公开(公告)号：CN109832039A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201910280594.9

申请日：2019-04-09

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 张钦宇 ,  陈骏安 ,  谢胜 ,  韩啸 ,  王靖

IPC: A01G9/02 ,  A01G7/04 ,  A01G27/00 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人，包括盆栽、机座和摩天轮，所述机座与所述摩天轮通过第一转轴旋转连接，所述摩天轮与所述盆栽通过第二转轴旋转连接，所述机座上设有控制主板，所述第一转轴上设有第一电刷滑环，所述第二转轴上设有第二电刷滑环，所述盆栽内设有传感器组件，所述控制主板依次通过所述第一电刷滑环、第二电刷滑环与所述传感器组件电连接。本发明的有益效果是：可通过第一电刷滑环、第二电刷滑环实现传感器组件的电连接，使得摩天轮具有智能养护盆栽功能。

公开(公告)号：CN109397272A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811515893.8

申请日：2018-12-11

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 李兵 ,  吴佳豪 ,  黄海林 ,  宋炎书 ,  刘飞 ,  宁英豪 ,  陈骏安

IPC: B25J9/02 ,  B25J17/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供了一种六自由度仿生机械手臂，包括依次连接的肩部关节、肘部关节和腕部关节，其中肩部关节与肘部关节之间设有大臂部，肘部关节与腕部关节之间设有小臂部，腕部关节的末端设有仿生手掌。本发明通过设置六个旋转装置分别实现仿人机械手臂具有六个转动自由度，以模仿人类手臂例如肩部左右张开、大臂部摆动和自转、小臂部摆动和自转以及手掌摆动等一系列动作，且各个运动之间相互不干涉，具有控制精度高、运动自由度高、结构紧凑等优点；并在大臂部和小臂部的外侧表面设有人工皮肤，可以实时检测并反馈大臂部和小臂部与人体接触时受到的载荷，提高了安全性能。

公开(公告)号：CN209562207U

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201920649497.8

申请日：2019-05-08

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 张钦宇 ,  陈骏安 ,  韩啸 ,  黎爱民 ,  王靖 ,  邹嘉钰

IPC: H02J7/00 ,  H02J9/00 ,  H02J7/34

Abstract: 本实用新型提供了一种机器人混合电源系统，包括单片机电路和电源控制电路，其中，所述电源控制电路包括锂电池、第一功率MOS开关控制模块、第二功率MOS开关控制模块、第三功率MOS开关控制模块、恒压恒流模块、超级电容模块、稳压模块和负载，所述锂电池为主电源，所述超级电容模块为辅助电源。本实用新型的有益效果是：使用锂电池和超级电容作为混合电源，以锂电池作为主要的供电电源，以超级电容模块作为辅助的供电电源，可以限制锂电池的输出功率，避免锂电池的发热问题，保护锂电池，在达到限制锂电池的输出功率保护锂电池的目的的同时，又能够在短时间内进行大功率输出，尽可能满足负载需求，同时又能够回收一部分能量，达到节能减排的效果。