公开(公告)号：CN115951371A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310237959.6

申请日：2023-03-14

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 徐文祥 ,  宿殿鹏 ,  阳凡林 ,  王斌 ,  于孝林 ,  闫豆豆 ,  贺佳伟 ,  李劭禹 ,  郑一非 ,  马肇彤 ,  张硕 ,  胡瑾鑫

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种机载LiDAR测深航带同名点确定方法，属于测量距离、水准或者方位和采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测技术领域，用于测深航带同名点确定，包括：基于获取的机载LiDAR测深数据，提取海底地形特征，顾及邻域地形复杂度多指标模型，进行同名点粗确定，结合同名点间距约束与RANSAC算法，剔除错误点对进行同名点精确定。本发明进行相邻航带间同名点精确定，解决了浅水海域机载LiDAR测深同名点提取困难的问题，为进一步提升测深数据处理及应用提供有效的技术支撑和解决方案。

公开(公告)号：CN115508854A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211094879.1

申请日：2022-09-05

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 马跃 ,  王霖 ,  张婷 ,  朱凯 ,  郭忠磊 ,  杨坚 ,  郑慧莹 ,  宿殿鹏 ,  阳凡林

IPC: G01S17/88 ,  G01S7/48 ,  G01C13/00

Abstract: 本发明涉及利用星载单光子激光雷达海面点云反演水深的方法，属于激光遥感技术领域。对星载单光子激光雷达获取的原始光子点云进行海面光子信号提取，通过数据平滑算法拟合海面高程轮廓，提取出海面沿卫星飞行方向不同位置的波浪波长参数。基于线性波理论建立海面波浪波长、周期与水深的关系，利用深水区域波浪波长计算出波浪周期信息；利用波浪周期在深水、浅水区域不变的原理，利用单光子激光雷达计算的浅水波浪波长、波浪周期信息，计算浅水区域的水深结果。本发明通过星载单光子激光雷达获取的光子点云数据，快速准确地计算当地水深；利用所观测的海面波浪信息计算水深结果，对于填补使用激光雷达测量浑浊水体区域的水深具有重要的作用。

公开(公告)号：CN114660611A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210185657.4

申请日：2022-02-28

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 阳凡林 ,  王贤昆 ,  杨安秀 ,  宿殿鹏 ,  赵向涛 ,  于孝林 ,  张一衡 ,  程玉璐

IPC: G01S15/86 ,  G01S15/88 ,  G06T7/12 ,  G06T7/13 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种机载LiDAR测深与多波束声呐测深点云的融合方法，属于测绘技术领域，本发明首先利用虚拟格网将原始点云划分为重叠区域与非重叠区域，并生成具有一定抗噪性的模拟格网节点，然后构建了一种基于非重叠区块的无缝化集成模型，将每个非重叠区块内的源测量点与相应的模拟格网节点进行局部配准，并利用TPS插值算法对每个非重叠区块的边界点进行平滑。本发明通过这种方法，能够在一定程度减少地形失真、消除机载LiDAR测深与多波束声呐测深点云数据接缝区域的数据缝隙，为点云数据的三维重建等应用提供数据基础。

公开(公告)号：CN113156393A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110332906.3

申请日：2021-03-29

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 杨安秀 ,  吴自银 ,  阳凡林 ,  宿殿鹏 ,  马跃 ,  王贤昆 ,  亓超 ,  郭亚栋

IPC: G01S7/48 ,  G06F30/20 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明公开了一种机载激光测深破碎风浪海面模型构建方法，属于海洋测绘技术领域，其首先基于海浪谱原理构建初始海浪谱海面模型；然后利用质点‑弹簧模型布料模拟方法提取拟合海面的破碎波峰面；最后将提取出的破碎波峰面利用破碎波浪海面起伏理论模型拟合出破碎波峰海面模型，并将海浪谱海面模型和破碎波峰海面模型融合为完整、真实的瞬时三维破碎风浪海面模型。本发明通过这种方法，实现了瞬时三维破碎风浪海面模型的构建，该方法对于机载激光测深海面折射改正、海面异常点检测及提高测深精度均具有重要的数据支撑作用。

公开(公告)号：CN110375719A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910612500.3

申请日：2019-07-09

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 宿殿鹏 ,  阳凡林 ,  马跃 ,  张凯 ,  杨安秀 ,  亓超 ,  王贤昆 ,  郭亚栋

IPC: G01C13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于蒙特卡罗匹配的机载激光测深航带拼接方法，属于海洋测绘技术领域，其首先获取机载激光测深数据,计算出海底激光点坐标；然后通过航带重叠区域“水深相对漂移”进行点云滤波；再构建非线性最小二乘参数平差模型，计算七参数解；最后将蒙特卡罗模型与非线性最小二乘参数平差模型相结合，以获得的迭代均值作为航带拼接转换七参数。本发明通过这种方法，实现了机载激光测深航带的高精度、强鲁棒性拼接，有效解决了初始航带质量差造成拼接精度低的问题。

公开(公告)号：CN105426121A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510727362.5

申请日：2015-10-30

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 阳凡林 ,  宿殿鹏 ,  冯成凯 ,  马跃 ,  石波 ,  卢秀山 ,  王明伟 ,  卜宪海

IPC: G06F3/06 ,  H04L29/06 ,  H04L29/08 ,  H04J3/06

CPC classification number: G06F3/067 ,  H04J3/0635 ,  H04L67/025 ,  H04L67/42

Abstract: 本发明公开了一种船载多传感器一体化测量数据实时存储方法，属于海洋测绘技术领域，基于船载水岸线上下一体化测量系统，在研究设计一体化测量数据存储格式基础上，通过多线程网络通信、时间同步控制以及内存池技术实现船载多传感器一体化测量数据实时存储，将采集的多源数据存储到同一文件中。本发明船载多传感器一体化测量数据实时存储方法，有效提高了船载水岸线上下一体化测量系统的集成度，克服了多传感器存储效率冗余的缺陷，提高了测量数据存储性能。