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公开(公告)号：CN111845509B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010781591.6
申请日：2020-08-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种用于汽车的太阳能保暖地毯，包括：地毯；以及太阳能电池组，其设置在所述地毯中；温度控制开关，其一端与所述太阳能电池组相连接；加热电阻丝，其与所述温度控制开关的另一端相连接；检测装置，其与所述地毯、加热电阻丝相连接；中央控制器，其与所述温度控制开关和检测装置相连接。本发明还公开一种用于汽车的太阳能保暖地毯的控制方法，通过调节蓄电池的输出功率和输出电压控制加热电阻丝的加热温度，充分提高了太阳能保暖地毯的智能性。
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公开(公告)号：CN113968231A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111497603.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种符合驾驶员习惯的智能驾驶员模型参数确定方法，其方法为：第一步、智能驾驶员模型公式的确定；第二步、数据采集系统的设置，具体设置步骤为：步骤一、布置加速度传感器；步骤二、布置ARS408‑21毫米波雷达；步骤三、布置GPS定位器；第三步、测试所需参数，具体步骤为：步骤一、最大加速度的确定；步骤二、驾驶员反应时间Tn的确定；步骤三、静止状态下的安全距离确定；步骤四、加速度指数δ的确定；步骤五、舒适制动减速度bn的确定。有益效果：通过对驾驶员实际驾驶时的数据进行分析处理，能够得到符合驾驶员驾驶习惯的智能驾驶员模型参数，能够准确地描述驾驶员的纵向跟驰特性，实现对驾驶员跟驰行为的复现能力。
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公开(公告)号：CN112304641B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011271594.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种子母式汽车平顺测试装置及方法，所述装置包括母装置和子装置，所述母装置安装于被测试汽车内，所述子装置安装于车体外，与车体所在平面平行，母装置和子装置进行配合，对汽车三轴加速度进行测量，并计算汽车测试行驶时的加权加速度均方根值，作为汽车行驶平顺性的评价指标。所述装置使用方便、步骤简单，使用三轴陀螺仪测出检测设备所在坐标系与地面坐标系间的夹角，从而对线性加速度计测出的数据进行角度修正，从而得出汽车坐标系下三轴加速度数据，因此本产品在进行汽车平顺性检测时，可以安装在汽车内部任何位置任何角度，而无需相对车身水平放置，大大简化了汽车平顺性测量时，测试装置安装的步骤。
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公开(公告)号：CN107909040B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201711142502.8
申请日：2017-11-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种租车验证方法及装置，该方法包括：首先建立租车数据库；其次将获取的用户人脸图像进行处理，得到用户人脸图像特征向量信息和用户人脸表情信息；再者根据用户人脸图像特征向量信息、用户人脸表情信息以及租车数据库，确定用户的年龄、智力以及身份，并判断用户的年龄、智力以及身份是否均符合租车要求，若是，则向车门发送开锁指令，用户可以租车。因此，采用本发明提供的租车验证方法及装置，可有效验证识别用户的身份，杜绝他人冒用的情况发生，且避免了信用记录差、犯罪分子、智力缺陷患者及其他精神类疾病患者和儿童租车情况的发生，同时省略了繁琐的数字信息输入过程，使租车过程更简便。
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公开(公告)号：CN107292053B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710561079.9
申请日：2017-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种时序同步方法，包括：在TruckSim中车辆模型，其为第一模型；在Fluent中液体模型，其为第二模型；以第一模型的计算周期为主导周期：当其与第二模型时序同步时，进行数据传递；当其与第二模型时序不同步时，进入等待状态直至时序同步；第二模型保持连续的运行，其内部设有时序判别方法：在每个第二模型的计算周期内，当所述第一模型的累计时长与所述第二模型的累计时长的偏差小于等于一设定阈值时，所述第一模型和第二模型的时序同步。本发明所述的时序同步方法，能够使得两个模型在联合使用时保证时序的同步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107521496B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710802805.1
申请日：2017-09-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人车辆的横纵向协调控制轨迹跟随控制方法，其具体方法为：控制方法中的控制系统包括：信息接收模块，计算求解模块和控制命令发送模块，具体步骤为：步骤一、信息的接收，通过信息接收模块进行信息的接收，步骤二、求解计算：利用计算求解模块进行求解；步骤三、控制命令发送模块首先将前轮转角和车轮驱动/制动力矩转化为执行机构的直接控制量；有益效果：采用横纵向协调控制，建立了无人车辆横纵向运动关系，相对于横向和纵向单独控制，消除了横纵向运动耦合带来的控制误差，增加了控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105774766B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610128375.5
申请日：2016-03-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T1/06
Abstract: 本发明公开了一种重型单车防溜车装置，包括：齿条导向机构，其具有能够固定安装支撑弹簧及齿条的卡槽，弹簧一端与卡槽的一端固定连接，另一端及齿条的一端固定连接；在齿条导向机构一端固定连接电磁铁装置，齿条的另一端固定连接有永磁磁体，其能够与电磁铁装置吸合和分离；齿轮，其逆时针旋转时，齿轮能够与齿条啮合；控制器，其能够通过重型单车倾角信息、车速及挡位信息对电磁铁装置进行通断电控制，从而实现电磁铁装置与永磁磁体的吸合与分离。本发明还公开了一种重型单车防溜车装置的控制方法。本发明在运用在重型单车上时具有机构设计简单、安装方便、可操作性强、大幅度节约成本、具有广泛的实用性等特点。
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公开(公告)号：CN108536149A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810375570.7
申请日：2018-04-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于Dubins路径的无人驾驶车辆避障控制装置及控制方法，装置包括设置在无人驾驶车辆左侧A柱外部的摄像头和一个设置在无人驾驶车辆右侧A柱外部的摄像头以及一个设于无人驾驶车辆车顶的激光雷达；方法为：雷达对进入摄像头监控范围内的障碍物进行定位测速；基于避障算法确定即将与智能车发生碰撞的障碍物序列；智能车根据新的障碍物序列对当前避障路径进行重新规划，以完成避障操作；本发明将摄像头设于无人驾驶车辆的两A柱中部，有效地解决了无人驾驶车辆视野盲区的问题，同时提高了采集信息的完善、准确程度；将无人驾驶中不同的障碍物采用不同的避障判断算法，提高了无人驾驶车辆避障的准确度与精度。
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公开(公告)号：CN108312995A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810131417.X
申请日：2018-02-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/00 , B60R21/01 , B60R21/013 , E05B81/56 , E05F15/70
Abstract: 本发明公开了一种汽车掉入水中的主动救生系统，其特征在于，包括：多个电动推杆，其分别设置在车厢内底部与车门接触处，用于打开车门；多个气囊，其周向设置在车身外侧内部；执行机构，其与所述电动推杆和气囊连接，用于控制所述电动推杆和气囊工作，本发明所述的汽车掉入水中的主动救生系统，设置有电动推杆，保证车门打开，还设置有气囊，避免汽车下沉。本发明还公开了一种汽车掉入水中的主动救生系统的控制方法，能够判断汽车入水情况并控制打开车门中控锁，电动推杆推出将车门打开，同时车身周向弹出安全气囊并控制气囊压力，维持汽车平衡并上浮。
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公开(公告)号：CN106671961A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710120184.9
申请日：2017-03-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2210/10
Abstract: 本发明公开了一种基于电动汽车的主动防碰撞系统及其控制方法，包括人机接口单元、信息采集单元、中央处理单元和执行单元。系统采用电控液压制动技术，根据激光雷达和视觉传感器信号，采用融合算法识别出目标，基于路面附着系数估计计算出安全预警距离和安全制动距离，最终经综合决策控制执行单元实现预警或主动制动。该系统可极大提高车辆防碰撞的可靠性，有效地提升行驶安全性。
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