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公开(公告)号：CN115503501B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211189104.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本申请涉及一种基于人工智能的轮毂电机扭矩分配方法和装置。该方法根据车辆的控制参数中踏板开度，计算需求扭矩，将每个时刻的真实扭矩输入扭矩预测模型，得到预测扭矩，使用扭矩预测模型预测前N个连续时刻的下一时刻的扭矩，并与真实扭矩比对，以比对结果计算预测扭矩的权重值，以权重值对预测扭矩和需求扭矩进行加权求和得到修正后的需求扭矩，通过相似度比较确定相似度最大的车况参数，以得到对应的每个轮毂电机的扭矩分配比例，以根据扭矩分配比例对预测修正后的需求扭矩进行分配，通过对预测的扭矩需求进行修正，提高了扭矩输出的准确性，相较于大量参数计算而言上述修正过程和相似比较过程的响应时间较短，从而提高了车辆控制的响应效率。
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公开(公告)号：CN108394310B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810059692.5
申请日：2018-01-22
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/03
Abstract: 本发明涉及一种中低速磁浮列车直线电机的驱动和保护装置，由电机梁组件、防碰组件、电磁吸盘、压板或反应板、导向滑块单元、弹性件、下支撑板、导向轴、上支撑板等组成。与现有技术相比，本发明可根据列车在运行过程中的运行速度和线路状况，调节直线电机与轨道的距离，使之保持在较小的合理范围，从而提高直线电机的驱动力和效率；此外，在列车发生悬浮故障时，本发明的保护装置能快速响应，使直线电机恢复到初始的安全位置等。
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公开(公告)号：CN116244889A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211538224.9
申请日：2022-12-01
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及基于时变分形分析的磁悬浮控制回路性能评估方法和设备，所述方法包括如下步骤：获取磁浮列车悬浮模块的悬浮点信息，针对所述悬浮点信息，基于时变分形分析，获取与预设指标匹配的基于窗函数的时变广义Hurst指数估计值；根据一段时间内收集的多个悬浮点的所述时变广义Hurst指数估计值，获取各个所述悬浮点的综合广义Hurst指数；根据各个所述悬浮点对应的所述综合广义Hurst指数，获取控制回路的性能对比结果。与现有技术相比，本发明避免了建立精确的数学模型带来的极大困难，同时能够从横向和纵向对回路性能进行评估。
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公开(公告)号：CN115659660A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211348957.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 同济大学 , 中振汉江装备科技有限公司 , 中车城市交通有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于高速磁浮列车车厢横向/垂向平稳性预测方法，包括以下步骤：S1、以预定的采样频率提取不同速度下横向及垂向振动信息，并进行横向和垂向平稳性指标计算；S2、以设定间隔按不同速度域将步骤S1中横向和垂向平稳性指标计算结果划分为训练样本和测试样本；S3、构建Elman神经网络预测模型；S4、运用学习指标函数根据权值变化情况对构建的预测模型网络进行性能评估；S5、根据权值变化情况结合设定算法进行算法优化，并对权值进行调整；S6、输入训练样本进行模型训练，并采用测试样本进行算法验证，预测得到横向和垂向平稳性指标，并参照GB5599‑2019标准得到列车平稳性等级。与现有技术相比，本发明具有提高预测准确性、运算速度快等优点。
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公开(公告)号：CN113525099B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110783500.7
申请日：2021-07-12
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明涉及一种悬浮电磁铁运动控制方法、系统及存储介质，其中控制方法包括：步骤1：获取当前时刻悬浮传感器模块的采样数据；步骤2：获取悬浮电磁铁横向加速度的变化值；步骤3：判断悬浮电磁铁横向加速度变化值是否小于预设阈值，若是，则执行步骤4，否则，执行步骤5；步骤4：对悬浮电磁铁进行被动控制，然后返回步骤1；步骤5：将横向加速度变化值作为电磁铁横向运动速度参量输入悬浮控制子方法，对悬浮电磁铁进行主动控制，然后返回步骤1。与现有技术相比，本发明具有有效改善磁浮交通系统的整体无接触控制性能等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113263921B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110588424.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明涉及一种结合振动辨识的磁浮列车动态悬浮控制方法，包括：获取悬浮状态信号，通过误差比较器得到悬浮状态信号和期望状态信号的间隙误差，将间隙误差传输至悬浮控制器；获取振动信号，通过振动辨识器得到振动信号的振幅和频率传输至陷波滤波器，陷波滤波器输出过滤后的振幅和频率传输至悬浮控制器；在悬浮控制器中，间隙误差通过悬浮控制算法得到第一控制信号，陷波信号通过振动控制算法得到第二控制信号，第一控制信号和第二控制信号的叠加值即为悬浮控制器的输出控制信号。与现有技术相比，本发明具有解决振动问题所导致的舒适性差，有效提高列车的悬浮性能等优点。
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公开(公告)号：CN114380176A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210157353.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种家用电梯，该家用电梯包括井道、轿厢和直线电机。井道沿水平方向的截面为矩形。轿厢位于井道内，轿厢与井道内壁可滑动连接。直线电机分别包括初级模块和次级模块，初级模块安装于轿厢的相对的两侧且沿竖直方向延伸，次级模块安装于井道的相对的两侧且从井道的底部延伸至顶部，初级模块和次级模块相对设置。本发明的家用电梯使用直线电机推动轿厢运动，直线电机可直接将电能转化为直线运动的动能，不需要任何中间转换机构的传动装置，具有系统体积小、低噪声、起动推力大、动态响应快等优点。
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公开(公告)号：CN114123827A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111497647.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟矢量的中点钳位型三电平逆变器双模式过调制方法，包括：通过虚拟矢量方法对三电平逆变器空间矢量图进行了重新划分，以此保证中点钳位型三电平逆变器的中点电压平衡和共模电压抑制，本发明利用内接多边形压缩技术，对重新划分的三电平逆变器空间电压矢量图进行压缩，保证进入过调制后中点电压的平衡以及避免三电平逆变器大电压矢量在过调制区的直接切换，通过调制度圆将空间电压矢量图划分为线性调制区、过调制Ⅰ区和过调制Ⅱ区。根据本发明，对过调制Ⅰ区的设计能够提高过调制区逆变器的输出波形质量，在面对中点钳位型三电平逆变器做直流‑交流变换的场景，具有较高的实用价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109660235B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201811454190.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高温超导电磁铁的热控式持续电流开关电路，用以实现高温超导电磁铁可以在闭环模式下的稳定运行，该热控式持续电流开关电路包括励磁电源、分别与并联在励磁电源两端且焊接在一起且浸泡在低温容器中的热控式持续电流开关和高温超导线圈。与现有技术相比，本发明具有热稳定性好、热损耗减少、热渗透小、无需制冷机、控制简单方便、应用前景广等优点。
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公开(公告)号：CN113650506A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110990472.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 同济大学 , 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种动态弹性钳距的悬浮架模块及悬浮架，应用于磁浮列车，悬浮架模块包括纵梁、托臂、悬浮电磁铁、直线电机、垂向滑橇、液压作动器和救援轮；纵梁沿轨道布置，在轨道方向上纵梁的两端设置有托臂，两个托臂之间连接有悬浮电磁铁，悬浮电磁铁平行设置在纵梁下方；直线电机与垂向滑橇固定连接，垂向滑橇的底部最低点低于直线电机的底部最低点，安装在纵梁上的液压作动器带动直线电机相对于纵梁上下运动；救援轮布置在托臂上。与现有技术相比，本发明将直线电机与垂向滑橇固定连接，并由液压作动器带动直线电机与垂向滑橇相对于纵梁上下运动，可动态弹性调整直线电机与F轨感应面的间隙，保证直线电机的牵引效率，列车运行效率大大提高。
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