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公开(公告)号：CN106507433B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201611083368.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: H04W40/32 , H04L12/715
Abstract: 本发明公开了一种地震仪数据传输分簇路由协议设计方法，包括：依据地震仪的交互信息,计算所有邻近地震仪的平均剩余能量，完成邻近地震仪信息收集阶段；构建不同尺寸的簇群，完成簇头竞争阶段；每个簇头依据控制消息建立簇内调度列表，完成簇成员选择阶段；建立簇头到基站连接运行时间、基站等待连接时间和簇头等待连接时间函数关系式；以最小化加权算术和为目标实现簇头路由形成方法，完成从地震仪到基站无线数据传输路由协议设计。本发明使得剩余能量高的地震仪作为簇头，承担更多的中继数据责任，均衡地震仪的能量消耗，避免地震仪能量过早耗尽引起的地震数据丢失，大大的提高了地震仪工作效率，同时减少无线数据传输的多跳延迟影响。
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公开(公告)号：CN109727274A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811433589.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 公开了一种视频处理方法，用于提高动态目标在初始视频图像背景中的显著度，该方法包括：对初始视频中的第一图像集和第二图像集进行叠加差分运算得到差分图像；以及对差分图像进行连续的灰度变换迭代运算，当差分图像的信背比达到设定值时，停止迭代并输出结果图像，其中，差分图像包括信号区域和背景区域，动态目标位于信号区域内，信背比由信号区域的平均灰度值与背景区域的平均灰度值之比确定。对初始视频中的第一图像集和第二图像集进行叠加差分运算，得到平滑的差分图像以避免处理结果出现大量干扰像素点或虚假目标，对差分图像进行连续的灰度变换迭代运算，输出结果图像的目标信号及其显著，便于提取与识别的暗弱目标增强算法。
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公开(公告)号：CN106526657B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611238960.7
申请日：2016-12-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V1/04
Abstract: 一种震源的驱动装置以及基于界面补偿的地震波生成设备，所述驱动装置包括：控制模块，用于生成控制指令，并根据所述震源的换能器的加速度信息和输出力信息来调整所述控制指令；信号发生模块，用于根据控制指令生成控制信号，并将控制信号提供给所述换能器以使所述换能器根据控制信号来进行振动；加速度感测模块，安装在所述换能器上，用于感测所述换能器的加速度以获得所述换能器的加速度信息；以及力感测模块，安装在所述换能器的底座下方，用于感测所述换能器通过振动而产生的输出力以获得所述换能器的输出力信息。通过考虑控制力和驱动力两者来对换能器进行驱动，可以提高驱动准确度。
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公开(公告)号：CN107443391A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710203371.3
申请日：2017-03-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B25J11/00 , B25J5/005 , B25J9/1602 , B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种物品取放装置及其控制方法，所述物品取放装置包括车体以及位于所述车体上的：存放模块，用于存放物品；机器人模块，包括与车体连接的活动臂以及与活动臂连接的夹取结构；传送模块，位于存放模块与机器人模块之间，用于将存放模块中存放的物品传送至机器人模块的夹取结构的夹取范围内或将机器人模块的夹取结构回收的物品传送至存放模块中；控制模块，用于对车体、存放模块、机器人模块以及传送模块提供控制。本发明克服了工作环境对人力操作的局限，物品取放装置可以实现到达目的地、放置物品、钻孔及埋置物品、回收物品等一系列工作，为地质勘探及类似工作提供便利。
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公开(公告)号：CN106769866A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611240148.8
申请日：2016-12-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/01
CPC classification number: G01N21/01
Abstract: 公开了一种生物芯片载物台，其包括：底座，所述底座上设有滑槽，使得生物芯片能沿所述滑槽滑动；锁紧结构，位于所述底座上，用于将所述生物芯片固定在所述底座上；导光结构，包括相互耦合的准直透镜和光纤；以及导光结构安装座，所述导光结构安装座将所述导光结构安装在所述底座上，使得从所述导光结构的所述光纤导入的激发光能经由所述导光结构的所述准直透镜以准直光束形式射入至所述生物芯片。本发明利用相互耦合的准直透镜和光纤传导激发光，能够提高对激发光光源能量的利用率。通过调节导光结构安装座可以调节所述激发光的射入生物芯片的射入角度。因此，该生物芯片载物台体积更小，能量利用率更高，检测方式更加灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105698763A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610044925.5
申请日：2016-01-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种以立体视觉以立体视觉检测障碍物的装置与方法；影像采集模块包括复数个摄影机，用以采集复数个原始影像；图像处理模块边缘检测原始影像，产生复数个边缘对象与对应在每一个边缘对象的对象信息；对象检测模块依据对象信息，配合摄影机的焦距与水平间距，产生对应在每一个边缘对象的对象相对距离；群组模块比较对象相对距离与门坎距离，群组物件相对距离小在门坎距离的边缘对象为障碍物；其中，影像员取模块的复数个摄影机所采集的影像如为异步，由本发明所提出的装置与方法，可达到解决异步影像检测所产生的问题，而达到近似在同步系统的效果，所以可采用一般廉价的摄影机，大幅节省成本的支出。
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公开(公告)号：CN102809489B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210245616.6
申请日：2012-07-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆主动防倾翻性能实验系统及方法，包括有车辆跟随系统、安全保障系统、测试系统、被测车辆、自动驾驶系统、控制中心和实验场，所述的测试系统安装在被测车辆上，将被测车辆的运动状态信号传送至控制中心；所述的自动驾驶系统安装在被测车辆和控制中心中，使得操作员可以在控制中心遥控驾驶被测车辆；所述的控制中心位于实验场的安全区内；所述的车辆跟随系统驱动安全保障系统始终处于被测车辆上方，防止被测车辆发生倾翻。本发明可以对工程车辆主动防倾翻性能进行检测，突破了工程车辆主动安全技术中的实验检测环节难以完成的局限，保障了检测过程中操作人员、车辆及设备的安全。
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公开(公告)号：CN216249312U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122704300.6
申请日：2021-11-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于激光雷达的可见光与近红外配准系统，涉及车载视觉系统图像处理，计算机视觉技术领域，解决现有多传感器图像配准速度慢、实时性差、效率低等问题。包括可见光相机，近红外相机，激光雷达，图像配准模块以及用于显示拼接图像与原图像的显示模块；图像配准模块设置有输入端、输出端以及图像配准内部处理器，图像配准内部处理器从输入端接收图像信息后使用图像配准算法进行运算，近红外相机输出接口和可见光相机输出接口分别接入图像配准模块的输入端，激光雷达的输出端口与图像配准模块输入端相连接；图像显示模块与图像配准模块的输出端连接，用于显示配准前后的图像。本新型处理速度快、效率高，适用于需要实时处理的视觉系统。
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公开(公告)号：CN213981861U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022403477.8
申请日：2020-10-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及车辆技术领域，具体是一种巴哈赛车用的换档机构及减速器，所述巴哈赛车用的换档机构包括中间轴、输入端，所述中间轴的两端设置有档位齿轮，所述档位齿轮之间安装有切换部件，所述切换部件包括拨叉、安装在中间轴上的接合套，所述拨叉控制接合套向一个档位齿轮靠近并结合，以使所述的一个档位齿轮与输入端连接，或控制接合套向另一个档位齿轮靠近并结合，以使所述的另一个档位齿轮与输入端连接。本实用新型的有益效果是，实现变传动比动力输出，结构简单，安全可靠，适用于巴哈赛车变速箱，可以更好的适应比赛中的复杂路况，使其在实际赛事应用中具有更高的安全性，稳定性以及可操作性。
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公开(公告)号：CN202661274U
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201220337981.5
申请日：2012-07-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种工程车辆主动防倾翻性能实验系统，包括有车辆跟随系统、安全保障系统、测试系统、被测车辆、自动驾驶系统、控制中心和实验场，所述的测试系统安装在被测车辆上，将被测车辆的运动状态信号传送至控制中心；所述的自动驾驶系统安装在被测车辆和控制中心中，使得操作员可以在控制中心遥控驾驶被测车辆；所述的控制中心位于实验场的安全区内；所述的车辆跟随系统驱动安全保障系统始终处于被测车辆上方，防止被测车辆发生倾翻。本实用新型可以对工程车辆主动防倾翻性能进行检测，突破了工程车辆主动安全技术中的实验检测环节难以完成的局限，保障了检测过程中操作人员、车辆及设备的安全。
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