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公开(公告)号：CN117341511A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210750184.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的充电机器人和充电系统，车辆的充电机器人包括：机体，机体的底部设置有可运动的地面接触部；供电模块，供电模块设置于机体内；导航仪，导航仪设置于机体上；充电组件，充电组件设置于机体上，充电组件包括：第一充电件和机械臂，机械臂的一端和机体连接且另一端和第一充电件连接，第一充电件与供电模块电连接，第一充电件用于与待充电设备上的第二充电件电连接；以及第一控制器，第一控制器设置于机体内，供电模块、导航仪和充电组件均与第一控制器电连接。通过移动式充电机器人的方式，可以在停车场动态地部署充电服务，并且充电机器人自身安装有供电模块可以满足待充电设备的充电需求以替代现有充电桩。
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公开(公告)号：CN107662605A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610617276.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的远程控制方法、系统、受控车辆及控制车辆，该方法包括以下步骤：建立控制车辆与受控车辆之间的远程控制关系；控制车辆接收受控车辆所检测的自身的行车环境及整车状态信息；控制车辆根据受控车辆的行车环境及整车状态信息对自身的行车环境及整车状态进行模拟以获得相应的模拟信息，以便根据模拟信息生成远程控制指令；控制车辆将远程控制指令发送至受控车辆，以对受控车辆进行远程控制。根据本发明的方法，能够大大提高车辆远程控制的方便性、准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN107433947B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201610355679.5
申请日：2016-05-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/10 , B60W40/114 , B60W40/09
Abstract: 本发明公开了一种车辆爆胎时的控制方法、车辆控制系统和车辆，其中，方法包括以下步骤：在车辆发生爆胎时，获取发生爆胎的车轮信息；判断车辆在爆胎后的跑偏情况，并获取驾驶员的驾驶意图；以及根据跑偏情况和驾驶员的驾驶意图计算未发生爆胎的车轮的驱动力和制动力，并根据驱动力和制动力对未发生爆胎的车轮进行控制以对车辆的跑偏情况进行修正，以使车辆在预设距离内保持正常行驶。该方法在车辆爆胎后，可以按照驾驶员的驾驶意图控制车辆继续行驶，不仅可以达到使用防爆轮胎的效果，而且避免了使用防爆轮胎时产生的噪音、振动以及降低车辆燃油经济性的问题。
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公开(公告)号：CN101660577A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200810210161.8
申请日：2008-08-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: F16D33/00
Abstract: 本发明提供了一种超越离合器装置，包括二个超越离合器和连接件，超越离合器包括：内转子，该内转子上设置有叶片；外转子，内转子位于外转子中且限定有彼此隔闭的第一腔和第二腔，叶片的外端与外转子的内表面保持接触并将第一腔和第二腔分别隔闭为多个单元腔室，在第一腔与第二腔交界处的两侧设置有第一通孔和第二通孔，以及第三通孔和第四通孔；其中，连接件的两端分别与两个超越离合器的外转子固定连接，且两个超越离合器彼此相反地设置。由于根据本发明的超越离合器装置具有两个具有上述结构的超越离合器以及连接该两个超越离合器的连接件，因而，能够利用两个超越离合器和连接件实现多种传动的方向，适用于对传动方向变化要求较多的场合。
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公开(公告)号：CN107662605B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201610617276.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的远程控制方法、系统、受控车辆及控制车辆，该方法包括以下步骤：建立控制车辆与受控车辆之间的远程控制关系；控制车辆接收受控车辆所检测的自身的行车环境及整车状态信息；控制车辆根据受控车辆的行车环境及整车状态信息对自身的行车环境及整车状态进行模拟以获得相应的模拟信息，以便根据模拟信息生成远程控制指令；控制车辆将远程控制指令发送至受控车辆，以对受控车辆进行远程控制。根据本发明的方法，能够大大提高车辆远程控制的方便性、准确性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107433947A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610355679.5
申请日：2016-05-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/10 , B60W40/114 , B60W40/09
Abstract: 本发明公开了一种车辆爆胎时的控制方法、车辆控制系统和车辆，其中，方法包括以下步骤：在车辆发生爆胎时，获取发生爆胎的车轮信息；判断车辆在爆胎后的跑偏情况，并获取驾驶员的驾驶意图；以及根据跑偏情况和驾驶员的驾驶意图计算未发生爆胎的车轮的驱动力和制动力，并根据驱动力和制动力对未发生爆胎的车轮进行控制以对车辆的跑偏情况进行修正，以使车辆在预设距离内保持正常行驶。该方法在车辆爆胎后，可以按照驾驶员的驾驶意图控制车辆继续行驶，不仅可以达到使用防爆轮胎的效果，而且避免了使用防爆轮胎时产生的噪音、振动以及降低车辆燃油经济性的问题。
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公开(公告)号：CN101373006B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200710143342.9
申请日：2007-08-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种混合动力驱动系统的驱动方法，其中驱动系统包括具有输出轴的第一动力源，具有输出轴的第二动力源，连接到所述第二动力源的输出轴的驱动轴，以及联接所述第一动力源的输出轴与所述第二动力源的输出轴的离合器，其中所述离合器为具有超越状态、接合状态和双向分离状态的三态超越离合器，所述驱动方法包括：根据所述驱动系统的不同工况，控制所述三态超越离合器分别处于超越状态、接合状态或双向分离状态。在三态超越离合器处于双向分离状态时，这两个动力源可以各自运转而不会发生干扰或者牵阻，因此提高了能量利用率，并且控制方便。
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公开(公告)号：CN101373006A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200710143342.9
申请日：2007-08-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种混合动力驱动系统的驱动方法，其中驱动系统包括具有输出轴的第一动力源，具有输出轴的第二动力源，连接到所述第二动力源的输出轴的驱动轴，以及联接所述第一动力源的输出轴与所述第二动力源的输出轴的离合器，其中所述离合器为具有超越状态、接合状态和双向分离状态的三态超越离合器，所述驱动方法包括：根据所述驱动系统的不同工况，控制所述三态超越离合器分别处于超越状态、接合状态或双向分离状态。在三态超越离合器处于双向分离状态时，这两个动力源可以各自运转而不会发生干扰或者牵阻，因此提高了能量利用率，并且控制方便。
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公开(公告)号：CN110970802B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201811150576.0
申请日：2018-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盖板和具有其的配电箱、轨道交通系统，所述盖板包括：第一板部和第二板部，所述第一板部的后表面设置有环形的密封条，所述第二板部设置有开口，所述开口的边缘设置有止抵部，所述止抵部包括前部和后部，所述止抵部的前部配合在所述密封条内，位于最上方的所述止抵部的后部设置有引导流体的第一引流部，所述第一引流部在位于最上方的止抵部的长度方向延伸。由此，当第一板部和第二板部配合时，第二板部的止抵部可以止抵第一板部的密封条，从而使得第一板部和第二板部之间的配合紧凑，而且第一引流部可以对上方的止抵部处的流体引流，使得流体无法滞留在止抵部处，降低流体进入至配电箱内部的风险，以提高盖板的使用安全性。
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公开(公告)号：CN104339675A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310314359.1
申请日：2013-07-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 刘亮
IPC: B29D12/00
CPC classification number: B29D12/00
Abstract: 本发明提供了一种金属塑料复合体的制备方法，包括步骤：S1.一体成型具有多边形结构的金属外框，所述金属外框的相邻两条边之间具有连接端子，所述连接端子与金属外框为一体结构；S2.对金属外框内侧进行PMH注塑，且注塑塑料覆盖于连接端子表面，然后对金属外框整体进行阳极氧化，得到金属塑料预制品；S3.对经过步骤S2的金属塑料预制品，先采用T型铣刀铣掉覆盖于连接端子表面的注塑塑料，并铣断所述连接端子，得到所述金属塑料复合体。采用本发明提供的制备方法制备金属塑料复合体的产品良率能达到100%。
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