公开(公告)号：CN109110360B

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN201810649880.3

申请日：2018-06-22

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 上田雄一 ,  岩田昌重 ,  小出浩之

IPC: B65G1/04

Abstract: 在本发明中，将从物品被容纳到第1容纳位置起的经过时间、或被容纳到第1容纳位置处的物品从基准位置的位置偏移量作为监视对象量，控制装置关于多个容纳部分别对监视对象量进行监视，将监视对象量超过了设定的阈值的容纳部作为对象容纳部，使输送装置执行修正处理。修正处理是下述处理：仅将被容纳在对象容纳部中的第1容纳位置处的物品作为对象，将该对象的物品的位置修正为基准位置。

公开(公告)号：CN113286754A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN201980088637.1

申请日：2019-11-21

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 上田雄一 ,  松井修 ,  小出浩之 ,  石仓笃

IPC: B65G43/08 ,  B65G47/52 ,  B65G47/68

Abstract: 是具备主输送装置(20)和导入输送机(30)的物品搬送设备(10)。主输送装置(20)具备带式输送机(24)和台车主体(23)。导入输送机(30)具备：将物品(90)投放于第2搬送路径(K2)上的第1输送装置(31)、以及与搬送路径(K)上的物品投放位置(T)相对应地设置且将物品(90)投放于带式输送机(24)的第2输送装置(32)。第1输送装置(31)通过对将物品(90)投放于第2输送装置(32)的时机进行控制来对物品(90)被投放于物品投放位置(T)的时机进行调节。第2输送装置(32)通过对将物品(90)投放于带式输送机(24)的时机进行控制来对被投放于带式输送机(24)的物品(90)的带式输送机(24)上的载放位置进行调整。

公开(公告)号：CN113086531A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110012073.2

申请日：2021-01-06

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 上田雄一 ,  松井修 ,  小出浩之 ,  石仓笃

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明提供一种分拣设备。分拣设备(10)通过在沿着搬送路径(K)行驶的行驶台车(20)上设置的带式输送机(23)来分拣物品(90)。多个行驶台车(20)在搬送路径(K)上行驶。多个行驶台车(20)设置有通过行驶台车(20)的行驶而发电的发电马达(32)。设置在多个行驶台车(20)的带式输送机(23)通过由发电马达(32)产生的电力，在搬送路径(K)的规定位置处被驱动。设置在多个行驶台车(20)的发电马达(32)构成为：在行驶台车(20)被启动且行驶速度成为恒定速度之后，从首先通过搬送路径(K)的规定位置的预定行驶台车所设置的发电马达(32)起，依次开始进行驱动带式输送机(23)用的电力的产生。

公开(公告)号：CN105270797A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510421119.0

申请日：2015-07-17

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 小出浩之 ,  山崎资央

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明题为物品收纳设备及其工作方法。使控制指令从与各物品输送装置相对应的第1光通信装置对设在各物品输送装置的第2光通信装置发送并使用物品输送装置来控制物品相对于物品收纳架的入库出库的主控制装置执行如下的分时发光控制：在沿垂直方向互相邻接地配置的多个第1光通信装置中，使多个第1光通信装置分时地发光，从而在同一时期发光的第1光通信装置为1个。

公开(公告)号：CN113086531B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202110012073.2

申请日：2021-01-06

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 上田雄一 ,  松井修 ,  小出浩之 ,  石仓笃

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明提供一种分拣设备。分拣设备(10)通过在沿着搬送路径(K)行驶的行驶台车(20)上设置的带式输送机(23)来分拣物品(90)。多个行驶台车(20)在搬送路径(K)上行驶。多个行驶台车(20)设置有通过行驶台车(20)的行驶而发电的发电马达(32)。设置在多个行驶台车(20)的带式输送机(23)通过由发电马达(32)产生的电力，在搬送路径(K)的规定位置处被驱动。设置在多个行驶台车(20)的发电马达(32)构成为：在行驶台车(20)被启动且行驶速度成为恒定速度之后，从首先通过搬送路径(K)的规定位置的预定行驶台车所设置的发电马达(32)起，依次开始进行驱动带式输送机(23)用的电力的产生。

公开(公告)号：CN113086530B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202110011906.3

申请日：2021-01-06

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 上田雄一 ,  松井修 ,  小出浩之 ,  石仓笃

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明提供一种物品搬送设备。物品搬送设备(10)通过在沿搬送路径(K)设置的左右一对轨道(14)上行驶的搬送台车(20)来搬送物品(90)。物品搬送设备(10)具备：利用由于与搬送台车(20)的接触而产生的摩擦力来驱动搬送台车(20)的台车驱动装置(50)；以及对搬送台车(20)相对于轨道(14)的上浮进行监测的传感器(41、42、43、44)。搬送台车(20)具备与台车驱动装置(20)接触的翅片(26)。翅片(26)在比轨道(14)的上表面(14a)位置更靠下方的位置沿着搬送台车(20)的行驶方向延伸设置。传感器通过对翅片(26)进行检测来对搬送台车(20)相对于轨道(14)的上浮进行监测。

公开(公告)号：CN113086530A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110011906.3

申请日：2021-01-06

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 上田雄一 ,  松井修 ,  小出浩之 ,  石仓笃

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明提供一种物品搬送设备。物品搬送设备(10)通过在沿搬送路径(K)设置的左右一对轨道(14)上行驶的搬送台车(20)来搬送物品(90)。物品搬送设备(10)具备：利用由于与搬送台车(20)的接触而产生的摩擦力来驱动搬送台车(20)的台车驱动装置(50)；以及对搬送台车(20)相对于轨道(14)的上浮进行监测的传感器(41、42、43、44)。搬送台车(20)具备与台车驱动装置(20)接触的翅片(26)。翅片(26)在比轨道(14)的上表面(14a)位置更靠下方的位置沿着搬送台车(20)的行驶方向延伸设置。传感器通过对翅片(26)进行检测来对搬送台车(20)相对于轨道(14)的上浮进行监测。

公开(公告)号：CN101140470B

公开(公告)日：2011-03-23

申请号：CN200710148260.3

申请日：2007-09-04

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 小出浩之

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B66F9/072 ,  B65G1/0421 ,  B65G2207/40 ,  B66C15/045

Abstract: 本发明涉及一种移动体的行进设备，其具备控制机构，该控制机构基于仅装备在第1和第2移动体中的一个移动体上并检测该移动体与另一个移动体之间的距离的相对距离检测装置、测量第1移动体与第1基准位置之间的距离的第1距离检测机构、测量第2移动体与第2基准位置之间的距离的第2距离检测机构的检测信息，控制上述第1和第2移动体各自的行进动作；控制机构基于第1基准位置与第2基准位置之间的距离信息，判断第1和第2距离检测机构各自的检测信息及相对距离检测机构的检测信息是否满足适当判断用条件，在判断为不满足适当判断用条件的情况下，使第1和第2移动体的行进停止。

公开(公告)号：CN113086598B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202110012071.3

申请日：2021-01-06

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 上田雄一 ,  松井修 ,  小出浩之 ,  石仓笃

IPC: B65G47/52 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明提供一种分拣设备。分拣设备(10)利用多个连结的搬送台车(20)来分拣物品(90)。分拣设备(10)具备：管理搬送台车(20)的位置的综合控制器(40)、检测搬送台车(20)的触发式传感器(44)、以及设置在搬送台车(20)的带式输送机(23)。综合控制器(40)基于被管理的搬送台车(20)的位置来确定应该向出货口13送出物品(90)的搬送台车(20)，并指示设置在所确定的搬送台车(20)的带式输送机(23)送出物品(90)。综合控制器(40)在触发式传感器(44)检测到所确定的搬送台车(20)的时机，指示设置在所确定的搬送台车(20)的带式输送机(23)开始进行物品(90)的送出动作。

公开(公告)号：CN113173410B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202110011905.9

申请日：2021-01-06

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 上田雄一 ,  松井修 ,  小出浩之 ,  石仓笃

IPC: B65G47/52 ,  B65G35/00 ,  B65G43/00 ,  B07C3/04

Abstract: 本发明提供分拣设备以及行驶台车的状态检查方法。综合控制器(40)判断控制部(36)对带式输送机(23)的控制状态。综合控制器(40)在判断为带式输送机(23)的控制状态为异常时，使得物品(90)不可载入于行驶台车(20)，对控制部(36)进行复位指示，综合控制器(40)在对被指示了复位的控制部(36)再次判断为带式输送机(23)的控制状态为异常的情况下，使得物品(90)不可载入于行驶台车(20)且从该控制部(36)获取异常履历。综合控制器(40)在对被指示了复位的控制部(36)判断为带式输送机(23)的控制状态为正常的情况下，从该控制部(36)获取异常履历。