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公开(公告)号：CN107622669A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201711009847.6
申请日：2017-10-25
Abstract: 一种识别右转机动车是否礼让行人的方法，属于交通工程领域。解决了现有技术中无法对右转机动车是否礼让行人进行准确判断的问题。该方法是基于交通监控系统实现，在每条右车道的停车线后方划定减速识别线，当机动车进行右转的过程中，依次进入停车线与减速识别线间的区域和两个冲突区；该方法包括如下步骤：通过交通监控系统，实时记录右转车道和人行横道的交通状况，当第一冲突区所在的人行横道的行人具有通行权时，通过交通监控系统依次对停车线与减速识别线间的区域和第一冲突区进行车速检测；当第二冲突区所在的人行横道的行人具有通行权时，对第二冲突区进行车速检测，从而确定机动车是否礼让行人。主要用于对礼让行人行为进行有效判断。
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公开(公告)号：CN107123272A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710438909.9
申请日：2017-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 蒋贤才
Abstract: 一种驾驶员闯绿灯行为的判定方法，本发明涉及驾驶员闯绿灯行为的判定方法。本发明为了解决绿灯期间机动车遇交叉路口排队溢出时仍进入路口造成交通堵塞、对闯绿灯行为缺乏技术认定方法的问题。本发明包括：一：确定十字交叉口东进口停车提示标线设置位置；二：设置提示标志；三：确定西出口车道绿灯转换检测器和出口检测器布设位置；四：绿灯转换检测器检测到有车辆排队时，绿灯相位交通信号转换成绿闪交通信号；五：西出口检测器检测到有车辆排队时，将抓拍的照片作为证据判定闯绿灯驾驶行为；六：重复执行步骤一至步骤五，判定十字交叉口的西进口和东出口、南进口和北出口、北进口和南出口的闯绿灯驾驶行为。本发明用于交通工程领域。
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公开(公告)号：CN107100109A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710488059.3
申请日：2017-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: E01F13/06 , E01F13/044 , G08G1/005
Abstract: 一种预防行人闯红灯阻拦装置及阻拦方法，本发明涉及交通工程领域。本发明的是为了解决在人行横道处存在大量的行人闯红灯现象导致机动车通行效率低的问题。本发明在人行横道的道路两侧各设置一个预防行人闯红灯阻拦装置。本发明装置包括：机箱、行人信号灯、栅栏A、栅栏B、单向门、警示灯、横杆和多个竖杆。机箱的一侧设置栅栏A，机箱的另一侧设置栅栏B，栅栏A的末端设置单向门；机箱朝向道路外的一侧设置行人信号灯；栅栏A和栅栏B由横杆和多个竖杆组成，多个竖杆与横杆垂直设置，横杆上设置警示灯。本发明用于交通工程领域。
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公开(公告)号：CN107093332A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710548017.4
申请日：2017-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 城市快速路匝道合流区安全预警系统，属于道路交通信号控制领域，为了解决现有的城市快速路匝道合流区安全预警效果不好的问题。本发明的信息采集系统采集城市快速路匝道合流区的车辆信息；信息处理系统得出PET值，将该PET值与预先设定好的PET阈值进行比较，当PET值小于PET阈值时，发出预警信号；PET值为合流区的车辆在合流过程中后车头部到达侵入线的时间与前车尾部离开侵入线的时间之差，侵入线是一条垂直于车道分界线且与车辆的车道变换轨迹相交的虚拟直线；车载预警系统发出预警。有益效果为从车路协同的角度实现对驾驶员的预警，改善了城市快速路入口匝道合流区的安全环境。
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公开(公告)号：CN106251655A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610867275.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
CPC classification number: G08G1/08
Abstract: 一种基于出口剩余容量约束的交叉口信号控制方法，采用的设备包括多个交通流检测器、数据传输子系统、数据处理及控制模块、车道信号灯，首先，交通流检测器实时采集交叉口各出口车道的排队信息；其次，交通流检测器将采集到的排队信息经数据传输子系统传送给数据处理及控制模块；最后，数据处理及控制模块对接收到的排队信息进行逻辑判断，当判断得出某个出口车道即将发生排队溢出时，数据处理及控制模块采取绿灯缩短、相位跳跃等策略立即发出控制命令经数据传输子系统改变车道信号灯灯色，中断驶入该出口车道的车流，以确保交叉口的运行通畅。本方法一则通过信号控制技术消除交叉口出口排队溢出情况的出现，避免交叉口发生阻塞；二则提高拥挤区域交叉口的通行能力，缩短交通拥堵的疏散时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106128128A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610578948.4
申请日：2016-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
CPC classification number: G08G1/08
Abstract: 一种自适应交叉口交通流随机波动的交通信号控制系统及方法，系统包括交通流检测器、数据传输子系统、数据处理及控制模块、车道信号灯和多个LED诱导屏，交通流检测器实时采集交叉口各进口车道左转和直行车流的到达信息；交通流检测器将采集到的交通流数据经数据传输子系统传送给数据处理及控制模块；数据处理及控制模块对接收到的交通流数据进行数值运算和逻辑判断，当判断得出某个进口道的左转或直行饱和车流消失时，数据处理及控制模块立即发出控制命令经数据传输子系统改变车道信号灯灯色，结束该进口左转或直行车流的放行，并通过LED诱导屏发布提示信息引导其他进口的候驶车辆进入待驶区。本发明提高了交叉口的时空资源利用效率。
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公开(公告)号：CN104318787A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410536279.5
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
CPC classification number: G08G1/08
Abstract: 本发明提供一种提高搭接相位交叉口空间资源利用效率的方法，首先，视频采集器实时采集交叉口进口道各信号周期内各流向上的交通量数据；然后，视频采集器将采集到的交通流数据经数据传输子系统传送给数据处理及控制模块；数据处理及控制模块接收到交通流数据后开展数值运算和逻辑判断，并存储逻辑判断结果；最后，待新信号周期搭接相位开启时，数据处理及控制模块将逻辑判断结果转换成控制命令经数据传输子系统送给车道信号灯以实现交通信号的切换；本发明可有效提高搭接相位信号控制交叉口搭接相位期间的空间资源利用效率，提高整个交叉口的通行能力，为解决搭接相位信号控制交叉口空间资源利用不均衡问题提供技术支持。
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公开(公告)号：CN102116013B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201010595108.1
申请日：2010-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种通过检测到达车辆车速，与道路路段限速值比较，决定是否对车辆实行强制减速的人性化自适应减速系统及其设计方法。所述的人性化自适应减速系统是由减速装置、传动装置、电动机、传输电缆、单片机和车辆检测线圈组成的，减速装置连接传动装置，传动装置连接电动机，电动机通过传输电缆与单片机连接，单片机连接车辆检测线圈。所述的人性化自适应减速系统的设计方法包括路段限速标志、减速装置、预检行驶车辆速度、与路段限速值进行比较、传输指令、决定是否实施减速和恢复减速初始状态等步骤。本发明只需测量车辆行驶速度，将其与限速阈值比较，即可判断是否对减速装置实施指令，操作方便、工程投资少，可创造良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN112652179B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011499351.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 黑龙江省交通运输信息和规划研究中心(黑龙江省收费公路联网运营结算中心) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种车路协同环境下公交优先通行信号控制方法，包括以下步骤：步骤一：采集路段上全部公交车通过停车线的时间弹性区间；步骤二：确定需要处理车辆的边界范围；步骤三：确立车速诱导方案；步骤四：确立各相位优化的配时；步骤五：判断公交所在相位的绿灯区间与公交车时间弹性区间是否有交集；步骤六：确立公交车的诱导车速。本发明的车路协同环境下公交优先通行的信号控制方法，同时通过车速诱导与交叉口交通信号配时参数的双向优化，来弱化公交优先对社会车辆通行产生的不利影响，可减少社会车辆的停车次数和延误。
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公开(公告)号：CN115116217A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210585725.6
申请日：2022-05-26
Abstract: 本发明涉及一种车道饱和流率与启动损失时间的动态测算方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建车辆信息背景数据库；步骤二、测算各条车道的饱和流率与启动损失时间；步骤三、测算车道组饱和流率与相位启动损失时间；步骤四、检验测算结果，建立动态更新机制。本发明适用于全网联道路交通环境，即无论人工驾驶车还是自动驾驶车，均具备联网通信功能且能与交通信号控制机交换信息，应用十分广泛。
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