公开(公告)号：CN214975152U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202121536914.1

申请日：2021-07-07

Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司

Inventor： 邵文迪 ,  于轮齐 ,  涂武强 ,  李莫 ,  张涛 ,  康涣钰 ,  刘珺琇 ,  王鑫 ,  刘丽 ,  甄睿辰

IPC: B05B13/04 ,  B05B15/68

Abstract: 本新型涉及旋转机构，更具体的说是一种喷枪旋转机构。一种喷枪旋转机构，包括夹具底板，以及铰接在夹具底板下方的气缸，以及通过气缸驱动的杆端关节轴承，以及前后对称设置的两个喷枪固定板，以及固定在两个喷枪固定板上的两个定位轴，以及固定在两个喷枪固定板上的两个内六角柱头螺钉、以及安装在夹具底板上端用以控制气缸的电磁阀；其中所述杆端关节轴承的内圈配合在其中一个定位轴上，位于左侧的内六角柱头螺钉转动连接在夹具底板的右部。可以调节喷枪角度，实现喷枪与喷枪固定支架在两个自由度自如切换，具有结构设计紧凑，使用维护方便，变换角度可调的特点。机器人喷涂生产线使用此夹具可以提高喷涂效率和喷涂产品质量。