公开(公告)号：CN115020126A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210449030.5

申请日：2022-04-26

Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司

Inventor： 李莫 ,  姜文亮 ,  刘欣蕊 ,  张帅 ,  金红燕 ,  刘丽 ,  邵文迪 ,  涂武强

IPC: H01H3/02

Abstract: 本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种倒闸操作机构。一种倒闸操作机构，包括安装座I、伺服电机、末端轴套、平键、压盖和工具轴，所述伺服电机固定在安装座I上，末端轴套设置在伺服电机的输出端，工具轴上设置有多个平键，多个平键均滑动连接在末端轴套上，压盖连接在末端轴套的外侧，压盖挡在多个平键的外侧，工具轴与压盖之间设置有压缩弹簧I，伺服电机上设置有力矩传感器。安装座I的上侧设置有光源支架，光源支架上设置有远射光源。伺服电机的后端设置有固定套，固定轴的后端固定连接在固定套上，固定轴穿过伺服电机、末端轴套、耐磨环和工具轴，微型相机设置在固定轴内。可以完成断路器小车和接地刀闸的分合操作。

公开(公告)号：CN217195358U

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202220479135.0

申请日：2022-03-07

Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司

Inventor： 姜文亮 ,  李莫 ,  刘欣蕊 ,  张帅 ,  刘宇金 ,  宋海丰 ,  张涛 ,  刘丽 ,  邵文迪 ,  涂武强

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及机械臂领域，更具体的说是一种用于高压电柜倒闸的三轴机器臂，便于对倒闸用末端执行器进行定期擦拭，包括机械臂主体、连接板和清洁棉，机械臂主体上转动连接有连接板，清洁棉设置在机械臂主体底部，清洁棉能够绕着一个虚拟轴线转动，还包括转动板，转动板转动连接在机械臂主体上，转动板上连接有清洁棉，还包括粘接条，转动板上设置有两个粘接条，清洁棉能够粘在两个粘接条上。

公开(公告)号：CN217361390U

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202221452363.5

申请日：2022-06-11

Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司

Inventor： 李莫 ,  姜文亮 ,  宋海丰 ,  张帅 ,  刘宇金 ,  金红燕 ,  刘欣蕊 ,  刘丽 ,  邵文迪 ,  涂武强

IPC: H01H3/02

Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，更具体的说是配电室倒闸操作机器人。配电室倒闸操作机器人，包括伺服夹爪和手指，所述伺服夹爪的末端设置有手指。配电室倒闸操作机器人还包括末端执行器，伺服夹爪固定在末端执行器上。配电室倒闸操作机器人还包括电动手指和指尖，指尖设置在电动手指上，电动手指设置在末端执行器上，指尖为铁磁性材质，电动手指内设置有电磁铁，电磁铁通电时吸引指尖伸出。配电室倒闸操作机器人还包括机械臂，末端执行器安装在机械臂上。用单臂完成倒闸操作，机器人整体结构紧凑，集成度高。

公开(公告)号：CN308472066S

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202330486833.3

申请日：2023-08-01

Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司

Designer： 李莫 ,  姜文亮 ,  刘丽 ,  刘欣蕊 ,  尹相辉 ,  邵文迪

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人（思灵）。
2.本外观设计产品的用途：用于赋能智慧电厂，辅助高压配电间实现集控室远程在线
监控、配电间本地无人或少人值守。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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