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公开(公告)号：CN102082532B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN200910188452.6
申请日：2009-11-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机驱动控制系统和控制方法，所述电机驱动控制系统分别与电机和电源电连接，所述电机驱动控制系统包括检测单元、比较单元和控制模块，所述检测单元分别与所述电源和所述电机电连接，所述控制模块与所述电机电连接；所述检测单元，用于检测所述电源的电压和所述电机的转速，并发送给所述比较单元；所述比较单元，用于分别对电压的大小和转速的大小进行比较，并发送比较结果给所述控制模块；所述控制模块，用于根据比较单元的比较结果以控制所述电机的关闭。本发明提供的电机驱动控制系统和控制方法能更好地保护滤波电容，以防止其烧毁或爆炸。
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公开(公告)号：CN102082537A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910188460.0
申请日：2009-11-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车的电机控制方法，所述电动汽车包括：电机、离合器、变速箱和车轮，电机和变速箱通过离合器相连，变速箱还与车轮相连，其中，所述电机控制方法包括：在电动汽车正常行驶时对电机进行扭矩控制；在电动汽车换档时对电机进行转速控制。本发明还提供了一种电动汽车的电机控制系统。本发明的一种电动汽车的电机控制方法及其控制系统，通过在电动汽车正常行驶时对电机进行扭矩控制；在电动汽车换档时对电机进行转速控制，从而可以在换档时将电机的转速控制在一定的范围内而不会出现电机转速失控的现象进而造成飞车事故，因此本发明的电机控制方法及其控制系统可以实现安全换档。
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公开(公告)号：CN102004224B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN200910189812.4
申请日：2009-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/34
CPC classification number: H02H7/09 , G01R31/026 , G01R31/343 , H02P29/0243
Abstract: 本发明提供一种三相电机缺相的检测系统，包括检测单元、判断单元、信号发生单元和控制单元；所述信号发生单元用于发出驱动三相电机工作的驱动信号；所述检测单元包括用于检测信号发生单元是否发出驱动信号的信号检测模块和用于检测三相电流的电流检测模块；所述判断单元用于接收检测单元的三相电流信号，同时判断三相电流是否为零，当其中一相电流为零时，则判断为缺相；控制单元根据判断单元的缺相判断，控制信号发生单元停止发出驱动信号。该三相电机缺相检测系统不会受到外界环境因素影响而失效。
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公开(公告)号：CN102315817A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010219098.1
申请日：2010-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供了用于检测电流传感器故障的电机控制系统及控制方法，所述控制模块分别与所述驱动模块和信号处理单元电连接，信号处理单元与电流传感器电连接；驱动模块，用于根据控制模块的控制信号提供三相电流给电机；电流传感器，用于对三相电流中的至少两相电流进行采样；信号处理单元，用于分别将电流传感器采样的模拟信号转化为采样电流值；控制模块，用于当电机控制系统开始工作，三相电流断开时，采样的电流值均与信号处理单元量程的中间值进行比较，并根据比较结果判断电流传感器是否发生异常以及控制驱动模块是否工作。该控制系统及控制方法能准确判断电流传感器是否发生异常或断线，可靠性较高。
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公开(公告)号：CN102082532A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910188452.6
申请日：2009-11-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机驱动控制系统和控制方法，所述电机驱动控制系统分别与电机和电源电连接，所述电机驱动控制系统包括检测单元、比较单元和控制模块，所述检测单元分别与所述电源和所述电机电连接，所述控制模块与所述电机电连接；所述检测单元，用于检测所述电源的电压和所述电机的转速，并发送给所述比较单元；所述比较单元，用于分别对电压的大小和转速的大小进行比较，并发送比较结果给所述控制模块；所述控制模块，用于根据比较单元的比较结果以控制所述电机的关闭。本发明提供的电机驱动控制系统和控制方法能更好地保护滤波电容，以防止其烧毁或爆炸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102315817B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201010219098.1
申请日：2010-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供了用于检测电流传感器故障的电机控制系统及控制方法，所述控制模块分别与所述驱动模块和信号处理单元电连接，信号处理单元与电流传感器电连接；驱动模块，用于根据控制模块的控制信号提供三相电流给电机；电流传感器，用于对三相电流中的至少两相电流进行采样；信号处理单元，用于分别将电流传感器采样的模拟信号转化为采样电流值；控制模块，用于当电机控制系统开始工作，三相电流断开时，采样的电流值均与信号处理单元量程的中间值进行比较，并根据比较结果判断电流传感器是否发生异常以及控制驱动模块是否工作。该控制系统及控制方法能准确判断电流传感器是否发生异常或断线，且可靠性较高。
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公开(公告)号：CN102315814B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201010219066.1
申请日：2010-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种基于霍尔位置传感器的电机矢量控制方法，包括：给定一个目标转速，根据霍尔位置传感器的检测信号计算电机的实际转速，根据目标转速和实际转速的转速差进行比例积分调节控制给定电流；根据给定电流和反馈的实际电流进行比例积分调节得出所需的给定电压值；计算一个电角度周期内的多个角度值，根据计算出的多个角度值和所述给定电压值进行SVPWM控制实现对电机的矢量控制。本发明的一种基于霍尔位置传感器的电机矢量控制方法，通过电机的矢量控制，使得三相输出电压接近于正弦波，实现了对电机平稳的调速。
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公开(公告)号：CN102004224A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910189812.4
申请日：2009-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/34
CPC classification number: H02H7/09 , G01R31/026 , G01R31/343 , H02P29/0243
Abstract: 本发明提供一种三相电机缺相的检测系统，包括检测单元、判断单元、信号发生单元和控制单元；所述信号发生单元用于发出驱动三相电机工作的驱动信号；所述检测单元包括用于检测信号发生单元是否发出驱动信号的信号检测模块和用于检测三相电流的电流检测模块；所述判断单元用于接收检测单元的三相电流信号，同时判断三相电流是否为零，当其中一相电流为零时，则判断为缺相；控制单元根据判断单元的缺相判断，控制信号发生单元停止发出驱动信号。该三相电机缺相检测系统不会受到外界环境因素影响而失效。
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公开(公告)号：CN102082537B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN200910188460.0
申请日：2009-11-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车的电机控制方法，所述电动汽车包括：电机、离合器、变速箱和车轮，电机和变速箱通过离合器相连，变速箱还与车轮相连，其中，所述电机控制方法包括：在电动汽车正常行驶时对电机进行扭矩控制；在电动汽车换档时对电机进行转速控制。本发明还提供了一种电动汽车的电机控制系统。本发明的一种电动汽车的电机控制方法及其控制系统，通过在电动汽车正常行驶时对电机进行扭矩控制；在电动汽车换档时对电机进行转速控制，从而可以在换档时将电机的转速控制在一定的范围内而不会出现电机转速失控的现象进而造成飞车事故，因此本发明的电机控制方法及其控制系统可以实现安全换档。
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公开(公告)号：CN102315814A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010219066.1
申请日：2010-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种基于霍尔位置传感器的电机矢量控制方法，包括：给定一个目标转速，根据霍尔位置传感器的检测信号计算电机的实际转速，根据目标转速和实际转速的转速差进行比例积分调节控制给定电流；根据给定电流和反馈的实际电流进行比例积分调节得出所需的给定电压值；计算一个电角度周期内的多个角度值，根据计算出的多个角度值和所述给定电压值进行SVPWM控制实现对电机的矢量控制。本发明的一种基于霍尔位置传感器的电机矢量控制方法，通过电机的矢量控制，使得三相输出电压接近于正弦波，实现了对电机平稳的调速。
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