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公开(公告)号：CN114952510A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210494878.X
申请日：2022-05-07
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人领域，更具体的说是烟囱刷漆机器人智能作业平台。烟囱刷漆机器人智能作业平台，包括移动吊架、水平轮和行走轮I，所述移动吊架的一侧设置有两个水平轮，移动吊架的另一侧也设置有两个水平轮，移动吊架的中部设置有四个行走轮I；移动吊架能够挂置在烟囱的上部。所述四个行走轮I通过伺服电机驱动。还包括定滑轮和钢丝绳，移动吊架上设置有两个定滑轮，两个钢丝绳分别挂置在两个定滑轮上。还包括地面架、行走轮II和滚筒，地面架的下侧设置有四个行走轮II，地面架上设置有两个滚筒，每个钢丝绳的两端分别缠绕在两个滚筒上。采用机器人代替人工在烟囱上高空作业，避免发生危险。
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公开(公告)号：CN117246779A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311251313.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 一种长短不规则木方自动分类码垛系统，属于木方加工技术领域。能够实现自动化分拣码垛，将不同长度物料按照一定规律进行码放，达到降本增效的目的。下料输送台的输送末端设置有横向的升降辊筒输送线，升降辊筒输送线的输送末端设置有横向的第二输送辊台，自动垂直回转货柜平行设置在第二输送辊台的一侧，自动垂直回转货柜的入料口处设置长度检测传感器，第二输送辊台上设置推料机构将第二输送辊台上的木方推入自动垂直回转货柜内，自动垂直回转货柜的出料口设置有第三输送辊台。本发明通过自动垂直回转货柜和推料机构配合能够分拣存储不同规格的物料，实现自动化分拣码垛，无需人工参与，能够达到降本增效的目的。
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公开(公告)号：CN114952510B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210494878.X
申请日：2022-05-07
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人领域，更具体的说是烟囱刷漆机器人智能作业平台。烟囱刷漆机器人智能作业平台，包括移动吊架、水平轮和行走轮I，所述移动吊架的一侧设置有两个水平轮，移动吊架的另一侧也设置有两个水平轮，移动吊架的中部设置有四个行走轮I；移动吊架能够挂置在烟囱的上部。所述四个行走轮I通过伺服电机驱动。还包括定滑轮和钢丝绳，移动吊架上设置有两个定滑轮，两个钢丝绳分别挂置在两个定滑轮上。还包括地面架、行走轮II和滚筒，地面架的下侧设置有四个行走轮II，地面架上设置有两个滚筒，每个钢丝绳的两端分别缠绕在两个滚筒上。采用机器人代替人工在烟囱上高空作业，避免发生危险。
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公开(公告)号：CN217510862U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221344735.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种牙套加工装置，本装置便于对牙套消毒烘干，包括传送带、摄像机、安装架、喷液器和热风机，传送带上方设置有安装架，安装架上滑动连接有摄像机，安装架上转动连接有两个喷液器，传送带上方设置有热风机，热风机能够在传送带上方水平前后移动，所述传送带上设置有多个识别槽，所述多个识别槽内均设置有多个橡胶柱。
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公开(公告)号：CN220534240U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202322207108.5
申请日：2023-08-16
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 一种协作机器人末端工具，属于配电柜巡检机器人技术领域。机械臂固定端固定在安装座上，电动夹爪与安装法兰下表面一端固定连接，安装架固定在安装法兰下表面中部，距离传感器固定在安装架与电动夹爪相邻的一侧，工业相机固定在安装架与电动夹爪相背的一侧，光源固定在安装架上并位于工业相机下端，局部传感器和视觉传感器均固定在保护罩内，且局部传感器和视觉传感器设置在保护罩侧壁上相对应的通孔内，机械臂活动端穿过保护罩与安装法兰上表面一端固定连接,本实用新型的协作机器人末端工具可以解决现有配电柜巡检机器人末端执行器外侧未设置保护结构及操作时无法控制机械臂及末端执行器与检测的配电柜之间的安全距离的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220532306U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202322055812.3
申请日：2023-08-01
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 一种钣金自动上料及分拣系统，属于钣金加工技术领域。能够提高传输速度、定位精准度。包括机器人地轨，水平放置在地面上，其上安装有机器人，用于带动机器人的往复运动；物料交换平台，放置在机器人的移动路线上，用于待加工物料的摆放；机床一和机床二，均放置在机器人的移动路线上，用于对物料进行加工；成品仓，放置在机器人的移动路线上；废料仓，放置在机器人的移动路线上；机器人，用于将物料运输到相应位置，并对加工后的物料进行分拣；本实用新型通过机器人对物料进行运输，速度快，定位更精准，并且设置机器人地轨，提高了机器人的可移动范围，使钣金的上料、运输、分拣下料过程均由同一个机器人实施，精简装备。
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公开(公告)号：CN217120641U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202221166600.1
申请日：2022-05-16
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及喷涂设备领域，更具体的说是一种喷枪变位机构，包括喷头、升降板、铰接杆、安装板、海绵辊和升降机构，升降板上转动连接有两个铰接杆，安装板安装在两个铰接杆上，安装板上安装有两个喷头，升降板上转动连接有海绵辊，升降板能够在升降机构上上下移动，所述海绵辊与升降板转动连接处设置有橡胶塞，橡胶塞滑动连接在海绵辊内，所述升降板上铰接有气缸，安装板安装在气缸的移动端，本装置能够对喷头进行擦拭，防止喷头堵塞。
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公开(公告)号：CN216359597U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202123246058.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及切割设备领域，更具体的说是一种牙套切割装置，本装置便于清理收集切割碎屑，一种牙套切割装置，包括切割刀、加工台、过滤盘、水箱、水管和移动机构，加工台设置于水箱上方，切割刀通过移动机构与加工台连接，过滤盘安装在加工台上，水管安装在水箱内，水管外接压力水泵，所述加工台上安装有多个金属杆，所述多个金属杆上均安装有橡胶塞。
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公开(公告)号：CN221019627U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322856655.6
申请日：2023-10-24
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种整车前后束拧紧装置，属于车辆装配技术领域。包括两个机器人拧紧模组、两个视觉相机模组和两个显示器，两个机器人拧紧模组固定在地面的地坑内的前后两端，两个视觉相机模组安装在所述地坑内侧壁的前后两端，两个显示器安装在地坑内的前后两端，显示器依次与位于地坑内同一端的视觉相机模组、控制器及机器人拧紧模组信号连接，机器人拧紧模组分别与对应视觉相机模组和显示器配合使用，本实用新型的整车前后束拧紧装置可以解决在装配时能对整车前后束进行拧紧操作的问题。
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公开(公告)号：CN217345089U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221261620.7
申请日：2022-05-24
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及喷砂机领域，更具体的说是一种喷砂机上下料装置，包括传送带、推板、缓冲板、转筒、底座和安装耳，传送带转动连接在底座上，推板设置于传送带左侧，缓冲板设置于传送带后端，转筒转动连接在底座上，底座上设置有两个安装耳，推板能够在传送带左侧进行伸缩，转筒能够打开和扣合，所述转筒上设置有多个筛孔，所述底座上安装有承接罩，本装置能够将铝材中残留的砂控出。
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