物品搬送设备
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113286754B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN201980088637.1

    申请日:2019-11-21

    Abstract: 是具备主输送装置(20)和导入输送机(30)的物品搬送设备(10)。主输送装置(20)具备带式输送机(24)和台车主体(23)。导入输送机(30)具备:将物品(90)投放于第2搬送路径(K2)上的第1输送装置(31)、以及与搬送路径(K)上的物品投放位置(T)相对应地设置且将物品(90)投放于带式输送机(24)的第2输送装置(32)。第1输送装置(31)通过对将物品(90)投放于第2输送装置(32)的时机进行控制来对物品(90)被投放于物品投放位置(T)的时机进行调节。第2输送装置(32)通过对将物品(90)投放于带式输送机(24)的时机进行控制来对被投放于带式输送机(24)的物品(90)的带式输送机(24)上的载放位置进行调整。

    分拣设备以及行驶台车的状态检查方法

    公开(公告)号:CN113173410A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110011905.9

    申请日:2021-01-06

    Abstract: 本发明提供分拣设备以及行驶台车的状态检查方法。综合控制器(40)判断控制部(36)对带式输送机(23)的控制状态。综合控制器(40)在判断为带式输送机(23)的控制状态为异常时,使得物品(90)不可载入于行驶台车(20),对控制部(36)进行复位指示,综合控制器(40)在对被指示了复位的控制部(36)再次判断为带式输送机(23)的控制状态为异常的情况下,使得物品(90)不可载入于行驶台车(20)且从该控制部(36)获取异常履历。综合控制器(40)在对被指示了复位的控制部(36)判断为带式输送机(23)的控制状态为正常的情况下,从该控制部(36)获取异常履历。

    分拣设备
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113086531B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202110012073.2

    申请日:2021-01-06

    Abstract: 本发明提供一种分拣设备。分拣设备(10)通过在沿着搬送路径(K)行驶的行驶台车(20)上设置的带式输送机(23)来分拣物品(90)。多个行驶台车(20)在搬送路径(K)上行驶。多个行驶台车(20)设置有通过行驶台车(20)的行驶而发电的发电马达(32)。设置在多个行驶台车(20)的带式输送机(23)通过由发电马达(32)产生的电力,在搬送路径(K)的规定位置处被驱动。设置在多个行驶台车(20)的发电马达(32)构成为:在行驶台车(20)被启动且行驶速度成为恒定速度之后,从首先通过搬送路径(K)的规定位置的预定行驶台车所设置的发电马达(32)起,依次开始进行驱动带式输送机(23)用的电力的产生。

    物品搬送设备
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113086530B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202110011906.3

    申请日:2021-01-06

    Abstract: 本发明提供一种物品搬送设备。物品搬送设备(10)通过在沿搬送路径(K)设置的左右一对轨道(14)上行驶的搬送台车(20)来搬送物品(90)。物品搬送设备(10)具备:利用由于与搬送台车(20)的接触而产生的摩擦力来驱动搬送台车(20)的台车驱动装置(50);以及对搬送台车(20)相对于轨道(14)的上浮进行监测的传感器(41、42、43、44)。搬送台车(20)具备与台车驱动装置(20)接触的翅片(26)。翅片(26)在比轨道(14)的上表面(14a)位置更靠下方的位置沿着搬送台车(20)的行驶方向延伸设置。传感器通过对翅片(26)进行检测来对搬送台车(20)相对于轨道(14)的上浮进行监测。

    物品搬送设备
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113086530A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110011906.3

    申请日:2021-01-06

    Abstract: 本发明提供一种物品搬送设备。物品搬送设备(10)通过在沿搬送路径(K)设置的左右一对轨道(14)上行驶的搬送台车(20)来搬送物品(90)。物品搬送设备(10)具备:利用由于与搬送台车(20)的接触而产生的摩擦力来驱动搬送台车(20)的台车驱动装置(50);以及对搬送台车(20)相对于轨道(14)的上浮进行监测的传感器(41、42、43、44)。搬送台车(20)具备与台车驱动装置(20)接触的翅片(26)。翅片(26)在比轨道(14)的上表面(14a)位置更靠下方的位置沿着搬送台车(20)的行驶方向延伸设置。传感器通过对翅片(26)进行检测来对搬送台车(20)相对于轨道(14)的上浮进行监测。

    物品搬送设备
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113286754A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN201980088637.1

    申请日:2019-11-21

    Abstract: 是具备主输送装置(20)和导入输送机(30)的物品搬送设备(10)。主输送装置(20)具备带式输送机(24)和台车主体(23)。导入输送机(30)具备:将物品(90)投放于第2搬送路径(K2)上的第1输送装置(31)、以及与搬送路径(K)上的物品投放位置(T)相对应地设置且将物品(90)投放于带式输送机(24)的第2输送装置(32)。第1输送装置(31)通过对将物品(90)投放于第2输送装置(32)的时机进行控制来对物品(90)被投放于物品投放位置(T)的时机进行调节。第2输送装置(32)通过对将物品(90)投放于带式输送机(24)的时机进行控制来对被投放于带式输送机(24)的物品(90)的带式输送机(24)上的载放位置进行调整。

    分拣设备
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113086531A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110012073.2

    申请日:2021-01-06

    Abstract: 本发明提供一种分拣设备。分拣设备(10)通过在沿着搬送路径(K)行驶的行驶台车(20)上设置的带式输送机(23)来分拣物品(90)。多个行驶台车(20)在搬送路径(K)上行驶。多个行驶台车(20)设置有通过行驶台车(20)的行驶而发电的发电马达(32)。设置在多个行驶台车(20)的带式输送机(23)通过由发电马达(32)产生的电力,在搬送路径(K)的规定位置处被驱动。设置在多个行驶台车(20)的发电马达(32)构成为:在行驶台车(20)被启动且行驶速度成为恒定速度之后,从首先通过搬送路径(K)的规定位置的预定行驶台车所设置的发电马达(32)起,依次开始进行驱动带式输送机(23)用的电力的产生。

    物品输送设备
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113544036B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN201980093800.3

    申请日:2019-11-06

    Abstract: 一种物品输送设备(10),连结有多个对物品(90)进行输送的输送台车(22),使所连结的多个输送台车(22)沿着输送路径(K)行驶。输送台车(22)通过连结部(27)而与相对于其行驶方向(H)而言的前后方向上的其他输送台车(22)连结。输送台车(22)具有:测力传感器(31),其设置于连结部(27),对施加于输送台车(22)之间的力进行测量;以及控制器(37),其基于输送台车(22)之间的张力(T)来计算施加于输送台车(22)的车轮(23A)的力(F),所述张力(T)是通过利用测力传感器(31)测量出的施加于输送台车(22)之间的力而计算出的。

    物品输送设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113544036A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN201980093800.3

    申请日:2019-11-06

    Abstract: 一种物品输送设备(10),连结有多个对物品(90)进行输送的输送台车(22),使所连结的多个输送台车(22)沿着输送路径(K)行驶。输送台车(22)通过连结部(27)而与相对于其行驶方向(H)而言的前后方向上的其他输送台车(22)连结。输送台车(22)具有:测力传感器(31),其设置于连结部(27),对施加于输送台车(22)之间的力进行测量;以及控制器(37),其基于输送台车(22)之间的张力(T)来计算施加于输送台车(22)的车轮(23A)的力(F),所述张力(T)是通过利用测力传感器(31)测量出的施加于输送台车(22)之间的力而计算出的。

    分拣设备
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113086598A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110012071.3

    申请日:2021-01-06

    Abstract: 本发明提供一种分拣设备。分拣设备(10)利用多个连结的搬送台车(20)来分拣物品(90)。分拣设备(10)具备:管理搬送台车(20)的位置的综合控制器(40)、检测搬送台车(20)的触发式传感器(44)、以及设置在搬送台车(20)的带式输送机(23)。综合控制器(40)基于被管理的搬送台车(20)的位置来确定应该向出货口13送出物品(90)的搬送台车(20),并指示设置在所确定的搬送台车(20)的带式输送机(23)送出物品(90)。综合控制器(40)在触发式传感器(44)检测到所确定的搬送台车(20)的时机,指示设置在所确定的搬送台车(20)的带式输送机(23)开始进行物品(90)的送出动作。

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