公开(公告)号：CN1529299A

公开(公告)日：2004-09-15

申请号：CN03132640.4

申请日：2003-09-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陆哲明 ,  吴昊天 ,  孙圣和

IPC: G09C5/00

Abstract: 本发明涉及一种在数字图像中嵌入可见和不可见双重水印的方法，是一种基于离散余弦变换或小波变换的数字水印技术，属于数字信号处理领域。本发明利用离散余弦变换或小波变换将数字图像分解，采用数字处理技术在离散余弦变换域或小波变换域同时嵌入可见水印和不可见水印。在经过离散余弦变换或小波变换得到嵌入水印后的数字图像。本发明在数字图像中嵌入可见水印和不可见水印后，嵌入的可见水印不易去除，且对原始图像质量没有造成失真，起到了版权申明的作用，嵌入的不可见水印对原始图像质量影响很小，对常规攻击具有较强的鲁棒性，起到了版权保护的作用。

公开(公告)号：CN107093332A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710548017.4

申请日：2017-07-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马艳丽 ,  蒋贤才 ,  吴昊天 ,  胡宝雨 ,  范璐洋 ,  史惠敏

IPC: G08G1/16

Abstract: 城市快速路匝道合流区安全预警系统，属于道路交通信号控制领域，为了解决现有的城市快速路匝道合流区安全预警效果不好的问题。本发明的信息采集系统采集城市快速路匝道合流区的车辆信息；信息处理系统得出PET值，将该PET值与预先设定好的PET阈值进行比较，当PET值小于PET阈值时，发出预警信号；PET值为合流区的车辆在合流过程中后车头部到达侵入线的时间与前车尾部离开侵入线的时间之差，侵入线是一条垂直于车道分界线且与车辆的车道变换轨迹相交的虚拟直线；车载预警系统发出预警。有益效果为从车路协同的角度实现对驾驶员的预警，改善了城市快速路入口匝道合流区的安全环境。

公开(公告)号：CN107093332B

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201710548017.4

申请日：2017-07-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马艳丽 ,  蒋贤才 ,  吴昊天 ,  胡宝雨 ,  范璐洋 ,  史惠敏

IPC: G08G1/16

Abstract: 城市快速路匝道合流区安全预警系统，属于道路交通信号控制领域，为了解决现有的城市快速路匝道合流区安全预警效果不好的问题。本发明的信息采集系统采集城市快速路匝道合流区的车辆信息；信息处理系统得出PET值，将该PET值与预先设定好的PET阈值进行比较，当PET值小于PET阈值时，发出预警信号；PET值为合流区的车辆在合流过程中后车头部到达侵入线的时间与前车尾部离开侵入线的时间之差，侵入线是一条垂直于车道分界线且与车辆的车道变换轨迹相交的虚拟直线；车载预警系统发出预警。有益效果为从车路协同的角度实现对驾驶员的预警，改善了城市快速路入口匝道合流区的安全环境。