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公开(公告)号：CN105095937A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510474874.5
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K19/06
Abstract: 一种基于直线聚类的圆形阵列图形码的视觉识别方法，涉及一种识别方法，特别涉及一种圆形阵列图形码的视觉识别方法。为了解决现有的图形码识别方法仅适用于近距离识别的问题和复杂背景中提取条形码或二维码较为困难、识别准确率低的问题。本发明通过高清摄像头采集一张含有圆形阵列图形码的图像，记作原始图像，进行灰度化和高斯滤波处理；并对处理后的图像，采用Hough变换寻找图像中所有的圆；分别对每个阵列圆进行标记，得到的阵列圆信息列表，并确定阵列圆标识图像，结合等效阵列圆间距典型值△γ，确定等效圆形阵列粗略偏转角度；对所有行、列等效阵列圆进行直线聚类分析；然后拟合并识别阵列圆的信息，完成识别。本发明适用于图形码的视觉识别。
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公开(公告)号：CN103251368B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310201367.5
申请日：2013-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A47L23/22
Abstract: 一种鞋底自动清洁装置，属于室内环境清洁领域。本发明为解决现有的室内保洁方式，如放置擦鞋垫等，无法有效清洁鞋底，不能有效保证室内清洁的问题。箱体上端开口，电机的转轴与第一传动轴传动连接，第一传动轴和第二传动轴通过清洁带传动连接，清洁带上表面的上方设置有脚踏杆，清洁带的外表面固定有清洁刷毛，清洁带上端部分上的清洁刷毛伸在脚踏杆上方，箱体相对的两个侧面内壁上分别固定设置有红外传感器信号接收端和红外传感器信号发射端，红外传感器信号接收端正对着红外传感器信号发射端，电机与控制板的信号输出端相连，红外传感器信号接收端与控制板的信号输入端相连。本发明用于清洁鞋底，保证室内地面的清洁。
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公开(公告)号：CN103267568B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310206492.5
申请日：2013-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H11/00
Abstract: 一种汽车电子控制单元的声音在线检测方法，涉及一种声音在线检测方法，解决传统的汽车电子控制单元的声音检测方法难以在检测车间保持鲁棒性以及嵌入式检测难以满足准确性与速度兼得的问题。包括步骤：对经过硬件低通滤波和预加重的声音数据进行采集；对声音数据进行前期分帧处理、端点检测，确定有声段时长和无声段时长；提取声音数据的特征值，得到描述声音数据的四维特征向量；将步骤五中得到的四维特征向量与特征声音信号样本库中的标准信号特征向量进行匹配，并计算匹配评价指标，获得合格信息和不合格信息；判断匹配评价指标为合格信息或不合格信息获取检测结果，完成一次检测。本发明可广泛应用于汽车电子控制的声音在线检测。
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公开(公告)号：CN104091325A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410267691.1
申请日：2014-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 汽车仪表盘视觉检测中基于尺度不变特征变换的图像ROI定位方法及装置，属于图像图像ROI定位领域。为了解决目前基于模板的ROI定位方法效果差的问题。它包括：确定模板图像和待检测图像的检测项区域的ROI，基于尺度不变特征变换的图像ROI定位方法提取模板图像和待检测图像的特征点集和特征向量集，再对模板图像和待检测图像利用欧氏距离进行初匹配，并用马氏距离进行匹配点对的筛选，进而求取模板图像到待检测图像匹配点的变换矩阵，根据变换矩阵对待检测图像的每个检测项区域的ROI进行重构，获得最新ROI，对获得最新ROI进行检测，判断是否定位成功。它用于汽车仪表盘的视觉检测中。
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公开(公告)号：CN103717007A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410028466.2
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于聚类分析与遗传算法的多吸嘴贴片机贴装工艺优化方法，属于电气技术及电气工程领域。为了解决现有贴片机表面贴装工艺优化算法所获得的解仅是局部最优解，并不是全局最优的元件调度方案因此限制了生产速度和工艺的效率的进一步提高的问题，通过使用聚类分析算法，将不同种类的元件进行分类；对分类的元件集合建立元器件贴装循环次数数学模型；采用遗传算法得到贴装顺序及供料器位置配置最优解；贴装顺序及供料器位置配置最优解分别提供给贴片机运动控制子系统和供料器分配子系统，实现贴装工艺的优化。本发明用于多吸嘴贴片机贴装工艺优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103674235A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201410003377.2
申请日：2014-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 基于短时傅里叶变换的单一频率报警声音特征检测方法，涉及单一频率报警声音特征检测技术。它为了解决传统的检测大噪声下环境下单一频率报警声音特征方法耗时长的问题。本发明首先对原始数据进行分段，对每段音频信号数据进行短时傅里叶变换，以求得每段音频信号的幅值和频率，将每次记录下来的音频信号的幅值连接起来，以得到音频信号的幅值随时间变化的图像，然后根据开始幅值阀值和截止幅值阀值计算音频信号端点，再根据端点计算音频信号的周期、有声时间长度和静音时间长度。本发明采用短时傅里叶变换对音频信号特征进行检测，检测处理速度快，检测时间缩短了90%以上。本发明适用于大噪音环境下的单一频率报警声音特征检测。
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公开(公告)号：CN103413319A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310378933.X
申请日：2013-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种工业摄像机参数现场标定方法，涉及图像处理技术领域。本发明是为了解决现有工业摄像机参数标定方法需要其他辅助设备才能进行标定，并且仅能在实验室内进行的问题。本发明所述的一种工业摄像机参数现场标定方法，不需要其他辅助设备，仅采用一块标定板即可建立工业摄像机参数的数学模型，从而计算工业摄像机参数；同时本发明所述的一种工业摄像机参数现场标定方法，仅需要对图像进行处理，不依赖外部环境即可实现在工业现场对工业摄像机参数进行标定。本发明所述的一种工业摄像机参数现场标定方法适用于工业现场工业摄像机的参数标定。
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公开(公告)号：CN103309311A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310189684.X
申请日：2013-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于TCP/IP跨平台的CAN总线监控系统，涉及CAN总线监控信息领域，本发明的目的是为了解决现有的CAN总线监控设备只兼容某一特定操作系统以及在功能可扩展方面不够灵活的问题，本发明包括嵌入式系统板，该嵌入式系统板设有两路CAN总线接口、一路以太网接口、内存池、HTTP服务器、Applet通信模块和系统初始化模块，该嵌入式系统板上还移植一个具有TCP/IP协议栈的嵌入式实时操作系统，其中，两路CAN总线接口用于与CAN总线连接，一路以太网接口通过以太网与上位机连接；本发明所述的一种基于TCP/IP跨平台的CAN总线监控系统具体应用在汽车电子领域，不需要用户对该系统进行额外的配置，即插即用，使用方便快捷。
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公开(公告)号：CN103292701A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310250596.6
申请日：2013-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 基于机器视觉的精密器件在线尺寸测量方法，涉及一种基于机器视觉的尺寸测量方法，解决现代工业对工件测量的精度要求高的问题。包括步骤：调整相机获取标准器件的清晰图像，同时在清晰图像内采集模版区域；对所述模版区域进行迭代阈值分割获取图像的分割阈值，即将模版区域进行二值化获取模版区域的二值图像；获取待检测图像的二值图像，通过模版匹配获取待检测图像的目标区域；对待检测图像的目标区域进行图像处理，获取待检测器件用于尺寸测量的边缘，并计算边缘间的像素距离；计算图像像素距离与实际距离的关系；算待检测器件的实际尺寸。本发明可广泛应用于对精密器件的机器视觉尺寸测量。
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公开(公告)号：CN103267568A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310206492.5
申请日：2013-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H11/00
Abstract: 一种汽车电子控制单元的声音在线检测方法，涉及一种声音在线检测方法，解决传统的汽车电子控制单元的声音检测方法难以在检测车间保持鲁棒性以及嵌入式检测难以满足准确性与速度兼得的问题。包括步骤：对经过硬件低通滤波和预加重的声音数据进行采集；对声音数据进行前期分帧处理、端点检测，确定有声段时长和无声段时长；提取声音数据的特征值，得到描述声音数据的四维特征向量；将步骤五中得到的四维特征向量与特征声音信号样本库中的标准信号特征向量进行匹配，并计算匹配评价指标，获得合格信息和不合格信息；判断匹配评价指标为合格信息或不合格信息获取检测结果，完成一次检测。本发明可广泛应用于汽车电子控制的声音在线检测。
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