公开(公告)号：CN216916583U

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202220778362.3

申请日：2022-04-06

Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司

Inventor： 尹相辉 ,  李莫 ,  邵文迪 ,  涂武强

IPC: B65B61/28 ,  B65G47/91

Abstract: 本实用新型涉及包装机领域，更具体的说是一种包装机上下料生产线，包括吸盘、弹簧、滑管、升降板、收集箱和传送机构，升降板设置于传送机构上，传送机构安装在收集箱上，升降板上滑动连接有两个滑管，两个滑管上均安装有吸盘，两个吸盘与升降板之间均安装有弹簧，升降板能够在传送机构上上下移动，升降板能够在传送机构上左右移动，升降板能够移动到收集箱正上方，所述两个滑管上均安装有气管，还包括伸缩板和气缸Ⅰ，气缸Ⅰ安装在伸缩板上，升降板安装在气缸Ⅰ的移动端，本装置能够起到减震效果，防止铝材变形。

公开(公告)号：CN214975152U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202121536914.1

申请日：2021-07-07

Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司

Inventor： 邵文迪 ,  于轮齐 ,  涂武强 ,  李莫 ,  张涛 ,  康涣钰 ,  刘珺琇 ,  王鑫 ,  刘丽 ,  甄睿辰

IPC: B05B13/04 ,  B05B15/68

Abstract: 本新型涉及旋转机构，更具体的说是一种喷枪旋转机构。一种喷枪旋转机构，包括夹具底板，以及铰接在夹具底板下方的气缸，以及通过气缸驱动的杆端关节轴承，以及前后对称设置的两个喷枪固定板，以及固定在两个喷枪固定板上的两个定位轴，以及固定在两个喷枪固定板上的两个内六角柱头螺钉、以及安装在夹具底板上端用以控制气缸的电磁阀；其中所述杆端关节轴承的内圈配合在其中一个定位轴上，位于左侧的内六角柱头螺钉转动连接在夹具底板的右部。可以调节喷枪角度，实现喷枪与喷枪固定支架在两个自由度自如切换，具有结构设计紧凑，使用维护方便，变换角度可调的特点。机器人喷涂生产线使用此夹具可以提高喷涂效率和喷涂产品质量。

公开(公告)号：CN308472066S

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202330486833.3

申请日：2023-08-01

Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司

Designer： 李莫 ,  姜文亮 ,  刘丽 ,  刘欣蕊 ,  尹相辉 ,  邵文迪

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人（思灵）。
2.本外观设计产品的用途：用于赋能智慧电厂，辅助高压配电间实现集控室远程在线
监控、配电间本地无人或少人值守。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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