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公开(公告)号：CN211685042U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020257390.1
申请日：2020-03-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种半主动式线控制动系统踏板感觉模拟装置，包括踏板推杆、模拟器缸体、第一活塞、第一弹簧、第二活塞腔体、第二活塞、第二弹簧、第三活塞、第三弹簧、第四活塞、凸轮、齿轮减速机构和电机，本实用新型根据中小强度制动、大强度制动和紧急制动三种不同的制动强度提供不同的踏板模拟反力。当电控单元ECU失效时，本实用新型借助机械结构仍具有踏板感觉模拟功能。本实用新型在传统被动式踏板感觉模拟器基础上进一步改进，节约了成本，且集成度更高，更适于汽车的装配；踏板感觉模拟器中采用常规弹簧提供踏板力，降低了制造难度，并且可以通过更换不同弹性系数的弹簧来调整踏板力，使踏板力更容易控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211166847U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921960021.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟器，包括有踏板推杆、模拟器和储液罐，其中模拟器的内腔中插设有第一活塞、第二活塞和第三活塞，踏板推杆插设在第一活塞内，第一活塞在踏板推杆的作用下能够在模拟器的内腔中进行移动，第一活塞和第二活塞之间形成有第一工作腔，第二活塞和第三活塞之间形成有第二工作腔，第三活塞与模拟器内腔的后端之间形成有第三工作腔，第一工作腔和第二工作腔分别通过进油管路和出油管路与储液罐相连通，储液罐与进油管路、第一工作腔、第二工作腔和出油管路形成为输油循环管路。有益效果：安装方便，便于分离组装与检测维修；具有良好的非线性特性，为科研、教学提供了新型的工具手段。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210234946U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201921327717.1
申请日：2019-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有踏板力补偿功能的电动助力制动系统，包括有助力电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杠、制动主缸、踏板推杆、主缸推杆、储液罐、液压控制单元和电控单元，其中第一齿轮和第二齿轮装配在一壳体内，第一齿轮和第二齿轮相啮合，助力电机与第一齿轮相连接并驱使第一齿轮进行转动，第一齿轮转动过程中带动第二齿轮进行转动，第二齿轮螺接在丝杠上，第二齿轮的转动带动丝杠进行移动，丝杠为中空结构，丝杠的后端能够与制动主缸内的第一活塞前端相抵靠，有益效果：能够实现踏板力与电机助力的完全解耦，在保证能量回收效果的前提下，解决了踏板“顶脚”的问题，使驾驶员能够获得和传统制动系统相同的踏板感觉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207274610U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721271937.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了齿轮螺杆连接式重型车后防护装置，为克服现有重型车后防护装置的质量大、成本较高、结构较复杂、不宜推广的问题，其包括斜齿轮固定架、台架、驱动电机、控制器、丝杆、轴承支座、支撑杆与保险杠；驱动电机安装在台架中2根上端横梁的左端，控制器固定安装在台架中第三根上端横梁的内侧，控制器与驱动电机电线连接，斜齿轮固定架安装在驱动电机右侧的2根上端横梁上，轴承支座采用螺栓安装在上端纵梁的后端，丝杆的左端与驱动电机的输出端采用法兰盘连接，丝杆的右端通过斜齿轮固定架后采用轴承安装在轴承支座上，支撑杆的上端和斜齿轮固定架中的1号斜齿轮组件与2号斜齿轮组件螺纹连接，支撑杆的下端和保险杠的前端面固定连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214164966U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022966264.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于集成式电液制动系统的自动排气装置，包括：集成式电液制动器、液压缸、第一电磁阀、行程传感器、液压马达、制动轮缸、分流集流阀、第二电磁阀、气泡检测器、控制器，集成式电液制动器包括液压单元、储液罐、主缸推杆、电机，液压单元内集成有制动主缸、主动缸、多个集成式电液制动器电磁阀及液压管路，制动主缸与主动缸解耦。本实用新型针对集成式电液制动系统由于制动主缸和主动缸解耦导致液压管路空气难以排尽的问题，通过控制液压缸、电机、集成式电液制动器电磁阀实现集成电液制动系统的自动化彻底排气，为完全解耦的集成式电液制动系统自动排气提供了完善的解决方案。
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公开(公告)号：CN213658261U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022923370.6
申请日：2020-12-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于SCALEXIO的EPS注入测试平台，包括有底板、台架、上位机、SCALEXIO硬件系统、电源模块、负载电动缸、继电器和转向器总成，其中SCALEXIO硬件系统、电源模块、负载电动缸、继电器和转向器总成均装配在底板上，底板装配在台架后端，上位机设在台架的上端，上位机通过网线与SCALEXIO硬件系统相连接，台架上还装配有方向盘，方向盘通过转向管柱和万向传动轴与转向器总成相连接，有益效果：操作方便、通用性强，同时具有更高的自动化程度，能够实现从自动驾驶层面对EPS系统开展高自动化，高精度的故障注入测试，验证系统安全设计的正确性和合理性。
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公开(公告)号：CN213632687U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022966089.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种能够自动排气的真空助力制动系统测试试验台，包括：机架，机架上安装有真空助力器和多个刹车轮片；执行组件包括电动缸、推杆、制动主缸以及制动轮缸；排气组件包括电磁阀，多个制动轮缸的排气口两两通过管路并接后再与电磁阀的一个输入端连通；检测组件，检测组件包括行程开关和压力传感器；控制组件包括主控制器和液压控制器。本实用新型能够通过控制电动缸实现制动系统自动化测试及排气，通过使用电动缸替代人踩踏板，可以减少人员使用和人力损耗，另外电动缸能够实现更大的制动强度，使得排气更快且更彻底；采用行程开关切换系统工作状态，能够实现精准控制且防止电动缸冲击损伤真空助力器。
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