-
公开(公告)号:CN103287773B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201310061343.4
申请日:2013-02-27
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G35/00 , B65G1/0421 , B65G1/0435
Abstract: 本发明提供一种能够实现结构的简化,将物品移载至适当的位置的物品移载装置。在利用第1进出用马达(33a)的工作使第一物品保持体27a)向突出位置突出移动时,若在第一进出用马达(33a)产生第一设定值以上的转矩,则使第一进出用马达(33a)的工作停止;在利用第二进出用马达(33b)的工作使第二物品保持体(27b)向突出位置突出移动时,若在第二进出用马达33b)产生第二设定值以上的转矩,则使第二进出用马达(33b)的工作停止。
-
公开(公告)号:CN101353106B
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN200810144347.8
申请日:2008-07-25
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/0407 , Y10S414/14
Abstract: 本发明提供一种物品收纳设备,具备以下部分:收纳架,以沿上下方向和水平方向排列的状态具备收纳物品的多个收纳部;第1物品搬送体,具备:第1升降体,借助沿上下方向延伸的第1升降引导体升降自如地被引导;和第1行进移动体,构成为在沿着收纳架形成的移动通路上移动,第1升降引导体以位于移动通路的横宽方向的一侧的方式装备在第1物品搬送体上;第2物品搬送体,具备:第2升降体,借助沿上下方向延伸的第2升降引导体升降自如地被引导;和第2行进移动体,构成为在移动通路上移动,第2升降引导体以位于移动通路的横宽方向的另一侧的方式装备在第2物品搬送体上;在此,第1行进移动体和第2行进移动体构成为能够交错移动。
-
公开(公告)号:CN1868833B
公开(公告)日:2010-12-22
申请号:CN200610100607.2
申请日:2006-05-26
Applicant: 株式会社大福
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B65G1/0407 , B65G1/06
Abstract: 本发明提供一种能够有效地实现提高运送能力的物品收纳设备。控制装置在以不同的收纳部(1)为收纳对象,指令多个物品入库的情况下,为了使多个物品运送用移动体(4)的各自所具备的多个物品转载装置(12)位于与入出库用的物品支持部相对应的入出库侧的物品转载位置上,由多个物品转载装置(12)进行将物品从入出库用的物品支持部接收的接收用转载,接着,使多个物品运送用移动体(4)的各自所具备的多个物品转载装置(12)位于与要收纳接收了的物品的收纳部(1)相对应的架侧的物品转载装置上,将接收了的物品转载,以收纳在收纳部(1)中,进行控制多个物品运送用移动体(4)的水平移动、多个物品转载装置(12)的升降运动以及多个物品转载装置(12)的转载运动的同时入库处理。
-
公开(公告)号:CN113086531B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202110012073.2
申请日:2021-01-06
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种分拣设备。分拣设备(10)通过在沿着搬送路径(K)行驶的行驶台车(20)上设置的带式输送机(23)来分拣物品(90)。多个行驶台车(20)在搬送路径(K)上行驶。多个行驶台车(20)设置有通过行驶台车(20)的行驶而发电的发电马达(32)。设置在多个行驶台车(20)的带式输送机(23)通过由发电马达(32)产生的电力,在搬送路径(K)的规定位置处被驱动。设置在多个行驶台车(20)的发电马达(32)构成为:在行驶台车(20)被启动且行驶速度成为恒定速度之后,从首先通过搬送路径(K)的规定位置的预定行驶台车所设置的发电马达(32)起,依次开始进行驱动带式输送机(23)用的电力的产生。
-
公开(公告)号:CN113086530B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202110011906.3
申请日:2021-01-06
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种物品搬送设备。物品搬送设备(10)通过在沿搬送路径(K)设置的左右一对轨道(14)上行驶的搬送台车(20)来搬送物品(90)。物品搬送设备(10)具备:利用由于与搬送台车(20)的接触而产生的摩擦力来驱动搬送台车(20)的台车驱动装置(50);以及对搬送台车(20)相对于轨道(14)的上浮进行监测的传感器(41、42、43、44)。搬送台车(20)具备与台车驱动装置(20)接触的翅片(26)。翅片(26)在比轨道(14)的上表面(14a)位置更靠下方的位置沿着搬送台车(20)的行驶方向延伸设置。传感器通过对翅片(26)进行检测来对搬送台车(20)相对于轨道(14)的上浮进行监测。
-
公开(公告)号:CN117735430A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311208825.8
申请日:2023-09-19
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供输送车。防翻倒装置(13)具备:振动发生信息取得部(Cb),其取得示出行驶体(1)所行驶的行驶面的振动为预先确定的基准值以上的振动发生信息;支撑臂(14),其被行驶体(1)支撑;以及臂驱动装置(15),其驱动支撑臂(14)。支撑臂(14)以能够变更状态为如下状态的方式构成:支撑臂(14)从行驶体(1)向车身宽度方向(W)的外侧突出而在车身宽度方向(W)上的比行驶体(1)更靠外侧处接地到行驶面的突出状态;和支撑臂(14)收回到行驶体(1)的宽度尺寸(Sw)的内侧的收纳状态。臂驱动装置(15)在已由振动发生信息取得部(Cb)取得振动发生信息的情况下,执行将支撑臂(14)从收纳状态变更成突出状态的臂突出动作。
-
公开(公告)号:CN115210150A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202180021907.4
申请日:2021-01-15
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 控制部能够使移载机执行:第1物品移交动作,将对象物品(93)收纳于第1载置区域(A1)而作为第1物品;及第2物品位置调整动作,使已配置于第1物品(91)与第2物品(92)的进深方向(X)之间的第2卡止部件(212b),朝向进深方向内侧(X2)移动至与位于适当第2物品位置(P2)的第2物品(92)的前表面部(921)的位置对应的位置,在移载机(21)所进行的第1物品移交动作的执行中,将对象物品(93)收纳于第1载置区域(A1)而作为第1物品(91)后,使移载机(21)进行第2物品位置调整动作,在完成第2物品位置调整动作之后,使第1卡止部件(212a)返回至对应于保持区域(2A)的位置,而完成第1物品移交动作。
-
公开(公告)号:CN112074470B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN201980031294.5
申请日:2019-04-18
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 实现能够在受限的空间中有效率地进行从物品的收集到出库的拣选系统。拣选系统(1)具备:多层分类装置(2),基于订单,将物品向多层的出口(21)的某个分类并排出;容器支承装置(3),能够将收容容器(B)支承于多层的容器支承部(32),直到作为每个订单的物品的集合的物品群汇聚;以及输送装置(4),将收容有物品的收容容器(B)从容器支承部(32)运出,将空的收容容器(B)向容器支承部(32)运入。
-
公开(公告)号:CN114701792A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210544703.5
申请日:2019-04-18
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 实现能够在受限的空间中有效率地进行从物品的收集到出库的拣选系统。拣选系统(1)具备:多层分类装置(2),基于订单,将物品向多层的出口(21)的某个分类并排出;容器支承装置(3),能够将收容容器(B)支承于多层的容器支承部(32),直到作为每个订单的物品的集合的物品群汇聚;以及输送装置(4),将收容有物品的收容容器(B)从容器支承部(32)运出,将空的收容容器(B)向容器支承部(32)运入。
-
公开(公告)号:CN114684519A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210268643.9
申请日:2018-07-13
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种运送车(2),其沿着容器架(1)行驶并运送容器(W),容器架(1)在上下方向(Z)上具备多层支撑容器(W)的架部(11)。运送车(2)具备支撑容器(W)的支撑区域、相对于容器架(1)取出和放入容器(W)的第一移载装置(23)、以及相对于支撑区域载置和取下容器(W)的第二移载装置(24)。第二移载装置(24)以能够使容器(W)移动至支撑区域,使得多个容器(W)在支撑区域中在层叠状态下受到支撑的方式构成。
-
-
-
-
-
-
-
-
-