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公开(公告)号：CN115339545A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210520891.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及搬运车。行进体具备驱动驱动轮（11a）的车轮驱动源（11M）、被相对于行进主体部（10）能够摆动地设置而支承驱动轮（11a）及车轮驱动源（11M）的支承臂（12）、安装于行进主体部（10）而支承支承臂（12）的摆动支点（12x）的摆动支承部（13）、弹性单元（14）。摆动支承部（13）被相对于行进主体部（10）装卸自如地安装。弹性单元（14）具备抵接部（140）和弹性部（141），抵接部（140）相对于支承臂（12）的从摆动支点（12x）离开的对象部位（12p）从摆动方向第2侧（Z2）抵接，弹性部（141）将抵接于支承臂（12）的状态的抵接部（140）向摆动方向第1侧（Z1）施力。
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公开(公告)号：CN114455234A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111595359.4
申请日：2018-07-13
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种运送车(2)，其沿着容器架(1)行驶并运送容器(W)，容器架(1)在上下方向(Z)上具备多层支撑容器(W)的架部(11)。运送车(2)具备支撑容器(W)的支撑区域、相对于容器架(1)取出和放入容器(W)的第一移载装置(23)、以及相对于支撑区域载置和取下容器(W)的第二移载装置(24)。第二移载装置(24)以能够使容器(W)移动至支撑区域，使得多个容器(W)在支撑区域中在层叠状态下受到支撑的方式构成。
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公开(公告)号：CN112074470A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201980031294.5
申请日：2019-04-18
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 实现能够在受限的空间中有效率地进行从物品的收集到出库的拣选系统。拣选系统（1）具备：多层分类装置（2），基于订单，将物品向多层的出口（21）的某个分类并排出；容器支承装置（3），能够将收容容器（B）支承于多层的容器支承部（32），直到作为每个订单的物品的集合的物品群汇聚；以及输送装置（4），将收容有物品的收容容器（B）从容器支承部（32）运出，将空的收容容器（B）向容器支承部（32）运入。
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公开(公告)号：CN108602619B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201780012167.1
申请日：2017-02-15
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种能够将物品移载到较低的位置的移载对象部的物品输送装置。在具备支承部（31）的移动体（28）上，具备使物品（1）在支承部（31）与移载对象部之间移动的移载机构；在移载机构中，具备在前后方向上相对于物品（1）卡止的卡止部（37）、将卡止部（37）沿前后方向导引的第1导引部（35）、和使卡止部（37）在前后方向上移动的第2驱动部（M3）；通过由第2驱动部（M3）使卡止部（37）沿前后方向移动，使物品（1）在支承部（31）与移载对象部之间移动，将第1导引部（35）及第2驱动部（M3）配置到比支承在支承部（31）上的物品（1）靠上方的位置。
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公开(公告)号：CN110127287A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910078028.X
申请日：2019-01-28
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及一种输送设备。输送设备(10)对袋(90)进行输送，具备运载部件(40)，该运载部件(40)具备对袋(90)进行支承的支承体(42)和行驶车轮(41)，输送路径具有直线区间以及弯道区间，在弯道区间设置有：带轮(70)，其构成为在与支承体摩擦接触的状态下能够沿弯道区间旋转；以及导轨(80)，其对行驶车轮进行引导，导轨(80)构成为包括：旋转导轨(81)，其对一对行驶车轮中的一个行驶车轮进行引导并使其与带轮(70)一起旋转；固定导轨(82)，其对一对行驶车轮中的另一个行驶车轮进行引导，并且沿旋转导轨(81)而设置；以及上部导轨(83)和侧部导轨84，它们对支承体进行引导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104106176B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201280069368.2
申请日：2012-11-20
Applicant: 富士通电信网络有限公司福岛 , 株式会社大福
CPC classification number: H01M2/1016 , H01M10/4207 , H01M10/46
Abstract: 本发明涉及二次电池的充放电装置，其目的在于提供一种对收纳于框体内的接触单元和收纳盒的搭载构造加以改良，并对接触单元的装拆时的安全性和操作性进行了改善的二次电池的充放电装置。该二次电池的充放电装置的特征在于，在搭载于机架上的框体内的底部安装有滑动机构，能够经由上述滑动机构将安装有具备二次电池的夹紧机构的接触单元的接触台向框体的内外搬送，并且能够经由上述滑动机构将使电极端子与上述夹紧机构对置且并排收纳有多个二次电池的收纳盒向框体的内外搬送。
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公开(公告)号：CN104106176A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201280069368.2
申请日：2012-11-20
Applicant: 富士通通讯网络株式会社 , 株式会社大福
CPC classification number: H01M2/1016 , H01M10/4207 , H01M10/46
Abstract: 本发明涉及二次电池的充放电装置，其目的在于提供一种对收纳于框体内的接触单元和收纳盒的搭载构造加以改良，并对接触单元的装拆时的安全性和操作性进行了改善的二次电池的充放电装置。该二次电池的充放电装置的特征在于，在搭载于机架上的框体内的底部安装有滑动机构，能够经由上述滑动机构将安装有具备二次电池的夹紧机构的接触单元的接触台向框体的内外搬送，并且能够经由上述滑动机构将使电极端子与上述夹紧机构对置且并排收纳有多个二次电池的收纳盒向框体的内外搬送。
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公开(公告)号：CN117735430A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311208825.8
申请日：2023-09-19
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供输送车。防翻倒装置(13)具备：振动发生信息取得部(Cb)，其取得示出行驶体(1)所行驶的行驶面的振动为预先确定的基准值以上的振动发生信息；支撑臂(14)，其被行驶体(1)支撑；以及臂驱动装置(15)，其驱动支撑臂(14)。支撑臂(14)以能够变更状态为如下状态的方式构成：支撑臂(14)从行驶体(1)向车身宽度方向(W)的外侧突出而在车身宽度方向(W)上的比行驶体(1)更靠外侧处接地到行驶面的突出状态；和支撑臂(14)收回到行驶体(1)的宽度尺寸(Sw)的内侧的收纳状态。臂驱动装置(15)在已由振动发生信息取得部(Cb)取得振动发生信息的情况下，执行将支撑臂(14)从收纳状态变更成突出状态的臂突出动作。
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公开(公告)号：CN115339798A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210520439.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种输送装置。移载装置具备在卸下动作中推压容器的推压部（Ba）、在抄取动作中与容器卡止的卡止部（Bb）、使推压部（Ba）及卡止部（Bb）沿着移载方向（X）往复移动的移载驱动部、以及与推压部（Ba）另外地驱动卡止部（Bb）而使该卡止部进行姿势变更的卡止驱动部（Mb）。移载装置通过在使推压部（Ba）与容器后表面部抵接的状态下借助移载驱动部使推压部（Ba）向移载方向卸下侧（X1）移动，来进行卸下动作；通过借助移载驱动部使卡止姿势的卡止部（Bb）向移载方向抄取侧（X2）移动，来进行抄取动作。
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公开(公告)号：CN115210150A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202180021907.4
申请日：2021-01-15
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 控制部能够使移载机执行：第1物品移交动作，将对象物品(93)收纳于第1载置区域(A1)而作为第1物品；及第2物品位置调整动作，使已配置于第1物品(91)与第2物品(92)的进深方向(X)之间的第2卡止部件(212b)，朝向进深方向内侧(X2)移动至与位于适当第2物品位置(P2)的第2物品(92)的前表面部(921)的位置对应的位置，在移载机(21)所进行的第1物品移交动作的执行中，将对象物品(93)收纳于第1载置区域(A1)而作为第1物品(91)后，使移载机(21)进行第2物品位置调整动作，在完成第2物品位置调整动作之后，使第1卡止部件(212a)返回至对应于保持区域(2A)的位置，而完成第1物品移交动作。
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