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公开(公告)号：CN110001379A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910332364.2
申请日：2019-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多轴混合动力车辆驱动系统，旨在解决现有技术中多轴车辆通过性和燃油经济性两者之间的矛盾，该驱动系统包括发动机、发电机、电动机、行星排机构、动力电源、动力切换装置、发电机控制驱动器、电动机控制驱动器、液压马达、液压泵、液压阀组及液压蓄能器，结合现有混联式混合动力技术和轮毂液压驱动技术，并利用动力切换装置对发电机和电动机的动力进行动力输出切换，提出一种多轴混合动力车辆驱动系统，不仅能够充分发挥混联式混合动力技术，使车辆提高其燃油经济性，而且还能利用轮毂液压驱动系统和动力切换装置，使车辆全轮驱动，最大程度上得到最大驱动力，提高了车辆的通过性能。
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公开(公告)号：CN109835188A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910234063.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆速度限制控制方法，属于车辆控制技术领域，由当前车速大小将车速限制控制模式分为3种模式，即自由、跟随开启与跟随结束模式，计算对应模式下的跟随点车速，跟随开启模式时的跟随点车速由滤波得到；当处于跟随开启或跟随结束模式时，将跟随点车速与实际车速之差作为PI控制器的输入得到PI控制值，并与驾驶员需求扭矩相加，从而得到限制扭矩；若由驾驶员需求扭矩大于限制扭矩，则会限制扭矩输出，修正驾驶员需求扭矩。本发明提供的车辆速度限制方法通过计算跟随点车速，可有效避免仅由实际车速与设定的限制车速计算限制扭矩时系统产生的震荡与超调现象，可有效提高驾驶感受与乘坐舒适性，且易于实施推广。
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公开(公告)号：CN109760670A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910197131.6
申请日：2019-03-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种传统前置后驱内燃机汽车改装成混合动力汽车的方法，旨在解决现有技术中开发混合动力汽车投资成本高、研发周期长的现状，在传统前置后驱内燃机汽车上加装电助力系统，其中包括蓄电池、动力耦合器、电机、混合动力控制器、电机控制器、电源管理控制器，在不改变原有整车控制系统的前提下，混合动力控制器根据整车状态信号，实时控制电机输出合适的转速和转矩，通过人-车这一闭环系统，调节整车工作在不同模式。在增加少量部件的前提下，不仅利用了原有传统汽车的动力系统，而且具有良好的节油效果，改装快速、控制简单，可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN109747626A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910197118.0
申请日：2019-03-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种并联插电混合动力汽车动力最优的转矩需求解析方法，该方法首先判断整车所处的工作模式，根据不同工作模式相应地求解整车输出转矩。通过求解电池需求功率，判断电池需求功率是否受到电池最大放电功率的限制，若没有限制，两电机都输出各自转速下对应的最大转矩，并耦合发动机转矩得整车输出转矩；反之，通过主电机和辅电机的二维转矩遍历矩阵，重新分配两电机转矩，并耦合发动机转矩，使得在电池最大放电功率限制解除的条件下，整车的总输出转矩最大。本发明方法基于主电机和辅电机二维转矩遍历矩阵，故所得的总输出转矩是汽车各车速下可输出的理论最大值，改善动力性能和驾驶体验。
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公开(公告)号：CN109572447A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811417012.9
申请日：2018-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种多轮分布式混合动力系统驱动防滑控制方法，旨在提高防滑控制方法在不同路面条件下应用的鲁棒性，包括以下步骤：首先，利用GPS卫星定位系统获取准确车速，作为滑转率计算的重要输入；其次，根据车轮车速与转速关系以及车轮力矩平衡方程，计算车轮滑转率与利用附着系数；然后，采用数据库路面识别方法获取车轮最优滑移率；最后，进行驱动防滑控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109484392A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811416995.4
申请日：2018-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种多轮分布式混合动力系统集成故障诊断方法，旨在准确判定系统故障等级并进行容错处理，包括以下步骤：首先，对系统构型与拓扑结构进行分析；其次，遵循“信号-部件-系统”的故障等级映射机制，确定系统故障等级；然后，根据系统故障等级在原有基本能量算法上进行容错控制集成，包括高压上下电、模式选择与行车控制模块；最后，对故障信息进行存储。
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公开(公告)号：CN107878445B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201711080659.2
申请日：2017-11-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑电池性能衰减的混合动力汽车能量优化管理方法，包括以下步骤：根据中国城市典型循环工况制定均衡考虑燃油消耗和电池性能衰减的针对电量保持型混合动力汽车能量管理优化控制策略，以电池功率为控制变量，电池荷电状态(SOC)为状态变量，引入权重因子，把每阶段的燃油消耗成本与电池性能衰减成本、电量维持成本总和作为目标函数，形成全局优化控制问题，利用离散动态规划算法进行求解；最后根据优化结果提取可用于实车的控制规则。与现有技术相比，本发明在保证燃油经济性的基础上，能够有效减少电池内阻增加，提高电池峰值功率和寿命，有利于提高车辆的动力性、降低车辆使用总成本。
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公开(公告)号：CN107901776B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201711126798.4
申请日：2017-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L11/18
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车复合电源燃料电池混合能量系统功率分流方法，步骤一，燃料电池控制器在燃料电池开机时采集初始时刻的燃料电池电压和初始时刻的燃料电池电流,并在接下来的每一时刻采集燃料电池电压和复合电源电压；步骤二，建立复合电源燃料电池混合能量系统的离散化预测模型确定燃料电池在下一时刻的功率，步骤三，进一步确定下一时刻蓄电池参考输出功率和下一时刻超级电容的参考输出功率，实现功率分流；本方法通过对整车需求功率的优化分流，弥补了燃料电池动态响应慢的不足，同时减少了复合电源功率损失，提高了复合电源工作效率，满足车辆的动力性要求，提高车辆的续驶里程。
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公开(公告)号：CN108528434A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810285019.3
申请日：2018-04-02
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/84 , B60W20/00 , B60W10/26 , B60W2510/242 , B60W2510/244 , B60W2710/242 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供一种终止状态受约束的行星式混合动力系统全局优化方法，属于新能源汽车技术领域，该方法在DP后向运寻优前，首先开展系统边界计算，获取每一时刻状态变量的边界约束，进而在后向迭代寻优过程中考虑边界约束，实现系统的电量平衡。通过边界约束的求解而不再需要罚函数，避免了为实现电量平衡所进行的大量调试工作，同时算法的鲁棒性不再受到模型参数、运行工况的影响，运算量和时间成本降低，显著提升了优化算法的效率。
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公开(公告)号：CN108515962A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810423883.5
申请日：2018-05-07
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60W20/00 , B60W50/0098
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车整车控制器快速标定方法，包括步骤1：建立整车控制器标定系统；步骤2：在满足整车动力性的前提下，以燃油消耗量和电能消耗量为标定目标提取一维标定参数并确定可行域；步骤3：建立径向神经网络模型作为标定系统代理模型并进行参数敏感分析，确定关键影响参数，并将影响较弱参数设置为常数；步骤4：基于每个参数多水平对标定目标的影响的主效应图获取各参数的标定路径，并在所述主效应图中获取各参数的局部敏感置信区间；步骤5：基于标定系统代理模型和各参数的标定路径以及各参数的局部敏感置信区间获取全局理论最佳标定参数组合。能够快速标定混合动力汽车整车控制器。
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