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公开(公告)号：CN114952510B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210494878.X
申请日：2022-05-07
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人领域，更具体的说是烟囱刷漆机器人智能作业平台。烟囱刷漆机器人智能作业平台，包括移动吊架、水平轮和行走轮I，所述移动吊架的一侧设置有两个水平轮，移动吊架的另一侧也设置有两个水平轮，移动吊架的中部设置有四个行走轮I；移动吊架能够挂置在烟囱的上部。所述四个行走轮I通过伺服电机驱动。还包括定滑轮和钢丝绳，移动吊架上设置有两个定滑轮，两个钢丝绳分别挂置在两个定滑轮上。还包括地面架、行走轮II和滚筒，地面架的下侧设置有四个行走轮II，地面架上设置有两个滚筒，每个钢丝绳的两端分别缠绕在两个滚筒上。采用机器人代替人工在烟囱上高空作业，避免发生危险。
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公开(公告)号：CN115020126A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210449030.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
IPC: H01H3/02
Abstract: 本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种倒闸操作机构。一种倒闸操作机构，包括安装座I、伺服电机、末端轴套、平键、压盖和工具轴，所述伺服电机固定在安装座I上，末端轴套设置在伺服电机的输出端，工具轴上设置有多个平键，多个平键均滑动连接在末端轴套上，压盖连接在末端轴套的外侧，压盖挡在多个平键的外侧，工具轴与压盖之间设置有压缩弹簧I，伺服电机上设置有力矩传感器。安装座I的上侧设置有光源支架，光源支架上设置有远射光源。伺服电机的后端设置有固定套，固定轴的后端固定连接在固定套上，固定轴穿过伺服电机、末端轴套、耐磨环和工具轴，微型相机设置在固定轴内。可以完成断路器小车和接地刀闸的分合操作。
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公开(公告)号：CN117162073A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311296407.9
申请日：2023-10-08
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 一种应用于电力操作机器人的快换工具系统及其操作方法，属于机器人技术领域。云台相机和七轴力控机械臂均固定安装在AGV小车上端面，AGV小车上端面开有两个工具孔，七轴力控机械臂执行端安装有电动手爪和视觉系统，三轴机械手机构安装在AGV小车内且其前端的机械手伸出AGV小车外部，所述机械手上固定安装有快换机构；工具轴一和工具轴二在非使用状态时匹配装在对应的工具孔内；工具轴或工具轴二使用时，工具轴一或工具轴二后端匹配插入快换机构内。本发明可以解决现有机器人只能携带一种工具轴，通过改造高压开关柜的手车式断路器接头结构来实现全过程模式下倒闸操作，这种方式会增加施工成本与风险的问题。
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公开(公告)号：CN114952510A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210494878.X
申请日：2022-05-07
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人领域，更具体的说是烟囱刷漆机器人智能作业平台。烟囱刷漆机器人智能作业平台，包括移动吊架、水平轮和行走轮I，所述移动吊架的一侧设置有两个水平轮，移动吊架的另一侧也设置有两个水平轮，移动吊架的中部设置有四个行走轮I；移动吊架能够挂置在烟囱的上部。所述四个行走轮I通过伺服电机驱动。还包括定滑轮和钢丝绳，移动吊架上设置有两个定滑轮，两个钢丝绳分别挂置在两个定滑轮上。还包括地面架、行走轮II和滚筒，地面架的下侧设置有四个行走轮II，地面架上设置有两个滚筒，每个钢丝绳的两端分别缠绕在两个滚筒上。采用机器人代替人工在烟囱上高空作业，避免发生危险。
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公开(公告)号：CN216505227U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202220010730.X
申请日：2022-01-05
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及工业机器人领域，更具体的说是末端执行器，便于对规格不同的按钮开关进行按压倒闸，末端执行器，包括连接壳、滑块、按压头和固定螺钉，连接壳内滑动连接有滑块，滑块上设置有两个螺纹孔，按压头上螺纹连接有两个固定螺钉，两个固定螺钉能够拧入两个螺纹孔内，还包括电动推杆Ⅰ，连接壳内固接有电动推杆Ⅰ，滑块固接在电动推杆Ⅰ的伸缩杆上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217072409U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202221032809.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 华能吉林发电有限公司九台电厂 , 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，更具体的说是一种配电室开关柜操作工具。一种配电室开关柜操作工具，包括末端执行器和七轴机械臂，所述末端执行器包括架体、相机和电动手指，架体固定在七轴机械臂的端部，相机固定在架体上，电动手指固定在架体上。所述末端执行器还包括距离传感器，距离传感器固定在架体上。所述末端执行器还包括镜头，镜头设置在相机上。所述末端执行器还包括光源，光源设置在镜头的前侧。所述末端执行器还包括AE超声波传感器和TEV局放传感器，AE超声波传感器和TEV局放传感器设置在架体的一侧，AE超声波传感器和TEV局放传感器相邻设置。通过末端执行器和七轴机械臂代替人工操作配电室开关柜，有效避免安全事故频繁发生。
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公开(公告)号：CN217361390U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221452363.5
申请日：2022-06-11
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
IPC: H01H3/02
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，更具体的说是配电室倒闸操作机器人。配电室倒闸操作机器人，包括伺服夹爪和手指，所述伺服夹爪的末端设置有手指。配电室倒闸操作机器人还包括末端执行器，伺服夹爪固定在末端执行器上。配电室倒闸操作机器人还包括电动手指和指尖，指尖设置在电动手指上，电动手指设置在末端执行器上，指尖为铁磁性材质，电动手指内设置有电磁铁，电磁铁通电时吸引指尖伸出。配电室倒闸操作机器人还包括机械臂，末端执行器安装在机械臂上。用单臂完成倒闸操作，机器人整体结构紧凑，集成度高。
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公开(公告)号：CN217019800U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220197891.4
申请日：2022-01-22
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及刷漆机器人领域，更具体的说是烟囱刷漆机器人中的打磨机，能够对打磨时产生的残渣进行承接，烟囱刷漆机器人中的打磨机，包括连接条、连接头、承接箱、打磨轮和滑块，连接条上固接有两个连接头，滑块设置在连接条上，打磨轮转动连接在滑块上，承接箱设置在滑块上，还包括保护孔，承接箱上设置有多个保护孔，还包括连接横梁，连接横梁设置在连接条上，滑块滑动连接在连接横梁上。
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公开(公告)号：CN216704804U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202220293220.8
申请日：2022-02-14
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及刷漆机器人领域，更具体的说是烟囱刷漆机器人中的喷涂机，能够加快漆面干燥速度，包括喷涂架、喷头、连接框、风干扇、连接头和涂料桶，喷涂架上设置有喷头，喷涂架滑动连接在连接框上，连接框上设置有多个连接头，连接框上设置有涂料桶，风干扇转动连接在连接框上，还包括无气喷涂机，涂料桶上设置有两个无气喷涂机。
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公开(公告)号：CN217178033U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220413777.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及刷漆机器人领域，更具体的说是烟囱刷漆机器人中的移动吊架，能够沿着不同厚度的烟囱顶部行走，烟囱刷漆机器人中的移动吊架，包括连接框架、连接头、辅助部、辅助轮和主动轮，连接框架上设置有两个连接头，两个辅助部均滑动连接在连接框架上，连接框架上转动连接有两个辅助轮，每个辅助部上均转动连接有辅助轮，连接框架上设置有多个主动轮，多个主动轮分别能绕着自身圆形为轴线转动。
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