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公开(公告)号：CN102082537B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN200910188460.0
申请日：2009-11-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车的电机控制方法，所述电动汽车包括：电机、离合器、变速箱和车轮，电机和变速箱通过离合器相连，变速箱还与车轮相连，其中，所述电机控制方法包括：在电动汽车正常行驶时对电机进行扭矩控制；在电动汽车换档时对电机进行转速控制。本发明还提供了一种电动汽车的电机控制系统。本发明的一种电动汽车的电机控制方法及其控制系统，通过在电动汽车正常行驶时对电机进行扭矩控制；在电动汽车换档时对电机进行转速控制，从而可以在换档时将电机的转速控制在一定的范围内而不会出现电机转速失控的现象进而造成飞车事故，因此本发明的电机控制方法及其控制系统可以实现安全换档。
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公开(公告)号：CN102004224A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910189812.4
申请日：2009-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/34
CPC classification number: H02H7/09 , G01R31/026 , G01R31/343 , H02P29/0243
Abstract: 本发明提供一种三相电机缺相的检测系统，包括检测单元、判断单元、信号发生单元和控制单元；所述信号发生单元用于发出驱动三相电机工作的驱动信号；所述检测单元包括用于检测信号发生单元是否发出驱动信号的信号检测模块和用于检测三相电流的电流检测模块；所述判断单元用于接收检测单元的三相电流信号，同时判断三相电流是否为零，当其中一相电流为零时，则判断为缺相；控制单元根据判断单元的缺相判断，控制信号发生单元停止发出驱动信号。该三相电机缺相检测系统不会受到外界环境因素影响而失效。
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公开(公告)号：CN103701377A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210367290.4
申请日：2012-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P8/38
CPC classification number: H02P6/12 , H02P6/34 , H02P29/0241
Abstract: 本发明提出了一种同步电机的失步检测方法，包括以下步骤：检测同步电机的三相电流；判断三相电流之间的关系是否满足预定条件；以及如果三相电流之间的关系不满足所述预定条件，则判断所述同步电机失步。根据本发明的实施例，根据检测的三相电流，实时计算出三相电流之间的关系，正常情况下正转时的同步电机的三相电流应该为幅值相等且相位互差120度的正弦波。当判断出现三相电流的幅值不相等或者相位互差不为120度的正弦波时便可以判断为电机已经失步，从而可进行关波等进一步保护处理，由此防止故障损害的进一步扩大，降低损失并提高安全性。
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公开(公告)号：CN102004224B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN200910189812.4
申请日：2009-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/34
CPC classification number: H02H7/09 , G01R31/026 , G01R31/343 , H02P29/0243
Abstract: 本发明提供一种三相电机缺相的检测系统，包括检测单元、判断单元、信号发生单元和控制单元；所述信号发生单元用于发出驱动三相电机工作的驱动信号；所述检测单元包括用于检测信号发生单元是否发出驱动信号的信号检测模块和用于检测三相电流的电流检测模块；所述判断单元用于接收检测单元的三相电流信号，同时判断三相电流是否为零，当其中一相电流为零时，则判断为缺相；控制单元根据判断单元的缺相判断，控制信号发生单元停止发出驱动信号。该三相电机缺相检测系统不会受到外界环境因素影响而失效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102082532A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910188452.6
申请日：2009-11-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机驱动控制系统和控制方法，所述电机驱动控制系统分别与电机和电源电连接，所述电机驱动控制系统包括检测单元、比较单元和控制模块，所述检测单元分别与所述电源和所述电机电连接，所述控制模块与所述电机电连接；所述检测单元，用于检测所述电源的电压和所述电机的转速，并发送给所述比较单元；所述比较单元，用于分别对电压的大小和转速的大小进行比较，并发送比较结果给所述控制模块；所述控制模块，用于根据比较单元的比较结果以控制所述电机的关闭。本发明提供的电机驱动控制系统和控制方法能更好地保护滤波电容，以防止其烧毁或爆炸。
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公开(公告)号：CN103701372B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201210367126.3
申请日：2012-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明提出了一种同步电机的失步检测方法，包括以下步骤：检测同步电机的电角度，其中，电角度至少包括间隔预定时间检测的第一和第二电角度且第二电角度的检测时间晚于第一电角度的检测时间；比较第一电角度和第二电角度；以及当比较结果满足预定条件时，判定同步电机失步。根据本发明的实施例，根据测量的电角度，实时计算出电角度的变化量。正常情况下正转时的电角度应该为递增的。当判断出现电角度不变或递减、或者变化量较小时即可以判断为电机已经失步，从而可进行关波等进一步保护处理，由此防止故障损害的进一步扩大，降低损失并提高安全性。
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公开(公告)号：CN103701377B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201210367290.4
申请日：2012-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P8/38
CPC classification number: H02P6/12 , H02P6/34 , H02P29/0241
Abstract: 本发明提出了一种同步电机的失步检测方法，包括以下步骤：检测同步电机的三相电流；判断三相电流之间的关系是否满足预定条件；以及如果三相电流之间的关系不满足所述预定条件，则判断所述同步电机失步。根据本发明的实施例，根据检测的三相电流，实时计算出三相电流之间的关系，正常情况下正转时的同步电机的三相电流应该为幅值相等且相位互差120度的正弦波。当判断出现三相电流的幅值不相等或者相位互差不为120度的正弦波时便可以判断为电机已经失步，从而可进行关波等进一步保护处理，由此防止故障损害的进一步扩大，降低损失并提高安全性。
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公开(公告)号：CN103701372A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210367126.3
申请日：2012-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明提出了一种同步电机的失步检测方法，包括以下步骤：检测同步电机的电角度，其中，电角度至少包括间隔预定时间检测的第一和第二电角度且第二电角度的检测时间晚于第一电角度的检测时间；比较第一电角度和第二电角度；以及当比较结果满足预定条件时，判定同步电机失步。根据本发明的实施例，根据测量的电角度，实时计算出电角度的变化量。正常情况下正转时的电角度应该为递增的。当判断出现电角度不变或递减、或者变化量较小时即可以判断为电机已经失步，从而可进行关波等进一步保护处理，由此防止故障损害的进一步扩大，降低损失并提高安全性。
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公开(公告)号：CN102082532B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN200910188452.6
申请日：2009-11-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机驱动控制系统和控制方法，所述电机驱动控制系统分别与电机和电源电连接，所述电机驱动控制系统包括检测单元、比较单元和控制模块，所述检测单元分别与所述电源和所述电机电连接，所述控制模块与所述电机电连接；所述检测单元，用于检测所述电源的电压和所述电机的转速，并发送给所述比较单元；所述比较单元，用于分别对电压的大小和转速的大小进行比较，并发送比较结果给所述控制模块；所述控制模块，用于根据比较单元的比较结果以控制所述电机的关闭。本发明提供的电机驱动控制系统和控制方法能更好地保护滤波电容，以防止其烧毁或爆炸。
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