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公开(公告)号：CN112693440A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011457363.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种集成式电液制动系统自动排气装置，包括：集成式电液制动器、液压缸、第一电磁阀、行程传感器、液压马达、制动轮缸、分流集流阀、第二电磁阀、气泡检测器、控制器，集成式电液制动器包括液压单元、储液罐、主缸推杆、电机，液压单元内集成有制动主缸、主动缸、多个集成式电液制动器电磁阀及液压管路，制动主缸与主动缸解耦。本发明还公开了一种集成式电液制动系统的自动排气方法。本发明针对集成式电液制动系统由于制动主缸和主动缸解耦导致液压管路空气难以排尽的问题，通过控制液压缸、电机、集成式电液制动器电磁阀实现集成电液制动系统的自动化彻底排气，为完全解耦的集成式电液制动系统自动排气提供了完善的解决方案。
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公开(公告)号：CN112046489B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010893251.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种基于因子分析和机器学习的驾驶风格辨识算法。该驾驶风格辨识算法首先挑选与驾驶风格强相关的数据作为驾驶风格特征参数，使用因子分析对特征参数进行降维获得公共因子，减少驾驶数据之间的冗余并为公共因子赋与相应的物理意义；以公共因子作为输入，采用高斯混合模型聚类算法为不同驾驶人打上对应的驾驶风格的标签；随后使用被遗传算法优化的反向传播神经网络训练驾驶风格辨识模型。通过将非监督学习和监督学习融合，能够有效的减少辨识的成本。使用遗传算法优化反向传播神经网络的初始权重能够有效的提高模型的辨识精度，填补了现有无法静确辨识驾驶风格的空白。
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公开(公告)号：CN112046468A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010971856.9
申请日：2020-09-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明是一种基于T‑S模糊的车辆横纵向耦合稳定性控制方法。首先建立了包含车辆纵向速度、侧向速度和橫摆角速度的车辆三自由度非线性模型。考虑到纵向车速对橫摆角速度的影响，根据T‑S模糊理论将车辆三自由度非线性模型转换为3个车辆三自由度线性模型的子系统，每个子系统包含4个模糊规则。使用H∞鲁棒理论为每个子系统设计了稳定性控制器，通过线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)求解每个子系统中稳定性控制器的参数，最后基于并行分布式补偿框架综合子系统控制输出作用于整车控制。通过使用T‑S模糊理论和并行分布式补偿框架有效地解决了三自由度的车辆动力学模型的非线性问题，使用H∞控制有效的提高了车辆稳定性控制的鲁棒性，保证车辆在极端工况下的稳定性行驶。
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公开(公告)号：CN111122176A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010047040.7
申请日：2020-01-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于车辆制动技术领域，具体的说一种具有制动失效冗余功能的车辆制动系统及控制方法。该系统包括可调节式座椅、实验台架主体、制动踏板、电控助力制动系统、储液壶、电子稳定控制系统、液压管路、第一制动轮缸、第二制动轮缸、第三制动轮缸、第四制动轮缸、钳盘式制动器支承板、制动主缸、实验台架支承轮、PC机、底层控制器和功率驱动器；本发明提供了一种能够装配在智能车辆上的双制动执行器系统及控制方法，并且基于这两个执行器的特性，能够实现车辆的制动助力和主动制动等功能，在双执行器制动系统中的一个制动执行器发生失效时另一个制动可立即介入工作，完成制动请求，提高车辆制动冗余安全性能。
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公开(公告)号：CN110316174A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910756118.X
申请日：2019-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有踏板力补偿功能的集成式电动助力制动系统，包括有助力电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杠、制动主缸、踏板推杆、主缸推杆、储液罐、液压控制单元和电控单元，其中第一齿轮和第二齿轮装配在一壳体内，第一齿轮和第二齿轮相啮合，助力电机与第一齿轮相连接并驱使第一齿轮进行转动，第一齿轮转动过程中带动第二齿轮进行转动，第二齿轮螺接在丝杠上，第二齿轮的转动带动丝杠进行移动，丝杠为中空结构，丝杠的后端能够与制动主缸内的第一活塞前端相抵靠，有益效果：能够实现踏板力与电机助力的完全解耦，在保证能量回收效果的前提下，解决了踏板“顶脚”的问题，使驾驶员能够获得和传统制动系统相同的踏板感觉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108167270B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710824648.4
申请日：2017-09-14
Applicant: 吉林大学
IPC: F15B19/00 , F15B21/044 , F15B21/02
Abstract: 本发明属于制动液压管路排气方法，具体的说是一种电液制动试验台架的液压系统自动排气装置及方法。该装置包括前制动轮缸、台架主体、透明软管、后制动轮缸、车辆电子稳定系统、制动主缸、储液壶、电子机械制动助力器、支座、制动踏板、可调式座椅、信号采集与发射平台、PC机、制动主缸液压管路、二位二通电磁阀、钳盘式制动器和制动轮缸液压管路。本发明通过摄像头所采集的透明软管中排出制动液的状态，经识别处理自动判断排气完成时刻；通过电子机械制动助力器的ECU来控制电机的转动，实现模拟人踩踏板和松开踏板的操作。采用这种自动排气的控制更加精确，高效、便捷、彻底，可解决制动排气过程费时费力、排气不彻底、制动液腐蚀操作人员等问题。
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公开(公告)号：CN108189826A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810115333.7
申请日：2018-02-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于助力制动系统，具体的说是一种适用于制动能量回收的全解耦式机械电子助力制动系统。该制动系统包括大电机、机械电子助力机构后端盖、机械电子助力机构前端盖、小齿轮、大齿轮、丝杠Ⅰ、助力阀体、踏板推杆、反馈盘主面推杆、踏板回位弹簧、反馈盘、主缸推杆、主缸回位弹簧、储液壶、制动主缸、小电机、太阳轮、行星轮、丝杠Ⅱ、智能储液缸活塞、智能储液缸端盖、智能储液缸活塞回位弹簧、智能储液缸电磁阀和制动管路；本发明是一种能够将摩擦制动和再生制动完全解耦，同时具备主动制动与制动失效备份功能的适用于制动能量回收的全解耦式机械电子助力制动系统。
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公开(公告)号：CN108167270A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201710824648.4
申请日：2017-09-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于制动液压管路排气方法，具体的说是一种电液制动试验台架的液压系统自动排气装置及方法。该装置包括前制动轮缸、台架主体、透明软管、后制动轮缸、车辆电子稳定系统、制动主缸、储液壶、电子机械制动助力器、支座、制动踏板、可调式座椅、信号采集与发射平台、PC机、制动主缸液压管路、二位二通电磁阀、钳盘式制动器和制动轮缸液压管路。本发明通过摄像头所采集的透明软管中排出制动液的状态，经识别处理自动判断排气完成时刻；通过电子机械制动助力器的ECU来控制电机的转动，实现模拟人踩踏板和松开踏板的操作。采用这种自动排气的控制更加精确，高效、便捷、彻底，可解决制动排气过程费时费力、排气不彻底、制动液腐蚀操作人员等问题。
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公开(公告)号：CN107367394A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710690521.8
申请日：2017-08-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01M13/00
CPC classification number: G01M17/007 , G01M13/00
Abstract: 本发明属于助力器测试设备领域，具体的说是一种模拟制动助力器反馈盘工况测试试验台架。该试验台架包括试验台底座、推侧电动缸、拉侧电动缸、推侧压力传感器、单向圆柱形扁口套筒、踏板推杆、空心梯形光轴、踏板回位弹簧、反馈盘、主缸推杆、主缸和储液壶、长光轴和拉侧压力传感器。本发明是一种结构简单、能真实地模拟反馈盘在助力器中的工作状况、能够模拟紧急工况、能够模拟反馈盘受踏板力和电机助力同时耦合输入的工况并且能测量稳定后反馈盘的静态特性的模拟制动助力器反馈盘工况测试试验台架，解决了现有模拟制动助力器反馈盘工况测试试验台架不能模拟出不同助力比和仅有助力工况时反馈盘动态和静态特性的不足。
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公开(公告)号：CN107063660A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710198539.6
申请日：2017-03-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明属于测试设备技术领域，公开了一种模拟制动助力器反馈盘工况测试系统及测试方法，精确模拟反馈盘在实际工作中动态的工作过程，电动缸自带的encoder传感器，机构单独配置的力传感器和位移传感器，通过对这些传感器信息的采集，计算，分析，能够准确地反映出反馈盘的受力和变形情况，避免了人工读数存在的误差；同时本发明设置回位弹簧，模拟反馈盘回位的工况以及能够测试反馈盘的疲劳破坏特性。本发明能够根据实际需求，准确地利用电动缸模拟反馈盘处于单一踏板力输入、单一助力输入、不同助力比共同输入等模拟实际工作状态；本发明能够准确模拟反馈盘动态和静态的状态，还能够更接近实际的分析其疲劳特性。
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