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公开(公告)号：CN113465861B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110736897.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度电液振动台的干扰力补偿方法，包括以下步骤：将两自由度加速度参考信号左乘矩阵J后作为参考信号发生器模块的输入信号；经参考信号发生器模块得输出信号ra；将ra作为积分器1模块的输入信号，得输出信号rv；将rv作为积分器2模块的输入信号，得输出信号rx；采集各阀控缸机构的液压缸活塞杆的位移信号x、速度信号v、加速度信号a和液压缸两腔的压差信号PL；将信号rx、rv、ra、x、v、a、PL作为干扰力补偿控制器模块的输入信号，计算干扰力补偿控制器模块的输出信号u；将干扰力补偿控制器模块的输出信号u作为两个阀控缸机构的驱动信号，输入到两个阀控缸机构，驱动两自由度电液振动台运动。本发明明显提高了两自由度电液振动台的控制精度。
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公开(公告)号：CN113465859B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110736834.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度电液振动台的干扰力补偿方法，包括以下步骤：将六自由度加速度参考信号左乘矩阵J后作为参考信号发生器模块的输入信号；经参考信号发生器模块得输出信号ra；将ra作为积分器1模块的输入信号，得输出信号rv；将rv作为积分器2模块的输入信号，得输出信号rx；采集各阀控缸机构的液压缸活塞杆的位移信号x、速度信号v、加速度信号a和液压缸两腔的压差信号PL；将信号rx、rv、ra、x、v、a、PL作为干扰力补偿控制器模块的输入信号，计算干扰力补偿控制器模块的输出信号u；将干扰力补偿控制器模块的输出信号u作为六个阀控缸机构的驱动信号，输入到六个阀控缸机构，驱动六自由度电液振动台运动。本发明明显提高了六自由度电液振动台的控制精度。
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公开(公告)号：CN113829628A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111138211.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于粘接气囊端面的封装装置，包括框架结构和传动结构；所述框架结构包括由上至下分布的顶板、中板、模具盘和底盘，以及三根支柱光轴；所述模具盘上设置用于放置模具的定位槽；所述传动结构包括丝杆传动装置、光轴、封装环和封装盘；所述丝杆传动装置的丝杆底端设置法兰盘，所述丝杆底端法兰盘位于所述顶板与上层所述中板之间；两块所述中板之间安装有直线轴承，所述光轴穿过所述直线轴承；所述光轴连接上端与所述丝杆底端的法兰盘相连接，下端与所述封装盘相连接；所述封装盘侧面设置导向块，所述封装环内壁开设有导向槽。本发明提供的封装装置，封装过程受力均匀，封装效果优异，解决了传统热合端面粘接不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN111520607B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010317530.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种恒压变容式气动系统储气装置，恒压储气气缸的无杆腔侧用于接收来自空压机的压缩空气并向用气回路输出恒压压缩空气；受压气缸的无杆腔侧密封有压缩惰性气体；所述异形凸轮为中空结构；所述异形凸轮设置有豁口Ⅰ和豁口Ⅱ，所述豁口Ⅰ包括限位边Ⅰ以及曲线滑动边，活塞杆Ⅰ端部设置横杆Ⅰ，所述横杆Ⅰ两端分别位于两个所述豁口Ⅰ内且能够沿所述曲线滑动边滑动；所述豁口Ⅱ包括限位边Ⅱ以及直线滑动边，所述受压气缸的活塞杆Ⅱ端部设置横杆Ⅱ，所述横杆Ⅱ两端分别位于两个所述豁口Ⅱ内且能够沿所述直线滑动边滑动。本发明的技术方案解决了传统定容式储气罐功能单一，无法实现恒压输出压缩空气特性，不能满足降压节能需求的问题。
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公开(公告)号：CN109391058B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811187805.6
申请日：2018-10-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可插装的复合盘式永磁无刷电机结构包括：工字型主轴、轴承、永磁体转盘、绕组转盘、定位轴套、外壳体；绕组转盘与工字型主轴通过特殊的形状配合保证切向固定，绕组导线从工字型主轴的凹槽中通过，绕组转盘又通过定位轴套保证轴向固定，而永磁体转盘则通过轴承与工字型主轴形成相对转动，轴承内圈与定位轴套保证轴向固定，多个永磁体转盘与外壳体通过特殊形状配合保证了转矩的传递；优点在于可以方便地通过加减绕组转盘和永磁体转盘，从而改变电机的转矩大小，只需使用不同长度的外壳体，就能够灵活地改变转矩大小，从而在工厂中大大降低采购新电机或改装旧电机的成本，并且提高了电机的可维修性及配件的互换性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110220661B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910657401.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度电液振动台自抗扰控制方法，所述的两自由度电液振动台包括两个垂直向阀控缸机构、大虎克铰、支座、上平台和下平台。本发明通过采集两个阀控缸机构中各液压缸活塞杆的位置、速度和加速度信号，通过计算得到广义干扰补偿信号。利用广义干扰补偿信号调节阀控缸机构的驱动信号，进而达到提高振动台系统控制精度的目的。应用本发明提出的控制方法，可将横摇自由度加速度闭环传递函数幅频特性在50Hz频段内10dB的波动减小到3dB以内，明显提高了两自由度电液振动台的控制精度。本发明的算法的运行周期小于1ms，能够满足振动模拟系统的实验要求，所以本发明易于采用计算机数字控制实现。
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公开(公告)号：CN111075790A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010038814.X
申请日：2020-01-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明提供一种基于刚性压扭联轴器的二维缓冲阀，包括阀体，阀体两端分别设有左右端盖，两端盖之间设有主阀芯、主阀套、弹簧座、主弹簧、先导阀芯和先导阀套，先导阀芯穿过右端盖与楔形件通过滚轮、滚轮轴相连，先导阀芯右端、楔形件外部分别套设复位弹簧，弹簧两端分别设有弹簧座，弹簧座靠轴用、孔用挡圈限位及移动。本发明通过电磁铁向楔形件提供横向位移，使滚轮轴转动，进而带动先导阀芯转动，先导阀芯转动一定角度导致其左右两端的压力不等，从而控制先导阀芯左右移动，先导阀芯向左移动时推动主弹簧将力传递给主阀芯，决定主阀芯的开度大小，从而决定缓冲阀的输出压力，主阀为减压阀结构，根据负载的变化自动调节输出压力，使其保持恒定。
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公开(公告)号：CN110220661A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910657401.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度电液振动台自抗扰控制方法，所述的两自由度电液振动台包括两个垂直向阀控缸机构、大虎克铰、支座、上平台和下平台。本发明通过采集两个阀控缸机构中各液压缸活塞杆的位置、速度和加速度信号，通过计算得到广义干扰补偿信号。利用广义干扰补偿信号调节阀控缸机构的驱动信号，进而达到提高振动台系统控制精度的目的。应用本发明提出的控制方法，可将横摇自由度加速度闭环传递函数幅频特性在50Hz频段内10dB的波动减小到3dB以内，明显提高了两自由度电液振动台的控制精度。本发明的算法的运行周期小于1ms，能够满足振动模拟系统的实验要求，所以本发明易于采用计算机数字控制实现。
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公开(公告)号：CN110056508A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910487960.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 大连海事大学
IPC: F04D7/00 , F04D13/06 , F04D29/02 , F04D29/046 , F04D29/52
Abstract: 本发明公开了一种用于高温铝液输送的泵，包括定子，所述定子的前部外壁上加工有高温铝液出口，所述定子的后部外壁上加工有高温铝液进口，所述定子内设有与所述定子同轴设置的转子，所述转子与所述定子之间具有间隙，所述转子外壁和所述定子的内壁上均加工有结构相同且旋向相反的螺纹，且所述螺纹的螺旋槽为直角三形螺旋槽；所述转子的后端和前部与所述定子转动连接，所述定子的前端和后端分别固定有前端盖和后端盖，所述转子的最前端穿出所述前端盖，且所述转子的最前端可与驱动所述转子围绕其轴线转动的驱动装置连接。本发明的结构更简易实用，能够更好的保证定子和转子的同轴性，可以发挥更好的性能，更加适用于工作环境。
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公开(公告)号：CN108116635B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711374618.4
申请日：2017-12-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种波浪自适应式应急救助艇，包括主船体、支撑所述主船体的前拱和后拱，所述救助艇底部两侧设有浮筒，所述浮筒与所述刚性滑板固定连接，所述刚性滑板前侧设有悬浮系统，所述前拱与所述悬浮系统通过球轴承连接，所述刚性滑板后侧设有后连接部，所述后连接部与所述后拱铰接，推进短舱与所述刚性滑板后端通过销轴连接，主船体与所述前拱通过球轴承连接，主船体与所述后拱固定连接。本发明所述的救助艇不仅具备传统救助艇操作灵活，机动性高，对水质要求低等特点，还具备了适应波浪运动的能力，而不是像传统船只推动、压迫和穿破海浪，该种船体可以顺应起伏多变的水面，在较大的风浪中，船上的工作人员也不会感觉上下颠簸。
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