公开(公告)号：CN119947967A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202380068896.4

申请日：2023-08-22

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 岩田昌重 ,  木村和诚 ,  堀江智史

IPC: B65G1/04

Abstract: 移载机(H1、H2)具备保持物品的保持部，以使物品沿着在上下方向观察下与车身前后方向交叉的移载方向移动、进行物品在保持部与架部(80)之间的移载的方式构成，控制部在升降体(40B)位于升降体(40B)的升降范围的比预先确定的基准高度(h)更靠上侧的情况下，执行与升降体(40B)位于比基准高度(h)更靠下侧的情况相比、将基于移载机(H1、H2)的沿着移载方向的物品的移动的加速度的上限限制得低的加速度限制控制。

公开(公告)号：CN117735430A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311208825.8

申请日：2023-09-19

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 上田雄一 ,  岩田昌重 ,  木村和诚 ,  堀江智史

IPC: B66F7/00 ,  B66F7/02 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明提供输送车。防翻倒装置(13)具备：振动发生信息取得部(Cb)，其取得示出行驶体(1)所行驶的行驶面的振动为预先确定的基准值以上的振动发生信息；支撑臂(14)，其被行驶体(1)支撑；以及臂驱动装置(15)，其驱动支撑臂(14)。支撑臂(14)以能够变更状态为如下状态的方式构成：支撑臂(14)从行驶体(1)向车身宽度方向(W)的外侧突出而在车身宽度方向(W)上的比行驶体(1)更靠外侧处接地到行驶面的突出状态；和支撑臂(14)收回到行驶体(1)的宽度尺寸(Sw)的内侧的收纳状态。臂驱动装置(15)在已由振动发生信息取得部(Cb)取得振动发生信息的情况下，执行将支撑臂(14)从收纳状态变更成突出状态的臂突出动作。