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公开(公告)号：CN101139036A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710148264.1
申请日：2007-09-04
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 塚本邦博
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/0421
Abstract: 一种物品收纳设备包括控制多台移动体的动作的控制器，控制器可以切换全部动作模式和部分动作模式，其中，全部动作模式，将多台移动体都作为在收纳部与物品支承部之间搬运物品的物品搬运动作用移动体；部分动作模式，将多台移动体中的一部分作为物品搬运动作用移动体。在部分动作模式中，没有被选择为物品搬运动作用移动体的移动体，向退避位置行进，所述退避位置位于被选择为物品搬运动作用移动体的移动体的行进范围外。
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公开(公告)号：CN120019004A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202380070765.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 提高移载系统的安全性且实现移载系统的省空间化。移载系统(1)具备：搬运部(11)，其将物品向X方向搬运；移载部(12)，其设置在搬运部(11)的前端侧且将物品(2)保持并移载；摄像机部(13)，其设置在移载部(12)的上方且对物品(2)进行拍摄；支承摄像机部(13)的2个支承部(14)·(14)，该2个支承部(14)·(14)沿Y方向各自设置，且将移载部(12)与其在Y方向上的外部进行分隔。
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公开(公告)号：CN1868833B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200610100607.2
申请日：2006-05-26
Applicant: 株式会社大福
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B65G1/0407 , B65G1/06
Abstract: 本发明提供一种能够有效地实现提高运送能力的物品收纳设备。控制装置在以不同的收纳部(1)为收纳对象，指令多个物品入库的情况下，为了使多个物品运送用移动体(4)的各自所具备的多个物品转载装置(12)位于与入出库用的物品支持部相对应的入出库侧的物品转载位置上，由多个物品转载装置(12)进行将物品从入出库用的物品支持部接收的接收用转载，接着，使多个物品运送用移动体(4)的各自所具备的多个物品转载装置(12)位于与要收纳接收了的物品的收纳部(1)相对应的架侧的物品转载装置上，将接收了的物品转载，以收纳在收纳部(1)中，进行控制多个物品运送用移动体(4)的水平移动、多个物品转载装置(12)的升降运动以及多个物品转载装置(12)的转载运动的同时入库处理。
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公开(公告)号：CN113614005B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202080026172.X
申请日：2020-03-10
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 移载装置具备载置对象物品(90)的载置部(132)、在容纳部(A)和载置部(132)之间移载对象物品(90)的移载部(T)，移载部(T)具备保持对象物品(90)来使对象物品(90)沿纵深方向(L)移动的第1移载装置(10T)、使对象物品(90)的载置于载置部(132)的部分沿纵深方向(L)移动的第2移载装置(20T)，借助第1移载装置(10T)使对象物品(90)移动的距离即第1移载距离(D1)比使对象物品(90)在载置部(132)和容纳部(A)之间沿纵深方向(L)移动的距离即总移载距离短，移载部(T)对于第1移载距离(D1)相对于总移载距离的不足的部分的对象物品(90)的移动使用第2移载装置(20T)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113614005A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202080026172.X
申请日：2020-03-10
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 移载装置具备载置对象物品(90)的载置部(132)、在容纳部(A)和载置部(132)之间移载对象物品(90)的移载部(T)，移载部(T)具备保持对象物品(90)来使对象物品(90)沿纵深方向(L)移动的第1移载装置(10T)、使对象物品(90)的载置于载置部(132)的部分沿纵深方向(L)移动的第2移载装置(20T)，借助第1移载装置(10T)使对象物品(90)移动的距离即第1移载距离(D1)比使对象物品(90)在载置部(132)和容纳部(A)之间沿纵深方向(L)移动的距离即总移载距离短，移载部(T)对于第1移载距离(D1)相对于总移载距离的不足的部分的对象物品(90)的移动使用第2移载装置(20T)。
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公开(公告)号：CN119968325A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202380070766.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 移载系统(1)具备将工作区域(25)与其外部进行分隔的分隔部(24)，其中，在俯视下，工作区域(25)设于移载部(12)的与搬运部(11)之所在侧反向的一侧。分隔部(24)包括：第1部分(24a)，其以与移载部(12)夹着工作区域(25)的方式与移载部(12)对置而设；第2部分(24b)，其具有供进出工作区域(25)的出入口门，其中在俯视下且从工作区域(25)之所在侧看，第2部分(24b)以与第1部分(24a)构成钝角的方式倾斜设置。
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公开(公告)号：CN113200331A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110126077.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 塚本邦博
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明提供一种物品输送装置。具备将物品沿着移载方向（Y）移动的移载装置；移载装置具备第1进退部（21）、被以相对于第1进退部（21）在宽度方向（X）上隔开间隔的状态设置的第2进退部（22）、使第1进退部（21）沿着宽度方向（X）移动的第1驱动部（24）、以及使第2进退部（22）沿着宽度方向（X）移动的第2驱动部（25）；将第1驱动部（24）构成为，通过使第1连结部（36）摆动，使第1进退部（21）在第1设定范围（A1）内沿着宽度方向（X）移动；将第2驱动部（25）构成为，通过使第2连结部（46）沿着规定路径（R）往复，使第2进退部（22）在比第1设定范围（A1）宽的第2设定范围（A2）内沿着宽度方向（X）移动。
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公开(公告)号：CN101139036B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200710148264.1
申请日：2007-09-04
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 塚本邦博
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/0421
Abstract: 一种物品收纳设备包括控制多台移动体的动作的控制器，控制器可以切换全部动作模式和部分动作模式，其中，全部动作模式，将多台移动体都作为在收纳部与物品支承部之间搬运物品的物品搬运动作用移动体；部分动作模式，将多台移动体中的一部分作为物品搬运动作用移动体。在部分动作模式中，没有被选择为物品搬运动作用移动体的移动体，向退避位置行进，所述退避位置位于被选择为物品搬运动作用移动体的移动体的行进范围外。
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