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公开(公告)号：CN206411514U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621054900.5
申请日：2016-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型提出了一种智能仓储移动机器人系统，包括手机客户端、机器人模块以及服务器，其中，所述手机客户端、服务器和机器人模块通过无线通信网络通信；所述机器人模块包括ARM芯片、arduino芯片、摄像头、电机驱动模块以及机器人本体；所述手机客户端扫描商品二维码获取商品信息下单并实时传送给服务器进行下一步响应；所述服务器进行路径规划，获得只含拐点坐标的路径，实现机器人模块的控制及方向校正；所述机器人模块利用陀螺仪加里程计来进行内部定位，同时，所述摄像头扫描仓库地面的二维码，利用仓库地面二维码的布置方案对所述内部定位校正。本实用新型有效地消除了内部定位的累积误差，获得准确的定位，使机器人能更准确到达目的点准备进行货物搬运。
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公开(公告)号：CN206340065U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621178704.9
申请日：2016-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06Q50/26
Abstract: 本实用新型提出了一种基于人脸识别技术的失踪人口寻找系统，包括前端和后台；其中，前端包括PC机、移动客户端和电子信息展板；后台包括存储服务器和计算服务器，采用分布式架构与各个前端设备进行连接，存储服务器用于存储失踪人口信息，建立数据库，计算服务器用于将用户上传的照片与数据库中的照片进行人脸识别，并计算相似度以便于寻亲用户寻找亲人；电子信息展板包括位于人口密集区域的户外电子显示屏。本实用新型通过将人脸识别算法应用在寻人系统中，使得从海量数据中直接找到相似度最高的信息成为可能，大大提高了寻人的效率和准确率；通过电子信息展板快速向公众发布失踪人口信息，在黄金72小时内寻找失踪人口，提高寻人的效率。
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公开(公告)号：CN205951960U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620073367.0
申请日：2016-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型涉及电子测量技术领域，尤其涉及一种基于蓝牙通信的路面颠簸情况识别装置。本实用新型提供一种基于蓝牙通信的路面颠簸情况识别装置，包括微处理器模块以及与所述微处理器模块相连的通信模块、振动采集模块、电源模块，所述通信模块与识别和提示模块相连，所述电源模块给所述通信模块和所述振动采集模块提供电源。本实用新型通过振动采集模块及相关电路，微型处理器对接受到的振动信号进行解析，然后通过相连接的蓝牙通信模块传输到与蓝牙模块配对的手机上。手机作为识别、提示模块负责对从蓝牙端接收的振动信号进行处理、识别，并将识别结果对司机进行通报。司机可根据提示的信息，控制车速。本实用新型具有体积小、易拆解等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206411610U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621240005.2
申请日：2016-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型提出了一种基于IOS终端的双手手势识别系统，利用两台IOS终端，两台IOS终端采用主从模式，将其中一台作为主移动终端，另一台作为从移动终端；两台IOS终端分别跟踪左手和右手的手势；主移动终端向外界扫描可连接的外部设备，与从移动终端建立无线数据连接；主移动终端采集手势数据；从移动终端采集手势数据，并通过无线数据连接将手势数据实时的发送给主移动终端进行数据处理、同步及双手手势识别；主移动终端将主移动终端与从移动终端获得的手势数据所识别的结果发送给待控制设备。本实用新型直接以人手作为对智能设备的输入端，人机间的交互不再需要其他的媒介，提高了交互的效率并避免了因中间媒介所导致的各种误识别。
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公开(公告)号：CN205721628U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620310639.4
申请日：2016-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型提出了一种快速三维动态手势识别系统，包括手势识别的硬件平台和接收端；其中，外观小巧的手势识别的硬件平台作为手势数据的采集设备，其包括3轴加速度计、3轴陀螺仪和3轴磁力计、MCU微处理器、蓝牙模块、锂电池充电电路、锂电池以及电源开关；所述3轴加速度计测量加速度、3轴陀螺仪测量角速度和3轴磁力计测量磁场，获得手势的原始数据；所述硬件平台通过无线通信的方式将采集到的原始数据传送给所述接收端；所述接收端根据原始数据计算手势长度、手势能量、波峰数、角速度能量最大轴、角速度单边性，并利用这五个特征量对手势能量进行分类识别。本实用新型体积小，携带使用方便，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN205195765U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520918951.7
申请日：2015-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型涉及电子测量技术领域，尤其涉及一种基于蓝牙通信的带有称重功能的手机壳。本实用新型提供一种于蓝牙通信的带有称重功能的手机壳，包括智能手机，还包括蓝牙通信模块、手机壳及设置于手机壳内的微处理器模块、压力传感器模块、电源模块，微处理器模块包括主控芯片、模数转换模块、串口及I/O接口，压力传感器模块与微处理器模块中的模数转换模块相连，电源模块为所述蓝牙通信模块、手机壳内的微处理器模块、压力传感器模块提供电源。本实用新型具有体积小、易拆卸、方便快捷等优点，可随时随地的测量小型物体的重量，并且可在不需要的时候拆卸下来不影响手机美观。
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公开(公告)号：CN209562207U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920649497.8
申请日：2019-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人混合电源系统，包括单片机电路和电源控制电路，其中，所述电源控制电路包括锂电池、第一功率MOS开关控制模块、第二功率MOS开关控制模块、第三功率MOS开关控制模块、恒压恒流模块、超级电容模块、稳压模块和负载，所述锂电池为主电源，所述超级电容模块为辅助电源。本实用新型的有益效果是：使用锂电池和超级电容作为混合电源，以锂电池作为主要的供电电源，以超级电容模块作为辅助的供电电源，可以限制锂电池的输出功率，避免锂电池的发热问题，保护锂电池，在达到限制锂电池的输出功率保护锂电池的目的的同时，又能够在短时间内进行大功率输出，尽可能满足负载需求，同时又能够回收一部分能量，达到节能减排的效果。
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公开(公告)号：CN209234554U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821699847.3
申请日：2018-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本实用新型提供了一种多功能智能盆栽机器人，包括树莓派、电池盒、数字温湿度传感器、土壤湿度传感器、光照传感器、控制器、LED植物光照灯、植物浇水器，其中，所述数字温湿度传感器的输出端、土壤湿度传感器的输出端、光照传感器的输出端分别与所述控制器的输入端连接。本实用新型的有益效果是：可通过光照传感器来监测盆栽的光照条件，可通过数字温湿度传感器来监测盆栽的温湿度条件，可通过土壤湿度传感器来监测土壤湿度条件，可通过植物浇水器来浇水和喷雾，可通过LED植物光照灯来增加植物的光照时间，可以监测盆栽的湿度、光照条件来进行相应的种植养护操作，有利于科学有效的进行种植养护盆栽。
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