-
公开(公告)号：CN112486176A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011390748.9
申请日：2020-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种考虑扰动的无人驾驶框架车轨迹跟踪控制方法。其特征在于，该方法包括期望跟踪轨迹预处理、预瞄点搜索、轨迹跟踪误差计算和考虑扰动的跟踪误差修正；期望跟踪轨迹预处理用于获取跟踪点系与确定跟踪点信息；预瞄点搜索通过求解预瞄距离，并搜索预瞄距离内跟踪点，进而得到期望预瞄点；轨迹跟踪误差计算通过获取当前的坐标以及期望预瞄点，计算得到当前的车速偏差与横向偏差；考虑扰动的跟踪误差修正通过获取车速偏差与横向偏差，求解出当前的踏板开度与转向角控制量，进而控制框架车实现轨迹跟踪控制。
-
公开(公告)号：CN111785992A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010707951.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04029 , H01M8/04223 , H01M8/04225 , H01M8/04302 , H01M8/0432 , H01M8/04955 , H01M8/04992 , B60L58/31 , B60L58/34 , B60L58/40
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池车辆混合低温冷启动控制方法，属于新能源车辆领域，有效的低温冷启动控制方法可以克服现有燃料电池车辆在低温环境下，冷启动速度慢，且耗费能量大等问题。该发明提供的方法从输入系统参数并计算冷启动需求，并根据启动过程将冷启动分为两个启动阶段，首先进入冷启动过程1阶段，此时为外部加热元件与动力电池及系统余热共同给燃料，待燃料电池达到可启动温度时进入冷启动2阶段，即混合启动阶段，此时供空单元和供氢单元开始工作，燃料电池小功率运行。本方法所描述的燃料电池车辆混合低温冷启动控制方法具有较快的启动响应能力，提升了燃料电池的安全性。
-
公开(公告)号：CN109747626B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910197118.0
申请日：2019-03-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种并联插电混合动力汽车动力最优的转矩需求解析方法，该方法首先判断整车所处的工作模式，根据不同工作模式相应地求解整车输出转矩。通过求解电池需求功率，判断电池需求功率是否受到电池最大放电功率的限制，若没有限制，两电机都输出各自转速下对应的最大转矩，并耦合发动机转矩得整车输出转矩；反之，通过主电机和辅电机的二维转矩遍历矩阵，重新分配两电机转矩，并耦合发动机转矩，使得在电池最大放电功率限制解除的条件下，整车的总输出转矩最大。本发明方法基于主电机和辅电机二维转矩遍历矩阵，故所得的总输出转矩是汽车各车速下可输出的理论最大值，改善动力性能和驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN111267579A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010116183.9
申请日：2020-02-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池汽车的暖风系统，包括固定底座和暖风系统，所述固定底座上表面的中部设置有燃料电池组，所述燃料电池组的外部套装有保护外壳，所述保护外壳上表面的一侧固定连接有接线盒，所述燃料电池组的一侧固定连接有高温尾气排气管，所述高温尾气排气管的一端贯穿保护外壳并与抽风机固定连接，所述抽风机的输出端与送风管道固定连接。该燃料电池汽车的暖风系统，通过抽风机、供风管、风门、监测模块、控制模块、继电器和PTC加热器之间的配合设置，从而在需要暖风时通过控制模块控制伺服电机进而对风门进行开闭，使燃料电池组产生的尾气会进入高温尾气排气管再通过供风管给车内供暖。
-
公开(公告)号：CN109606203B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910063135.5
申请日：2019-01-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了双能量源电驱动系统上下电控制方法，包括的顶层状态包括低压上电策略，行车过程、停车燃料电池为动力电池充电过程时高压上下电策略、燃料电池紧急关闭过程和动力电池紧急关闭过程时高压下电策略，还包括低压下电策略；行车过程的高压上下电策略是指在汽车起步、加速、稳定行驶及减速至停车过程对燃料电池与动力电池主继电器的控制策略；停车燃料电池为动力电池充电过程的高压上下电策略是指在停车时燃料电池对动力电池主继电器的控制策略；紧急关闭过程的高压下电策略是指当燃料电池或蓄电池出现故障或者跳转超时对各主继电器的控制策略。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110931829A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911245081.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04223 , H01M8/04007 , H01M8/04089 , H01M8/04225 , H01M8/04228 , H01M8/04302 , H01M8/04303 , H01M8/04701
Abstract: 本发明公开了一种带吹扫装置的燃料电池冷启动系统及控制方法，该系统包括电堆、氢气路系统、空气路系统、氮气吹扫系统、温度控制装置和温湿检测装置。当燃料电池冷启动时，由温湿检测装置检测到温度较低，温度控制装置将通入燃料电池电堆的氢气和氧气进行加热以提高电池的冷启动能力，同时热量收集器将反应后的剩余热量收集起来供给温度控制装置，实现热量高效利用；当燃料电池工作结束后，氮气吹扫系统开启，经过温度控制装置加热后进入电堆进行吹扫以防止低温下结冰对电堆造成的影响。本发明解决了燃料电池冷启动问题，并实现了吹扫与加热一体化，结构紧凑，高效节能。
-
公开(公告)号：CN110116723A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910480954.X
申请日：2019-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种液压型混合动力汽车发动机起机过程协调控制方法，该方法针对发动机起机过程中模式切换时因不同模式下控制逻辑差异和输出转矩变化引发的车辆冲击现象，建立动力系统动力学模型和车辆冲击度与各动力源转矩变化率间的力学关系，采用发动机“稳态控制+斜率限制”、液压泵/马达基于“各动力源转矩变化率相互协调抑制”的液压系统转矩变化量限值修正方法，依据冲击度目标对各动力源转矩变化率进行相互协调的定量限制，实现起机协调控制。本方法基于车辆动力学模型进行冲击度分析，解决行驶模式切换前后由控制逻辑与转矩分配方式变化所引发的系统总输出转矩波动，保证了液压型混合动力汽车发动机起机过程的行驶平顺性。
-
公开(公告)号：CN110116722A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910480648.6
申请日：2019-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了混合动力汽车拉维娜式变速耦合系统的换挡协调控制方法，该方法针对采用拉维娜式行星齿轮变速耦合装置的混联式混动汽车换挡时因各离合/制动器和电动机状态变化容易引发车辆冲击的现象，提出通过动力学分析建立系统力学状态空间表达式，并由系数矩阵运算处理获得换挡各阶段系统输入/输出转矩间的近似线性关系，进而确定换挡期间保证输出转矩稳定的离合/制动器作动时机与电动机转矩变化间的协调控制规律，最终获得电动机转矩与离合/制动器状态间的协调控制方法。本方法基于系统力学关系进行简化分析处理、综合考虑系统内外部件状态影响、可实现电动机与离合/制动器间的恰当控制，保证了拉维娜式变速耦合混动车辆的换挡平顺性。
-
公开(公告)号：CN109572707A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811416992.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明提出一种多轮分布式电驱动系统纵向车速估计方法，旨在准确估算出车辆车速以实现稳定性控制，包括以下步骤：首先，判断GPS信号是否正常，决定采用直接法或间接法估计车速；其次，在直接法估算车速中，采用组合导航系统实现车速采集；在间接法估算车速中，进行车速估计的前期准备，选取合适的车速估计算法完成车速估计；最后，对车速的跳变进行平滑滤波处理，完成最终估计车速输出。
-
公开(公告)号：CN110422042B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910812649.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力框架车分布式驱动系统，用其解决现有技术中多轴重载车辆起步困难、经济性较差等现状，该驱动系统包括燃料电池、轮边电机及其电机控制器、DC/DC、超级电容、油泵电机、离合器、变量泵、伺服阀、液压控制阀组、轮毂液压马达、蓄能器，组合成电驱动系统和液压驱动系统；通过控制驱动系统工作在不同的模式下，使得整套系统能够充分发挥机电液混合动力系统的优势，提高整车的燃油经济性，而且具有高通过性、较强的制动能量回收能力、起步快速等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
82
records
(took 0.021 seconds)
