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公开(公告)号：CN115339545A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210520891.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及搬运车。行进体具备驱动驱动轮（11a）的车轮驱动源（11M）、被相对于行进主体部（10）能够摆动地设置而支承驱动轮（11a）及车轮驱动源（11M）的支承臂（12）、安装于行进主体部（10）而支承支承臂（12）的摆动支点（12x）的摆动支承部（13）、弹性单元（14）。摆动支承部（13）被相对于行进主体部（10）装卸自如地安装。弹性单元（14）具备抵接部（140）和弹性部（141），抵接部（140）相对于支承臂（12）的从摆动支点（12x）离开的对象部位（12p）从摆动方向第2侧（Z2）抵接，弹性部（141）将抵接于支承臂（12）的状态的抵接部（140）向摆动方向第1侧（Z1）施力。
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公开(公告)号：CN112074470A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201980031294.5
申请日：2019-04-18
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 实现能够在受限的空间中有效率地进行从物品的收集到出库的拣选系统。拣选系统（1）具备：多层分类装置（2），基于订单，将物品向多层的出口（21）的某个分类并排出；容器支承装置（3），能够将收容容器（B）支承于多层的容器支承部（32），直到作为每个订单的物品的集合的物品群汇聚；以及输送装置（4），将收容有物品的收容容器（B）从容器支承部（32）运出，将空的收容容器（B）向容器支承部（32）运入。
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公开(公告)号：CN117735430A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311208825.8
申请日：2023-09-19
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供输送车。防翻倒装置(13)具备：振动发生信息取得部(Cb)，其取得示出行驶体(1)所行驶的行驶面的振动为预先确定的基准值以上的振动发生信息；支撑臂(14)，其被行驶体(1)支撑；以及臂驱动装置(15)，其驱动支撑臂(14)。支撑臂(14)以能够变更状态为如下状态的方式构成：支撑臂(14)从行驶体(1)向车身宽度方向(W)的外侧突出而在车身宽度方向(W)上的比行驶体(1)更靠外侧处接地到行驶面的突出状态；和支撑臂(14)收回到行驶体(1)的宽度尺寸(Sw)的内侧的收纳状态。臂驱动装置(15)在已由振动发生信息取得部(Cb)取得振动发生信息的情况下，执行将支撑臂(14)从收纳状态变更成突出状态的臂突出动作。
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公开(公告)号：CN115339798A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210520439.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种输送装置。移载装置具备在卸下动作中推压容器的推压部（Ba）、在抄取动作中与容器卡止的卡止部（Bb）、使推压部（Ba）及卡止部（Bb）沿着移载方向（X）往复移动的移载驱动部、以及与推压部（Ba）另外地驱动卡止部（Bb）而使该卡止部进行姿势变更的卡止驱动部（Mb）。移载装置通过在使推压部（Ba）与容器后表面部抵接的状态下借助移载驱动部使推压部（Ba）向移载方向卸下侧（X1）移动，来进行卸下动作；通过借助移载驱动部使卡止姿势的卡止部（Bb）向移载方向抄取侧（X2）移动，来进行抄取动作。
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公开(公告)号：CN112074470B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201980031294.5
申请日：2019-04-18
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 实现能够在受限的空间中有效率地进行从物品的收集到出库的拣选系统。拣选系统（1）具备：多层分类装置（2），基于订单，将物品向多层的出口（21）的某个分类并排出；容器支承装置（3），能够将收容容器（B）支承于多层的容器支承部（32），直到作为每个订单的物品的集合的物品群汇聚；以及输送装置（4），将收容有物品的收容容器（B）从容器支承部（32）运出，将空的收容容器（B）向容器支承部（32）运入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114701792A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210544703.5
申请日：2019-04-18
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 实现能够在受限的空间中有效率地进行从物品的收集到出库的拣选系统。拣选系统（1）具备：多层分类装置（2），基于订单，将物品向多层的出口（21）的某个分类并排出；容器支承装置（3），能够将收容容器（B）支承于多层的容器支承部（32），直到作为每个订单的物品的集合的物品群汇聚；以及输送装置（4），将收容有物品的收容容器（B）从容器支承部（32）运出，将空的收容容器（B）向容器支承部（32）运入。
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公开(公告)号：CN113544068A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202080022348.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 木村和诚
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明具备移载装置(24)、一对第1引导部(28)、引导驱动装置(29)、控制部(H)，前述移载装置(24)使与物品(W)接触的接触部(46)沿伸出退回方向(A)移动，将物品(W)移载至容纳架(1)，前述一对第1引导部(28)相对于被移载装置(24)移载的物品(W)位于宽度方向(B)的两侧，将该物品(W)沿伸出退回方向(A)引导，前述引导驱动装置(29)使一对第1引导部(28)的宽度方向(B)的间隔(D)变化，前述控制部(H)控制引导驱动装置(29)，控制部(H)控制引导驱动装置(29)，使得在接触部(46)开始从退回位置向突出位置移动至完成之间，扩大一对第1引导部(28)的宽度方向(B)的间隔(D)。
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公开(公告)号：CN117062762A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202280024606.1
申请日：2022-02-04
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 输送车(100)具备：容器群支承部(2)，将多个容器(70)作为层积状态的容器群(7)在规定的层积区域(2A)内支承；抬起装置(3)，将被容器群支承部(2)支承的容器群(7)的容器(70)抬起；以及移载装置(4)，进行容器(70)的移载。抬起装置(3)具备将被层积在层积区域(2A)的容器群(7)中的任意的高度的容器(70)相对于在该容器(70)的下方相邻的容器(70)抬起的第1抬起机构(31)、以及将比被第1抬起机构(31)抬起后的容器(70)靠下方的容器(70)相对于在该容器(70)的下方相邻的容器(70)抬起的第2抬起机构(32)。
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公开(公告)号：CN116101669A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211391778.0
申请日：2022-11-08
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 移载装置(1)具备第1钩(5)和第2钩(6)，将第1避让姿势(Pr1)的第1钩(5)的宽度方向第2侧(X2)的端缘设为第1侧缘部(52)，第1侧缘部(52)的至少包括第1末端部(51)的一部分的区域(E1)在第1避让姿势(Pr1)下为以随着朝向第1末端部(51)侧而逐渐朝向宽度方向第1侧(X1)的方式弯曲或弯折的形状，将第2避让姿势(Pr2)的第2钩(6)的宽度方向第1侧(X1)的端缘设为第2侧缘部(62)，第2侧缘部(62)的至少包括第2末端部(61)的一部分的区域(E2)在第2避让姿势(Pr2)为以随着朝向第2末端部(61)侧而逐渐朝向宽度方向第2侧(X2)的方式弯曲或弯折的形状。
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公开(公告)号：CN115339800A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210520909.4
申请日：2022-05-13
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种移载装置。移载驱动部（440）具备与接触部（C）驱动连结的移载驱动传递机构（441）、以及将移载驱动传递机构（441）驱动的移载驱动源（442）。导引驱动部（450）具备与一对导引部（4G）驱动连结的导引驱动传递机构（451）、以及将导引驱动传递机构（451）驱动的导引驱动源（452）。移载驱动源（442）及导引驱动源（452）相对于保持部配置在移载方向抄取侧（X2）；移载驱动传递机构（441）和导引驱动传递机构（451）具有在上下方向观察中交叉的交叉部分（Z），并且在该交叉部分（Z）处在上下方向上相邻而配置。
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