算出的刹车速度值确定所述电动汽车处于正常刹车工况还是紧急刹车工况；以及根据所确定的工况相应地控制电机(1)的动力输出。采用本发明提供的刹车控制系统和刹车控制方法可达到更快的刹车效果并提高刹车安全性。
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公开(公告)号：CN101469442A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200710307865.2
申请日：2007-12-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种脉冲调制电源及具有该电源的电化学抛光装置，该脉冲调制电源包括控制器和脉冲执行电路；其中，所述控制器用于控制脉冲执行电路改变输出的脉冲电流的方向；所述脉冲执行电路用于输出改变方向的脉冲电流。该脉冲调制电源能周期性改变输出的脉冲电流的方向。
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公开(公告)号：CN101451612A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710195907.8
申请日：2007-12-04
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: F16H61/32
Abstract: 一种车辆起步时的无离合器合档方法，包括：(a)检测变速器的当前档位；(b)判断变速器的当前档位是否处于目标档位，如果处于目标档位，则控制电机来驱动车辆起步，如果不处于目标档位，则执行下面的步骤；(c)控制合档执行机构以恒定的合档力执行合档操作；(d)检测步骤(c)中的合档操作是否成功，如果合档成功，则控制电机来驱动车辆起步，如果合档失败，则控制电机来驱动变速器的第一轴转动一个角度；(e)重复执行上述步骤(c)－(d)，直到变速器合档成功并由电机驱动车辆起步。合档执行机构不需要以逐渐增大的合档力强行合档，因此不会产生噪音和振动以及影响变速器的使用寿命。还提供一种车辆起步时的无离合器合档控制系统。
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公开(公告)号：CN101445043A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810185952.X
申请日：2008-12-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/6217 , Y02T10/6221
Abstract: 一种混合动力驱动系统及其控制方法。所述驱动系统包括：发动机、第一电机、离合器、第二电机、减速机构以及储能装置，其中，所述发动机、第一电机、离合器、第二电机以及减速机构顺序相连，所述储能装置与第一电机和第二电机分别电连接。所述控制方法包括根据当前档位、纯电动控制按钮当前位置、储能装置当前电量SOC、以及当前车速Velo，控制所述混合动力驱动系统处于停止模式、纯电动模式、串联模式或并联模式。在整个驱动系统运行过程中，第二电机作为主动力源驱动车辆行驶，发动机始终工作在最佳效率点，从而能够在满足需求功率的同时，实现对能量最大效率的利用，以达到提高燃油利用率、减少尾气排放的目的。
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公开(公告)号：CN101382585A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200710076925.4
申请日：2007-09-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/40 , G01R31/28 , G01R31/27 , H02M7/5387
Abstract: 本发明适用于自动化测试领域，提供了一种电机中逆变器的测试方法、装置及电机，其中方法包括下述步骤：根据预先设定的逆变器的所有开关元件的开关机制控制开关元件；检测过流告警信号，根据检测到的过流告警信号确定短路的开关元件。本发明无需硬件检测IPM逆变器的短路元件，不改变原有电机的结构，而且采用数学方法控制开关原件，相对简单，适合添加到电机的主程序中，克服了硬件检测可能出现的一系列问题。
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