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公开(公告)号：CN117409627A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311374786.9
申请日：2023-10-23
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 一种多功能机器人实训台，属于机器人技术领域。包括柜体、综合模块、基础模块、输送带模块、视觉模块、变位机模块、机器人模块、装配模块、仓储模块、井筒式料仓和机器人控制柜，所述综合模块、基础模块、输送带模块、视觉模块、变位机模块、机器人模块、装配模块、仓储模块和井筒式料仓均可拆卸固定装在柜体上端面，视觉模块位于输送带模块一侧，机器人模块位于柜体上端面中部，机器人控制柜设置在柜体内，机器人控制柜与机器人模块信号连接,本发明的实训台可以解决现有机器人实训台学习模块单一，只能做基础练习，不能达到一个实训台可同时实训练习多种工业机器人操作，尽快提高操作水平的问题。
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公开(公告)号：CN114952510A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210494878.X
申请日：2022-05-07
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人领域，更具体的说是烟囱刷漆机器人智能作业平台。烟囱刷漆机器人智能作业平台，包括移动吊架、水平轮和行走轮I，所述移动吊架的一侧设置有两个水平轮，移动吊架的另一侧也设置有两个水平轮，移动吊架的中部设置有四个行走轮I；移动吊架能够挂置在烟囱的上部。所述四个行走轮I通过伺服电机驱动。还包括定滑轮和钢丝绳，移动吊架上设置有两个定滑轮，两个钢丝绳分别挂置在两个定滑轮上。还包括地面架、行走轮II和滚筒，地面架的下侧设置有四个行走轮II，地面架上设置有两个滚筒，每个钢丝绳的两端分别缠绕在两个滚筒上。采用机器人代替人工在烟囱上高空作业，避免发生危险。
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公开(公告)号：CN114952510B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210494878.X
申请日：2022-05-07
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人领域，更具体的说是烟囱刷漆机器人智能作业平台。烟囱刷漆机器人智能作业平台，包括移动吊架、水平轮和行走轮I，所述移动吊架的一侧设置有两个水平轮，移动吊架的另一侧也设置有两个水平轮，移动吊架的中部设置有四个行走轮I；移动吊架能够挂置在烟囱的上部。所述四个行走轮I通过伺服电机驱动。还包括定滑轮和钢丝绳，移动吊架上设置有两个定滑轮，两个钢丝绳分别挂置在两个定滑轮上。还包括地面架、行走轮II和滚筒，地面架的下侧设置有四个行走轮II，地面架上设置有两个滚筒，每个钢丝绳的两端分别缠绕在两个滚筒上。采用机器人代替人工在烟囱上高空作业，避免发生危险。
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公开(公告)号：CN216636473U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202220336372.1
申请日：2022-02-19
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及农耕设备领域，更具体的说是自动运苗机，便于在运输水稻过程中对水稻进行喷灌保证水稻苗活性，自动运苗机，包括底板、行走轮、连接板、喷淋部和水箱，底板底部转动连接有多个行走轮，连接板设置在底板上，水箱设置在底板上，喷淋部滑动连接在底板上，喷淋部上设置有多个喷头，还包括连接环，底板上设置有两个连接环。
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公开(公告)号：CN220697514U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202322375122.6
申请日：2023-09-01
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
IPC: B07C5/10 , G01B11/24 , G01G19/52 , G01S17/931 , G01N1/08 , B07C5/28 , B07C5/342 , B07C5/02 , B07C5/36
Abstract: 一种机器人抽样巡检车，属于抽样巡检设备技术领域。包括AGV小车，车体上端固定有夹取机构和检测机构，检测机构包括称重单元、识别单元和扫描单元，夹取机构固定在车体上端面一侧，识别单元固定在车体上端面另一侧，称重单元与识别单元横向并列设置，扫描单元与识别单元纵向并列设置,本实用新型的机器人抽样巡检车可以解决现有工业巡检装置不能随时抽样检测各环节的工件，及时检测工件质量，以便及时止损，防止不合格的工件进入后续生产环节的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216800998U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202220620016.2
申请日：2022-03-21
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及煤质检测领域，更具体的说是一种无人化验系统中的工作站，本装置便于批量清洗坩埚，包括转动架、安装板、安装夹、滑杆、弹簧和喷头，转动架上安装有多个安装板，多个安装板上均滑动连接有多个滑杆，多个滑杆上均安装有安装夹，每个安装夹与安装板之间均安装有弹簧，转动架上方设置有两个喷头，多个安装夹上端均为弧面，还包括外壳，转动架转动连接在外壳上，所述外壳上安装有横板，横板上安装有两个喷头。
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公开(公告)号：CN220806204U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322417183.4
申请日：2023-09-06
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种可变距双枪自动打钉拧紧装置，属于打钉拧紧装置技术领域。所述装置包括定位机构，定位机构设置在两个自动拧紧枪之间，定位机构包括连接件、转轴、连接支架、调节支架、工业相机、光源、夹块一、夹块二，连接件上端与安装板下表面固定连接，连接件与夹块一固定连接，转轴的一端通过夹块一夹紧固定，调节支架的固定端开有夹口，转轴的另一端穿过夹口并通过螺钉夹紧固定，调节支架的调节端与光源固定连接，转轴上夹紧固定有夹块二，夹块二的下端固定连接有连接支架，连接支架与工业相机固定连接,本实用新型可以解决现有可变距双枪自动打钉拧紧装置由于没有打钉位置定位机构，打钉拧紧位置易产生偏差，影响工作效率，打钉拧紧效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN220547895U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202322344105.6
申请日：2023-08-30
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 一种管件切割打磨机器人工作站，属于工业机器人技术领域,包括夹持转运机器人、底板、切割机构和打磨机构，切割机构包括切割机器人和切割输送线，打磨机构包括打磨机器人和打磨单元，夹持转运机器人、切割机构和打磨机构均设置在底板上；切割输送线下料端与夹持转运机器人以及切割机器人配合设置，夹持转运机器人与打磨单元配合设置，打磨单元与打磨机器人配合设置，本实用新型的管件切割打磨机器人工作站可以解决现有管件切割打磨加工机构需要人工操作，影响人员身体健康，以及加工时管件位移以至管件的切割面不平整，以及切割面打磨不精细的问题。
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公开(公告)号：CN221019627U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322856655.6
申请日：2023-10-24
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种整车前后束拧紧装置，属于车辆装配技术领域。包括两个机器人拧紧模组、两个视觉相机模组和两个显示器，两个机器人拧紧模组固定在地面的地坑内的前后两端，两个视觉相机模组安装在所述地坑内侧壁的前后两端，两个显示器安装在地坑内的前后两端，显示器依次与位于地坑内同一端的视觉相机模组、控制器及机器人拧紧模组信号连接，机器人拧紧模组分别与对应视觉相机模组和显示器配合使用，本实用新型的整车前后束拧紧装置可以解决在装配时能对整车前后束进行拧紧操作的问题。
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公开(公告)号：CN220516842U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202322178069.0
申请日：2023-08-14
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 一种机器人末端执行器，属于机器人技术领域。包括安装板、连接法兰、吹气装置及两个气动夹爪，两个气动夹爪分别是气动夹爪一和气动夹爪二，安装板为L形板，连接法兰与安装板的拐角处可拆卸固定连接，气动夹爪一和气动夹爪二分别可拆卸固定在安装板的两端，连接法兰上安装有吹气装置,本实用新型的机器人末端执行器单次操作能够夹取两个工件，且由于设置了吹气装置，在对机床上下料时，能够对工件表面的碎屑等杂物进行清理。
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